Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения Советский патент 1985 года по МПК G11B21/04 

Изобретение относится к технике накопления (хранения) информации и может быть использовано в оптических, магнитных или иных записывающих и воспроизводящих устройствах с автоматической подачей головок записи-воспроизведения относительно носителя информации.

Известно устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее интерферометрический датчик перемещения каретки, соединенные между собой блок реверсивного счета, вычислитель и блоки автоматической и ручной коррекции 1.

Недостаток известного устройства состоит в малой плотности магнитной записи вследствие дискретности формирования координат.

Известно также устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее интерферометрический датчик перемещения каретки, выходы которого через усилители-формирователи подключены к входам блока определения направления перемещения, подключенного выходами к первому и второму входам реверсивного счетчика, третьим входом подсоединенного к шине управления, присоединенной к первому входу первого вычислителя, первый вход которого и выход реверсивного счетчика подключены соответственно к третьему и второму входам суммирующего блока, второй и третий выходы первого вычислителя подключены к четвертому и пятому входам реверсивного счетчика, а выход суммирующего блока подключен к входу цифроаналогового преобразователя, соединенного через усилитель мощности с управляющим входом линейного электродвигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика, причем первый выход интерферометрического датчика подключен к входу двухполупериодного выпрямителя, соединенного через последовательно соединенные аналогоцифровой преобразователь и второй вычислитель к одному из входов преобразователя кода, другими входами подключенного к выходам усилителей ограничителей, а выходом - к одному из входов суммирующего блока 2.

Однако это устройство характеризуется недостаточной плотностью магнитной записи в окрестностях амплитудных значений сигнала.

Цель изобретения - повышение плотности записи путем снижения ошибок вычисления координат в зонах, соответствующим окрестностям амплитудных значений сигналов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее

интерферометрический датчик перемещения каретки, подключенный выходами через усилители-ограничители к первым входам блока определения направления перемещения и преобразователя кода, реверсивный счетчик, подсоединенный входами к выходам блока определения направления перемещения, к шине управления и к выходам первого вычислителя, соединенного управляющим входом с шиной управления, суммирующий блок, подключенный входами к выходам преобразователя кода, первого вычислителя и реверсивного счетчика, цифроаналоговый преобразователь, подсоединенный входом к выходу суммирующего блока, а выходом через усилитель мощности - к управляющему входу линейного электродвигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика перемещения каретки, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и второй вычислитель, причем один из выходов интерферометрического датчика перемещения каретки подключен к входу двухполупериодного выпрямителя, введены последовательно соединенные дополнительные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель и логический коммутатор, подключенный входами к выходам второго

0 и дополнительного вычислителей, а выходами подсоединенный к вторым входам преобразователя кода, при этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя соединен с другим из выходов интерферометрического датчика перемещения каретки.

На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для позиционирования головок записи-воспроизведения.

Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения содержит интерферометрический датчик 1 перемещения каретки 2, подключенный выходами через усилители-ограничители 3 к первым входам блока 4 определения направления перемещения и преобразователя 5 кода, реверсивный счетчик 6, подсоединенный входами к выходам блока 4 определения направления перемещения, к щине 7 управления и к выходам первого вычислителя 8, соединенного управляющим входом с щиной 7 управления, суммирующий блок 9, подключенный

0 входами к выходам преобразователя 5 кода, первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6, цифроаналоговый преобразователь 10, подсоединенный входом к выходу суммирующего блока 9, а выходом через усилитель 11 мощности - к управляющему входу линейного электродвигателя 12, кинематически связанного с кареткой 2, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, причем один из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2 подключен к входу двухполупериодного выпрямителя 13, кроме того, содержит последовательно соединенные дополнительные двухполупериодный выпрямитель 16, аналогоцифровой преобразователь 17 и вычислитель 18 и логический коммутатор 19, подключенный входами к выходам второго 15 и дополнительного 18 вычитателей, а выходами подсоединенный к вторым входам преобразователя 5 кода, при этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 соединен с другим из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2. Интерферометрический датчик 1 перемещения каретки 2 при ее перемещении формирует на своих выходах сигналы, период которых соответствует смещению каретки 2 на половину длины волны оптического излучения. Усилители-ограничители 3 преобразуют эти сигналы в двухуровневые сигналы, несущие информацию о значении полярности этих сигналов. Блок 4 определения направления перемещения по сигналам с выходов усилителей-ограничителей 3 формирует сигналы, соответствующие смещению каретки 2 в том или ином направлении. Реверсивный счетчик 6 по этим сигналам и по сигналам с выхода первого вычислителя 8, соответствующим задаваемым координатам в пределах 1/8 длины волны излучения и задаваемым перемещениям каретки 2, кратным 1/8 длины волны излучения, формирует на выходе сигнал, соответствующий разности между задаваемой координатой, и координатой каретки с дискретностью, равной 1/8 длины волны, излучения. Двухполупериодные выпрямители 13 и 16 выпрямляют сигналы с выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2, выпрямленные значения этих сигналов преобразуются в цифровую форму аналогоцифровыми преобразователями 14 и 17 и подвергаются обработке вторым 15 и дополнительным 18 вычислителями, которые осуществляют преобразование К-разрядных кодов, связанных с координатами каретки 2 по синусоидальному закону, в последовательности п-разрядных кодов, линейно связанных с теми же координатами. Логический коммутатор 19 осуществляет сравнение полученных кодов и выдачу меньшего из них и результата сравнения кодов на входы преобразователя 5 кода, который формирует истинные значения кодов действительной координаты каретки. Суммирующий блок 9 по входным сигналам формирует сигнал, соответствующий полной разности между задаваемой координатой и действительной координатой каретки 2. Этот сигнал после преобразования цифроаналоговым преобразователем 10 осуществляет с помощью электродвигателя 12 перемещение каретки 2 до тех пор, пока разностный сигнал не станет равным нулю. Использование изобретения позволяет повысить плотность магнитной записи за счет уменьщения ошибок позиционирования в зонах, соответствующим окрестностям амплитудных значений сигналов управления.

00

/ч

/ч/ч

ч/

см

«

jr.

CS4

1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГОЛОВОК ЗАПИСИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ, содержащее интерферометрический датчик перемещения каретки, подключенный выход.ами через усилители-ограничители к первым входам блока определения направления перемещения и преобразователя кода, реверсивный счетчик, подсоединенный входами к выходам блока, определения направления перемещения, к щине управления и к выходам первого вычислителя, соединенного управляющим входом с шиной управления, суммирующий блок подключенный входами к выходам преобразователя кода, первого вычислителя и реверсивного счетчика, цифроаналоговый преобразователь, подсоединенный входом к выходу суммирующего блока, а выходом через усилитель мощности - к управляющему входу линейного электродвигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика перемещения каретки, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и второй вычислитель, причем один из выходов интерферометрического датчика перемещения каретки подключен к входу двухполупериодного выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью повыщения плотШ ности записи, в него введены последовательно соединенные дополнительные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель и логический коммутатор, подключенный входами к выходам второго и дополнительного вычислителей, а выходами подсоединенный к вторым входам преобразователя кода, при этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя соединен с другим из выходов интерферометрического датчика переО5 мещения каретки. О5 сд со

t

/

/Ч