Устройство для управления положением магнитной головки Советский патент 1985 года по МПК G11B21/08 

1 Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для управления полозкением магнитной головки. Известно устройство для управления положением магнитной головки, содержащее преобразователь сигналов положения и усилитель мощности, подсоединенный к электродвигателю, кинематически соединенному с кареТ кой, жестко соединенной с магнитной головкой, расположенной против магнитного диска. Известное устройс во при относительной простоте его конструкции позволяет обеспечить управление положением магнитной головки Ci Недостаток известного устройства состоит в значительной сложности его обслуживания. Известно также устройство для управления положением магнитной головки, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к .входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый преоб разователь, блок извлечения корня квадратного и переключатель направления перемещения с перв1«{ входом суммирующего ус €лителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинема тически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной: с магнитной головкой, которая располбжена против магнитного диска и подсоединена че. рез преобразователь сигналов поло- . жения к счетному входу счетчика раз ности. Это устройство позволяет обе печить относительную простоту его обслуживания 2. Недостатки подобного устройства состоят в его малом быстродействии и в значительной погрешности управления положением магнитной головки Это обусловлено колебательньм проце сом, возникакицим в процессе управле ния положением магнитной головки. Цель изобретения - повьшение быс родействия и уменьшение погрещности управления положением магнитной головки. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управлени 3 положением магнитной головки, содержащее счетчик разности, подсоединенньй разрядными входами к входным щинам и соединенньй выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговыйпреобразователь, блок извлечения корня квгщратного и переключатель направления перемещения с первым входом суммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против магнитного диска и подсоединена через преобразователь сигналов положения к счетному входу счетчика разности, введен дешифратор, вход которого подсоединен к выходу счетчика разности, а усилитель мощности выполнен управляемым и снабжен управляющим входом, причем выход дешифратора подключен к управляющему входу усилителя мощности. На чертеже схематически показан один из возможных вариантов выполнения предложенного устройства для управления положением магни.тной головки. Устройство содержит счетчик 1 разности, подсоединенный разрядньми входами к входным щинам 2. Выход счетчика 1 разности соединен через включенные последовательно ограничитель 3, цифроаналоговый преобразователь 4, блок 5 извлечения корня квадратного и переключатель 6 направления перемещения с первьм входом суммирующего усилителя 7. При этом переключатель 6 направления перемещения состоит из включенных последовательно инвертора 8 и первого ключа 9 и из параллельно подсоединенного к ним второго ключа 10. Выход суммирукнцего усилителя 7 подсоединен к электродвигателю 11 через усилитель 12 мощности, вьтолненный управляемым и снабженный управлякицим входом. Электродвигатель 11 кинематически соединен с кареткой 13, снабженной измерителем 14 скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя 7. Каретка 13 жестко соединена посредством гибкого пластинчатого держателя с магнитной головкой 15, которая расположена против магнитного диска 16 и подсоединена через преобразователь 17 сигналов положения к счетному входу счетчика 1 разности. Согласно представленному варианту каретка 13 соединена также - другой магнитной головкой 18, рас положенной против другого магнитного диска 19, укрепленного соосно с магнитным диском 16. Устройство содержит также дешифратор 20, вход которого подсоединен к выходу счетчика 1 разности. При этом выход дешифратора 20 подключен к управляющему входу усилителя 12 мощности., Управление положением магнитной головки посредством предложенного устройства происходит следукнцим образом. Магнитная головка 15 воспроизводит магнитные метки положения, обра зующие на магнитном диске 16 концен рические дорожки. Результат воспроизведения с магнитной головки 15 поступает через преобразователь 17 сигналов положения на счетный вход счетчика 1 разности, на которьй по входньм шинам 2 поступает код перемещения. Цифровой двоичный код с выхода счетчика 1 разности после ограничения по максимуму скорости перемещения в ограничителе 3 поступает на цифроаналоговый преобразова тель 4, который преобразует цифровой двоичный код в уровень напряжения, пропорциональный желаемой скорости перемещения. Блок 5 извлечения корня квадратного формирует из этого уровня напряжения сигнал, обеспечивающий пропорциональн5по зависимость между скоростью перемещения и временем в течение которого происходит ее изменение. Сигнал блока 5 извлечения квадратного корня через переключатель 6 направления перемещения, суммирующий усилитель 7 и усилитель 12 мощности подается на электродвигатель 11, обеспечиваюпщй .через каретку 13 перемещение магнитной головки 15, причем в суммирующем усилителе 7 происходит сравнение этого сигнала с сигналом измерителя 14 скорости. Цифровой двоичный код с выхода счетчика t разности поступает также на«дешифратор 20, который по нему определяет входит или не входит заданное перемещение в диапазон, при котором наступают резонансные явления. При наличии перемещения, вызывающего резонансные явления, дешифратор 20 переключает усилитель 12 в режим уменьшенной выходной мощности. Последнее приводит к предотвращению возникновения резонансных явлений. Использование изобретения позволяет в значительной степени повысить быстродействие и уменьшить norperiitность управления положением магнитной головки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ, содержащее счетчик разности, подсоединенный разрядными входами к входным шинам и соединенный выходом через включенные последовательно ограничитель, цифроаналоговый преобразователь, блок извлечения корня квадратного и переключатель направления перемещения.с первым входом суммирующего усилителя, выход которого через усилитель мощности подсоединен к электродвигателю, кинематически соединенному с кареткой, снабженной измерителем скорости, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя, и жестко соединенной с магнитной головкой, которая расположена против кагнитного диска и подсоединена через преобразователь сигналов положения к счетному входу счетчика разности, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия и уменьшения погрешности управления, в него введен дешифратор, вход которого подсоедиS нен к выходу счетчика разности, а уси литель мощности вьщолнен управляемым и снабжен управляющим входом, причем выход дешифратора подключен § к управляющему входу усилителя мощности.