МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/10 

1

Изобретение относится к области станкостроения.

Известен межопврадионный накопитель для наполнения и поштучной выдачи деталей путем перегрузки их с транспортера на стеллажи и со стеллажей на транспортер посредством двухцепиого элеватора, механизма перегрузки с двухцвпного элеватора на вертикально-замкнутый цепной конвейер и с конвейера на элеватор.

Недостатками известных межоперационных накопителей являются низкий коэффициент заполнения накопителя деталями, большие габариты и перемещение накопленных деталей в процессе работы накопителя.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

С этой целью накопитель снабжен тележкой с Т1ра1версой и с реверсивными привода.ми для возврат1НО-ПастуПательного перемеш,ения тележки в горизонтальной плоскости перед стеллажом и траверсы в вертикальной плоскости, причем на траверсе консольно установлен вертикально-за.мйнутый цепной конвейер и ук1реплен механизм перегрузки, а двухцепной элеватор и механизм загрузкивыгрузки установлены на тележке. С целью обеспечения прохода вертикальяо-за -икнутого цепного транспортера между сокцияМи стеллажей и рядами секций и сокращения габаритов накопителя ряды секции стеллажей выполнены в виде П-образного профиля с прорезью для прохода конвейера, а секции стеллажей установлены консольно.

На фиг. 1 изображен предлагаемый межоперационный накопитель, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вертикально-замкнутый

целной конвейер, вид по стрелке В (на фиг. 1) и разрез по Г-Г (положение загрузки деталями нижнего ряда последнего (пра.вого) отсека накопителя).

Двухцепной элеватор / (вертикально-замкнутый) состоит из металлоконструкции, верхнего блока приводных звездочек, двух тяговых цепей, соединенных между собой полками 2; привода 3 вращения звездочек и привода 4 продольного поступательного возвратного движения.

Привод двухцепного элеватора гидравлический, цикличный, реверсивный осуществляется работой сблокированных фиксаторов. На

металлоконструкции элеватора смонтированы две вертикальные круглые направляющие 5, по которым перемещается консольно установленный вертикально за1мкнутый цепной конвейер 6. На верхней ллощадке двухцепного

элеватора установлен прнвод 7 подъе.ма верти.кально-замкнутого цепного конвейера 6, аналогичный приводам 3, 4.

Опорой двухцепному элеватору служат 8, ра:сположе1Нные в верхней части металлоконструкции элеватора. С их помощью он перел1ещается по горизонтальным направляющим 9 вдоль фронта накопителя.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 имеет олорные ролики 10, с помощью которых ом перемещается по вертикальным направляющим 5 металлоконструкции элеватора.

Консольный цепной конвейер состоит из металлоконструкций, ка1ретки с опорными роликами 10, приводной и натяжной звездочек, цепи с закрелленньгми на ней упорами // и привода 12 вращения приводной звездочки конвейера. Привод 12 гидравлический, цш личный, реверсивный ло конструкции, аналогичен 1Прн:вода.м 5, 4, 7.

|Подъем и опускание каретки осуществляется посредством ценной передачи от привода 7, нричем оба конца тяговой цепи закреплены на каюетке, а звездочки расположены на верхней и нижней площадках металлоконструкции элеватора.

Металлоконструкция наконителя 13 содержит П-образную ееармую раму с закрепленными на ней сверху и с тыльной стороны накопителя ебкция:ми 14 с уголками 15 для устано1В;ки деталей. С фронтальной стороны металлоконструкции консольно установлены две горизонтальные наиравляюидие 9. На передней направляющей закренлеиа зубчатая рейка 16, входящая в зацепление с зубчаты м колесом п;ривода 4. Секции 14 закреплены в приподнятом над отметкой пола положении, что дает возможность двух1цеинаму элеватору / с опущенным вертикально-зам:кнутым цепны.м коввейером 6 соверп-шть воввратно-поступательное движение вдоль фронта на.конителя.

Механизм 17 перегрузки деталей, состоящий из гидроцилиндра, пружинного захвата, закрепленного в щтоке гидроцилиндра, и цилиндрической направляющей, препятствующей развороту пружинного захвата, расположен на металлоконструкции каретки вертикально за1мкнутого цепного конвейе ра 6.

Механнзм 18 загрузки-;выгрузки установлен на металлоконструкции элеватора /. По конструкции он аналогичен механизму 17 перегрузки деталей.

Межоперациониый накопитель в режиме загрузки работает следующим образом. Детали, поступающие по подающему конвейеру, сталкиваются пружинным захватом механизма заг.рузки 18 на полку 2 двухцелного элеватора 1, .маются элеваторо,м до уровня загружаемото ряда данного отсека наконителя, перемещаются пружинным зах1ватом механи.З|Ма перегрузки 17 на направляющие уголки каретки в зону действия уноров // вертикально-замкнутого цепного конвейера 6, захватываются последними и продвигаются

ими по уголкам 15 секций 14 отсека в глубь накопителя.

