Межоперационный накопитель деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для межоперационного накопления и поштучной выдачи деталей в станках, обслуживающих автоматические линии и технологические комплексы. Известен накопитель деталей, содержащий роликовый конвейер, стеллажи и питатель с захватом, установленный на стойках стеллажа с возможностью возвратно-поступательного перемещения 1. Недостатком данного накопителя являются ограниченные технологические возможности применения из-за транспортировки деталей только крупно-габаритных размеров. Известен накопитель деталей, содержащий конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоско параллельного перемещения захватов 2. Однако у данной конструкции малая емкость и больщие габариты накопителя. Цель изобретения - сокращение габаритов накопителя. Указанная цель достигается тем, что в межоперационном накопителе деталей, содержащем конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоско-параллельного перемещения захватов, боковые направляющие для перемещения захватов эквидистантны траектории перемещения цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости, а захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне тягового звена. На фиг. 1 изображена компановочная схема накопителя; на фиг. 2 - подающий конвейер, общий вид; на фиг. 3 - устройство, кинематическая схема; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. Межоперационный накопитель деталей содержит горизонтальный конвейер 1 с захватным органом в виде щтырей 2, закрепленных на боковой стороне тягового звена 3, вертикальный цепной транспортер 4 с захватами в виде вилок 5, закрепленных на валике .6 с щагом, равным щагу размещения щтырей 2 на конвейере 1 и связанных посредством неподвижных рычагов 7 с боковыми направляющими 8. Для плоско-параллельного перемещения захватов конфигурация боковых направляющих 8 выполнена идентичной траектории движения цепи транспортера 4. Шаг вилок 5 на валике 6 может быть изменен путем увеличения (уменьщения) количества щайб 9 между смежными, вилками 5. Конвейер 1 снабжен отсекателями 10-12, прижимом 13, путевыми датчиками 14 и установлен в цепи технологического комплекса 15. Устройство работает следующим образом. Для межоперационного накопления деталей транспортер, связывающий станки технологического комплекса 15, перекрывается и детали при помощи горизонтального конвейера 1 (фиг. 1 и 2) начинают перемещаться до отсекателя 12. После заполнения конвейера 1 группой деталей от путевых датчиков 14 срабатывает прижим 13, отводится отсекатель 12, останавливается конвейер 1 и включается вертикальный цепной транспортер 4 (фиг. 3 и 4). Его захваты в виде вилок 5, проходя в проемах между щтырями 2 конвейера 1, захватывают всю накопленную группу деталей и перемещают ее вверх на щаг. При этом вилки 5 захватов закрепленные на цепи транспортера 4 и связанные при помощи неподвижных рычагов 7 (фиг. 5) с боковыми направляющими 8, осуществляют плоскопараллельное движение. благодаря эквидистантности боковых направляющих 8 траектории движения цепи транспортера 4. По мере накопления детали, не изменяя своего положения, располагаются в объеме накопителя вертикальными рядами с минимальным зазором между собой. Для выдачи деталей из накопителя вертикальный транспортер 4 включается в обратном направлении и группа деталей с вилок 5 захватов поочередно перемещается на щтыри 2 конвейера 1. Одновременная работа горизонтального конвейера 1, отсекателей 10 и 11 и прижима 13 позволяет производить поштучную выдачу деталей на транспортер, связывающий станки технологического комплекса 15. Полное и эффективное использование пространства внутри транспортера позволяет сократить габариты накопителя. Ч

Фиг.г Y///////

1. МЕЖОПЕРАЦИОННЫИ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий конвейер с захватным органом на тяговом звене, цепной транспортер с захватами и боковыми направляющими для плоскопараллельного перемещения захватов, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов накопителя, боковые направляющие для перемещения захватов эквидистантны траектории перемещения цепного транспортера и смещены относительно нее в вертикальной плоскости. 2. Накопитель по п. 1, отличающийся тем, что захватный орган конвейера закреплен на боковой стороне тягового звена. i (Л И / 1C k) сд 00 /

Фаг л

Фиг. 5