Устройство для остановки шпинделя в определенном угловом положении Советский патент 1985 года по МПК B23Q5/20 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многошниндельных автоматах для остановки шпинделей в определенном угловом положении.

Известны устройства для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содержащем муфту сцепления, расположенную соосно шпинделю, на одной стороне которой выполнен паз для подпружиненного фиксатора, а на другой размеш,ен фрикционный элемент, посредством которого муфта сцепления связана с приводным элементом, расположенным соосно шпинделю с возможностью свободного, относительно последнего, поворота 1.

Однако известные устройства недостаточно надежны и сложны по конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для остановки шпинделя в определенном угловом положении, содержащем муфту сцепления, расположенную соосно со шпинделем, на одной стороне выполнен паз для подпружиненного фиксатора, а на другой размещен фрикционный элемент, посредством которого муфта сцепления связана с приводным элементом, расположенным соосно со шпинделем с возможностью свободного относительно последнего поворота, муфта сцепления установлена с возможностью осевого перемещения и снабжена упором, а фрикционный элемент выполнен в виде подпружиненного кольца, установленного с возможностью осевого перемещения относительно торца муфты сцепления и взаимодействия с упором последней, причем кольцо размещено между упором и торцом муфты сцепления.

Такое выполнение устройства упрощает конструкцию и повыщает ее надежность.

На фиг. 1 изображено устройство в основном рабочем режиме; на фиг. 2 - то же, в режиме поиска; на фиг. 3 - то же, в режиме фиксации; на фиг. 4 - то же, в режиме выключения; на фиг. 5 - развертка кулачка.

На шпинделе 1 установлены приводной элемент в виде шестерни 2 с возможностью свободного вращения и муфта сцепления

3,связанная со шпинделем 1 шлицевым соединением. На торце муфты 3 смонтирован фрикционный элемент в виде кольца 4, подпружиненный пружинами 5, с возможностью осевого перемещения по пальцам 6, закрепленными на кольце 4. Муфта сцепления 3 имеет упор 7, ограничивающий ход кольца

4.Торцовая поверхность кольца 4 покрыта фрикционным материалом и контактирует с торцовой поверхностью щестерни 2. Противоположный торец .муфты 3 имеет конусный паз 8, взаимодействующий с подпружиненным пружиной 9 фиксатором 10, имеющим выступ 11. Фиксатор 10 смонтирован на поворотном столе 12 при помощи оси 13. Ход фиксатора ограничивается упором 14. 5 Поджатие муфты сцепления 3 с кольцом 4 осуществляется основной рабочей пружиной 15. Усилие, создаваемое пружиной 15, больще необходимого усилия для создания максимального рабочего крутящего момента

Q на величину усилия, создаваемого сжатыми пружинами 5. Усилие пружин 5 в разжатом положении расчитано на преодоление суммарных крутящих моментов трения в щпиндельном узле в режиме поиска.

Управление муфтой сцепления 3 осу5 ществляется рычагом 16 с камнем 17 и роликом 18 от кулачка 19, установленного на . неподвижной станине 20 станка. Кулачок 19 выполнен двухступенчатым. Время обкатки ролика 18 рычага 16 от точки а куQ лачка 19 до точки б (Lj) больше времени полного оборота муфты сцепления 3.

При перемещении ролика 18 по высоте от точки а до точки б (hi ) камень 17 перемещается на расстояние, меньше расстояния L, а при перемещении ролика 18 до точки в

5 (hj) камень 17 перемещается на расстояние больше L . Перемещение ролика 18 рычага 16 от точки а до точки ё (Ц) осуществляется за время поворота стола 12 на одну позицию. Шестерня 2 имеет зацепление с цент- ральной шестерней 21, которая приводит ее во вращение.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении щпиндельный

5 узел находится в рабочем режиме. Центральная щестерня 21 приводит щестерню 2 во вращение, ролик 18 рычага 16 находится на горизонтальном участке А кулачка 19. Муфта сцепления 3 с кольцом 4 поджаты пружиной 15 к торцу шестерни 2. Пружины

5 сжаты.

При включении привода поворота стола 12 ролик 18 рычага 16 перемещается на горизонтальный участок Б кулачка 19. Муфта сцепления 3 прижимается к выступу 11 фиксатора 10 (режим поиска) и, поворачивая посдедний, сжимает пружину 9. Кольцо 4 под действием пружины 5 остается прижатым к щестерне 2. Муфта сцепления 3 продолжает вращаться под действием крутяще го момента, создаваемого пружина.ми 5.

Вращение муфты сцепления 3 осуществляется до тех пор, пока выступ 11 фиксатора 10 под действием пружины 9 не зайдет в паз 8 муфты сцепления 3 (режим фиксации) . Вращение муфты сцепления 3 прекрац ается, а кольцо 4 проскальзывает по щестерне 2.

При дальнейшем перемещении ролика 18 рычага 16 на горизонтальный участок в кулачка 19 (режим выключения) муфта сцепления перемещается вниз, упор .7 муфты сцепления 3 отводит кольцо 4 от шестерни 2 и проскальзывание кольца 4 но шестерне 2 прекращается. Шпиндель останавливается в определенном угловом положении.

Обработанная заготовка выгружается и загружается следующая заготовка. При дальнейщем повороте стола 12 на позицию,

ролик 18 рычага 16 сходит с кулачка 19 по наклонному участку г на участок А.

Муфта сцепления 3 под действием пружины 15 выходит из зацепления с фиксатором 10 и прижимает кольцо 4 к шестерне 2, которая приводит муфту сцепления 3, ас ней и шпиндель 1 во вращение. Цикл закончен.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет упростить конструкцию и повысить ее надежность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ ШПИНДЕЛЯ В ОПРЕДЕЛЕННОМ УГЛОВОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее муфту сцепления, расположенную соосно со шпинделем, на одной стороне которой выполнен паз для подпружиненного фиксатора, а на другой размещен фрикционный элемент. посредством которого муфта сцепления связана с приводным элементом,- расположенным соосно со щпинделем с возможностью свободного поворота относительно последнего, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и .повышения надежности устройства, муфта сцепления установлена с возможностью осевого перемещения и снабжена упором, а фрикционный элемент выполнен в виде подпружиненного кольца, установленного с возможностью осевого перемещения относительно торца муфты сцепления и взаимодействия с упором последней, причем кольцо размешено между упором и торцом муфты сцепления. (Л 4 Ю to ел 4

-/

/9

Г

фиг. 5