После заполнения данного ряда отсека накол-ителя деталями вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 опускается на один щаг и встает под загрузку деталями следующего ряда секции данного отсека, а детали остаются на зголках секции предыдущего ряда. Заполнив все ряды данного отсека деталями, вертикально-замкнутый ценной конвейер 6 онуокается в нижнее положение, двухцепцой элеватор /, неремещаясь на один щаг по ходу подающего конвейера, встает под загрузку следующего отсека секций, вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 ускоренно поднимается в верхнее положение и встает в позицию загрузки деталями верхнего ряда отсека. В период ускоренного подъема вертикально-за:мк|нутого цепного конвейера 6 вновь

лоступающие детали загружаются на полки 2 элеватора / и продвигаются к верх1 ему ряду отсека накопителя, где уже находится верти1кально-за|Мкнутый цепной коивейер 6, готовый к приему новых деталей.

Цикл работы накопителя в режиме накопления по:вторяется до тех пор, пока не будут заполнены деталями все отсеки накопителя, после чего работа механизмО(В накопителя прекращается.

Работа накопителя в режиме выдачи деталей осуществляется в обратном порядке. Вертикально-за.мкнутый цепной конвейер 6 поднимается на 0|Дин шаг вверх, упоры )/ захватывают детали нового, ряда отсека, вступает

в работу привод 12 вертикально-за|Мкиутого цепного конвейера 6, причем рабочий ход привода имеет направление, противоположное направлению при работе конвейера в режиме накопления. Детали упорами // выдаются по одной по нанравляющи уголкам каретки вертикально-замкнутого цепного конвейера в зону действия пружииного зах:вата механизма нерегрузки 17, захватываются последним и устана вливаются на полки 2

двухцепного элеватора /.

Направление вращения приводной звездочки двухценного элеватора противоположно направлепию ее вращения при работе в режиме накопителя.

Детали на полках цепного элеватора спускаются в позицию выгрузки их из накопителя, захватываются пружинным захватом механизма загрузки-выгрузки 18 и по одной выдаются на подающий конвейер, который и

отправляет их к потребителю.

Закончив разгрузку верхнего ряда отсека, вертикально-замкнутый цепной конвейер 6 ускоренно перемещается в нижнее полол ение, происходит перемещение двухцепного

элеватора 1 с вертикально-замкнутым цепны,м конвейером 6 на один щаг в сторону, противоположную направлению движения подающего конвейера.

Вертикально-замкнутый цепной конвейер 6

совершает одни ход вверх, и упоры // захватывают детали нижнего ряда следующего отсека накопителя.

Разпруэка деталей с нижнего ряда начинается лишь после того, как все детали, находящиеся на полках двухцегпюго элеватора, перегрузятся на подающий конвейер. Цикл ра-боты наконителя в режиме разгрузки новторяется до тех пор, последняя деталь не .покинет накопитель.

При работе па:копнтеля в режиме накопления пружинный захват механизма загрузкивь груз1ки 18 coiBepujaeT пепОота1ый ход (захват пе обхватывает перемещаемую деталь), а пружинный захват механиЗМа перегрузки 17 - полный ход (захват обхватывает деталь и при обратном ходе перемещает ее на направляюпше уголки каретки вертикальноза.мкнуто1го ценного конвейера 6, где деталь останавливается, а захват возвращается в исходное положение).

При работе накопителя в режиме разгрузки пружинный захват механизма загрузкивыгрузки 18 соверщает полный ход (захват обхватывает деталь и устанавливает ее на подающий конвейер, а П1ружинный захват механизма перегрузки 17 совершает неполный ход (захват не обхватывает пере мещаемую деталь).

Перенаст1ройка на копителя на разные режвмы работы автоматизирована и осуществляется оператором с пульта управления

(пульт управле 1ия иакоп ггелем на чертежах не показан). .

П р е д м е т ii з о б р е т е н .и я

1. Межолерацион}1Ь Й наКопитель для накопления и пощтучпой выдачи деталей путем перегрузки их с транспортера на стеллажи и со стеллажей на транспортер, включающий двухнепной элеватор, вертикально-замкнутый

цепной конвейер и механизм перегрузки с двухцепного элеватора на конвейер и с конвейера на элеватор, отличающийся , что, с целью обеснечения .П10госекционного и многорядного накоплен 1я деталей с высоким

коэффициентом заполнения, накопитель снабжен тележкой с тра1версой и с реверсивными приводами для возвратно-поступательного перемещения тележки в горнзонтальной плоскости перед стеллажом и траверсы в вертпкальной нлоскости, иричем вертикально-замкнутый денной конвейер установлен на траверсе, консольно и на ней же укреплен механизм перегрузки, а двухнепной элеватор и механизм загруз:ки-выгрузки установлены на тележке.

2. Накопитель по п. 1, отличаюк иися тем, что, с целью обеспечения прохода вертикально-замкнутого цепного транспортера между секциями стеллажей и рядами секций и сокращения габарита накоиителя, ряды секции

стеллажей выполнепы в виде П-образного профиля с прорезью для прохода конвейера, а секции стеллажей уста1ювлеиы консольно.

/J

В ид б

J emoau

L

4.4Xi/j;-:- I

I

Q

ш

Й/г 4

t:i