Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения Советский патент 1986 года по МПК G11B21/04 

1

Изобретение относится,к накоплению информации, а именно к устройствам для позиционирования головок записи-воспроизведения .

Целью изобретения является повышение точности позущионирования,

На чертеже схематически изображено устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, вариант.

Устройство содержит интерферо- метрический датчик 1 перемещения каретки 2, подключенный выходами через усилители-ограничители 3 к первым входам блока 4 определения направления перемещения и преобразователя 5 кода, и реверсивный счетчик 6. Входы реверсивного счетчику 6 подсоединены к выходам блока 4 определения направления перемещения, к шине 7 управления и к выходам первого вычислителя 8. При этом управлявдий вход первого вычислителя 8 соединен с шиной 7 управления.

Устройство содержит также суммиру кяций блок 9, подключенный входами к выходам первого вычислителя 8 и ре - версивного счетчика 6, цифроаналого- вый преобразователь 10,, подсоединенный выходом через усилитель 11 мощности к управляющему входу линейного электродвигателя 12, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупериодный выпрямитель 16, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17, дополнительный вычислитель 18 и логический коммутатор 19. Вход цифроаналогового преобразователя 10 подсоединен к выходу суммирующего блока 9, а линейный электродвигатель 12 кинематически i связан с кареткой 2. На последней закреплены головки записи-воспроизведения, например магнитные головки, и подвижная часть интерферометричес- кого датчика перемещения каретки 2. Логический коммутатор 19 подключен входами к выходам второго вычитате- ля 15 и дополнительного вычислителя 18 и подсоединен выходами ко вторьм входам преобразователя 5 кода. При этом вход дополнительного двухполу- периодного выпрямителя 16 соединен с другим из выходов интерферометричес- кого датчика 1 перемещения р:аретки 2.

12

0

15

20

25

479362

Устройство содержит, кроме того, дополнительный суммирующий блок 20, через который один из входов суммирующего блока 9 подключен к выходу пре- 5 образователя 5 кода, дополнительный / преобразователь 2 кода, подсоединен- ный входом к одному из выходов логи- ческого компаратора 19, и регистр 22. При зтом регистр 22 подсоединен первым входом к выходу дополнительного преобразователя 2 кода, вторым входом - к другому выходу логического коммутатора 19, а выходом - ко входу дополнительного суммирующего блока 20.

Позиционирование головок записи- воспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом. J

Интерферометрический датчик перемещения каретки 2 формирует сигналы в виде сдвинутых по фазе напряжений, которые преобразуются усилителями-ог- раничителями 3 в двухуровневые знаковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 4 определения направления перемещения в моменты смены уровней знаковых сигналов формирует импульсы, соответствующие смещению каретки 2. Реверсивный счетчик 6 по сигналам первого вычислителя 8, соответствующим задаваемым перемещениям каретки 2, и по импульсам блока 4 определения направления перемещения формирует код, характеризующий разность между задаваемой и действительной координатами каретки 2.

Двухполупериодный выпрямитЪль 13 и дополнительный двухполупериодный выпрямитель 1 6 выпрямляют сигналы ин- терферометрическото датчика 1 пере- меп1;ения каретки 2. Эти сигналь преобразуются в цифровую форму аналого- цифровым преобразователем 14 и дополнительным аналого-цифровым преобразователем 17 и обрабатываются вторым вычислителем 15 и дополнительным вычислителем 18. Последние преобразуют коды, связанные с координатами каретки 2 по синусоидальному закону, в последовательности кодов, связанных с ними линейно. Логический коммутатор 19 осуществляет сравнение полученных кодов и подачу результата этого сравнения и меньшего из кодов на преобразователь 5 кода и на дополнительный преобразователь 21 кодов. Преобразователь 5 кода формирует линейную функцию дей30

35

40

45

50

55

ствительной координаты каретки 2. При отклонении сдвига фаз между сигналами интерферометрического датчика перемещения каретки 2 от номинального значения на выходе преобразователя 5 кода появляются скачки в точках переключения с одного сигнала на другой. Величина этих скачков прямо пропорциональна отклонению сдвига фаз между сигналами от его номинального значения. Одновременно с этим дополнительный преобразователь 21 кода формирует код, соответствующий скачкам. Этот код заносится в регистр 22, воздействующий на дополнительный суммирующий блок 20. Дополнительный суммирующий блок 20 производит коррекцию, обеспечивающую сохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал дополнительного суммирующего блока 20 совместно с сигналами первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроана- логовый преобразователь 10. ПоследРедактор А.Ревин

Составитель Ю.Розенкранц

Техред э.Чижмар Корректор М.Максимигаинец

Заказ 4131/52Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

9364

НИИ воздействует через усилитель I1 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2,

Формула изобретения

Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения по

авт.св. № 1167653, отличаю- щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены дополнительный суммирующий блок, через который один из входон суммирующего блока подключен к выходу преобразователя кода дополнительный преобразователь кода, подсоединенный входом к одному из выходов логического коммутатора, и регистр, причем регистр подсоединен первым входом к выходу дополнительного преобразователя кода, вторым входом - к другому выходу логического KOMj iyTaTopa, а выходом - к входу

дополнительного суммирующего блока.

Изобретение относится к накоплению информации. Цель изобретения - повьшение точности позиционирования. Преобразователь 21 кода формирует код, который заносится в регистр 22, воздействующий на суммирующий блок 20, который производит коррекцию, обеспечивающую сохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал сз ммирующего блока 20 совместно с сигналами вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроанапоговый преобразователь 10. Последний воздействует через усилитель 11 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2. Изобретение дополнительное к основному авт.св. № 1167653. 1 ил. С S to u со оо О5 NJ