Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения Советский патент 1986 года по МПК G11B21/04 

Изобретение относится-к накоплению информации,, а именно к устройствам для позиционирования головок записи-воспроизведения .

Цель изобретения - повьгагение плотности записи.

На чертеже изображен один из возможных вариантов предлагаемого устройства для позиционирования головок записи-воспроизведения.

Устройство содержит интерферомет- рический датчик 1 перемещения каретки, подключенный выходами через усилители-ограничители 2 к первым JBXO- дам преобразователя 3 кода и блока 4 определения направления перемещения, реверсивньш счетчик 5, подсоединенный к шине 6 управления и к выходам первого вычислителя 7, суммирующий блок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, усилители 10 мощности, линейный электродвигатель 11, кинематически связанный с кареткой 12, и последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 3,

аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15. Первый вычислитедь 7 соединен управляющим входом с шиной 6 управления. Суммирующий блок 8 подключен входами к выходам преобразователя 3 кода, первого вычислителя 7 и реверсивного счетчика 5. Цифроаналоговый преобразователь 9 подсоединен входом к выходу суммирующего блока 8, Цифроанапого- вый преобразователь 8 подсоединен выходом чорез усилитель 10 мощности к управляющему входу линейного электродвигателя 11, На каретке 12 закреплены головки записи-воспроизведения (не показаны). На ней закреплена кроме того, подвижная часть интерфер метрического датчика 1 перемещения каретки, один из выходов которого подключен к входу двухполупериодного вьтрямителя 13.

Устройство содержит также лох ичес кий коммутатор 16, подсоединенный выходами к вторым входам преобразователя 3 кода, и последовательно сое- даненные дополнительный двухполупериодный выпрямитель I7, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 18 и дополнительный вычислитель 19. Входы логического коммутатора 16 под :ключены к выходам второго вычислите- .тш 15 и дополнительного вычислителя 19. Вход дополнительного двухполу

10

20

25

247937 .2

периодного выпрямителя I7 соединен с другим из выходов интерферометри- ческого датчика 1 перемещения каретки.

Устройство содержит, кроме того, первый и второй регистраторьТ 20 и 21 амплитуды, подсоединенные управляющими входами к выходам блока 4 определения направления перемещения, первый делитель 22, через который аналого-цифровой, преобразователь 14 сое- ,цинен с вторым вычислителем 15, и второй делитель 23, через который дополнительный аналого-цифровой пре- 15 образователь 18 соединен с дополни- тельньм вычислителем 19, Первый и второй регистраторы 20 и 21 амплиту- Д1)1 подсоединены информационными входами соответственно к аналого-цифровому преобразователю 14 и к дополнительному аналого-цифровому преобразователю 18 и подключены выходами к входам соответственно первого и второго делителей 22 и 23, при этом первый регистратор 20 амплитуды и первый делитель 22 образуют первый блок 24 нормирования, а второй регистратор 21 амплитуды и второй делитель 23 - второй блок 25 нормирования.

Позиционирование головок записи- воспроизведения посредством предлагаемого устройства происходит сле- образом.

Интерферометрический датчик 1 перемещения каретки формирует сигналы в виде сдвинутых по фазе напря жений, которые преобразуются усилителями-ограничителями 2 в двухполу- периодные знаковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 4 определения перемещения в моменты смены уровней знаковых сигналов формирует импульсы, соответствующие смещению каретки 12. Реверсивный счетчик 5 по сигналам первого вычислителя 7, соответствующим задаваемым перемещениям каретки 12, и по импульсам блока 4 определения направления пе- 50 ремещения формирует код, характеризующий разность между задаваемой и действительной координатами каретки 12.

Двухполупериодный выпрямитель 3 55 и дополнительный двухполупериодный выпрямитель 17 выпрямляют сигналы интерферометрического датчика 1 перемещения каретки. Эти сигналы пре30

35

40

образуются в цифровую форму аналого- цифровым преобразователем 14 и дополнительным аналого-цифровым преобразователем 18, воздействующими соответственно на первый регистратор 20 амплитуды и первый делитель 22 и на второй регистратор 21 амплитуды и второй делитель 23. Первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуды путем сравнения между собой входных кодов сигналов в течение полуволны регистрируют их амплитудные значения. Каждое новое амплитудное значение выдается только после прохождения кареткой 12 отрезка координаты, соответствующей целой полуволне сигнала с интерферометрического датчика 1 перемещения каретки. Первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуды воздействуют на первый и второй делители 22 и 23, формирующие сигналы с постоянной амплитудой, которые подаются на второй вьгаисли- тель .15 и на дополнительный вычислитель 19. Последние преобразуют коды, связанные с координатами каретки 12 по синусоидальному закону, в последовательности кодов, связанных с ними линейно. Логический коммутатор 16 осуществляет сравнение полученных кодов и выдачу меньщего из них и результата этого сравнения на преобразователь 3 кода, который формирует искомую линейную функцию действительной координаты каретки 12 на отрезке одной восьмой длины волны, подаваемую на суммирующий блок 8, на который воздействуют также первый вычислитель 7 и реверсивный счетчик

Редактор М.Петрова

Составитель Ю.Розенкранц Техред Э.ЧижмарКорректор М.Максимишинец

Заказ 4131/52Тираж 543Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

247937Л

5, управляемые по шине 6 управления. Суммирующий блок 8 формирует сигнал регулирования, соответствующий полной разности между задаваемой коор5 динатой и действительной координатной каретки 12. Это сигнал регулирования после преобразования цифро- аналоговым преобразователем 8 и усиления усилителем 10 мощности с

0 помощью линейного электродвигателя

11осуществляет перемещение каретки

12в сторону уменьшения погрешности положения головок записи-воспроизведения.

15 Формула из обре те н и я

Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения по авт.св. № 1167653, отличаю20 Щ е е с я тем, что, с целью повышения плотности записи, в него введены первый и второй регистраторы амплитуды, подсоединенные управляющими входами к выходам блока опреде25 ления направления перемещения, пер- вьш делитель, через который аналого- цифровой преобразователь соединен с вторым вычислителем, и второй делитель, через который дополнительный

2Q аналого-цифровой преобразователь

соединен с дополнительным вычислителем, причем первый и второй регистраторы амплитуды подсоединены информационными входами соответственно к аналого-цифровому преобразователю и дополнительному аналого-цифровому преобразователю и подключены выходами к входам соответственно первого и второго делителей.

Изобретение относится к области накопления информации и позволяет повысить плотность записи. Двухполу- периодные вьтрямители 13 и 17 выпрямляют сигналы интерферометрического датчика 1 перемещения каретки, которые преобразуются в цифровую форму аналого-цифровыми преобразователями 14 и 18, воздействующими соответственно на регистраторы 20 и 21. амплитуды и делители 22 и 23. В результате чего формируются сигналы с постоянной амплитудой, которые подаются на вычислители 15 и 19, последние преобразуют коды, связанные с координатами каретки 12 по синусоидальному закону, в последовательность кодов, связанных с ними линейно . Логический коммутатор 16 осуществляет сравнение полученных кодов и выдачу меньшего из них и результата этого сравнения на преобразователь 3 кода, который формирует искомую линейную функцию координаты каретки 12. 1 ил. i (Л INJ