Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/10 

4i

СО 00

Од

Фиг.1

10

15

25

1 1433760

Изобретение относится к мапшно- строению и может быть использована для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к станкам, обслуживаемьм промьшшенными роботами.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки заготовок с различных сторон.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид- на фиг. 2 - вид А на фиг.| на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг А - сечение В-В на фиг, 5;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5.

Устройство содержит съемньй магазин заготовок, вьшолненный в виде раз-20 мещенных на плите 1 вертикальных накопителей, представляющих собой боковые стойки 2с размещенным йа них меанизмом перемещения заготовок. Указанный механизм, представляющий соой цепной транспортер, содержит приводные 3 и отклоняющие 4 звездочки, огибаемые тяговьми цепями, замкнутыми в вертикальной плоскости и содержащими захватные органы 5, шарнирно установленные с равным шагом на звеньях тяговых цепей в держателях 6, причем приводные звездочки 3 связаны посредством скользящей шпонки 7 с приводным валом 8. Боковые стойки 2 установлены на плите 1 магазина с возможностью изменения расстояния между ветвями цепного транспортера от соответствующего механизма, выполненного в виде размещенных по краям плиты 1 в вильчатых пазах кронштейнов 9 регулировочных винтов 10, соеиненных с размещенными в кронштейнах 11 гайками 12, выполненными в вие шаровых опор. Болты-шпонки установлены в пазах 13, выполненных на лите 1 магазина заготовок, и предазначены для фиксации положения боовых стоек 2 после их установки в требуемое положение.

Плита 1 магазина заготовок содерит опоры 14 качения, расположенные о окружности с центром, совпадающим пересечением осей симметрии плиты 1. В верхней части боковые стойки 2 оединены между собой распорными план ами 15.

Магазин заготовок вьшолнен с возожностью установки плитой 1 на осно30

35

40

45

50

.-55

ва во по уг ет за ус ре ни ре га ни

пи бо

25 по к зи ле со но уг с во вт со 25 мо

ра

за ос то ни ни и ви ос та ле сх за во че об то ле чи ор ци до ра ва ци их

10

15

25

-20 30

35

40

45

50

55

вании 16 с центрирующей осью 17 и возможностью поворота относительно последней. Для сохранения заданного углового положения основание 16 имеет фиксатор 18, кинематически свя- занньй с педалью 19. Основание 16 установлено на раме 20 с возможностью регулировочного линейного перемещения в горизонтальной плоскости посредством винта 21, соединенного с гайкой 22, закрепленной на основании 16.

Рама 20 содержит домкраты 23 и крепится к фундаменту фундаментными болтами 24.,

На основании 16 размещен привод 25 шагового перемещения цепного транс- потера. Крутящий момент от привода 25 к приводному, валу 8 съемного магазина передается при размещении последнего на основании 16 посредством соединительного вала 26, установленного с возможностью продольного и углового перемещения и соединения с приводным валом 8 с помощью торцового кулачка и предохранительной втулки 27. Неподвижное соединение соединительного вала 26 с приводом 25 осуществляется посредством зажимов 28.

Устройство работает следующим образом.

Транспортное устройство (не показано) перемещает магазин заготовок к основанию 16 и устанавливает его плитой 1 на центрирующую ось 17. Соединительный вал 26 вводится в зацепление с приводным валом 8, проверяется и при необходимости обеспечивается винтом 21 Соосность центрирукядей оси 17 основания 16 оси схвата робота в положении приема заготовок. Далее устройство включается в работу, схват робота забирает заготовку из захватных органов 5 магазина заготовок и устанавливает ее на технологическое оборудование. По завершении обработки заготовка возвращается схва- том робота на захватные органы 5, после чего включается привод 25, обеспечивающий подачу следующих захватных органов 5 на позицию загрузки, где цикл повторяется. Так продолжается до прохождения acetviH заготовкагда обработки на технологическом оборудовании. Счет циклов ведется счетчиком циклов, настроенным на определенное их количество.

Далее магазин заготовок транспортным устройством передается на следу- кядую onepaiytio, а на его место устанавливается следующий магазин.

При необходимости обработки заготовки с другой стороны основание 16 расфиксируется, соединительный вал 26 отводится от приводного вала 8 и съемный магазин заготовок поворачивается на угол 180.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание с магазином заготовок, выполненным в виде цепного транспортера с захватными органами, размещенного на двух боковых стойках, при- водом шагового перемещения цепного транспортёра и механизмом изменения расстояния между ветвями цепного тран портера, отличающееся

.

тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, магазин заготовок выполнен сменньм с возможностью взаимодействия с дополнительно размещенной на основании центрирующей осью и фиксируемого поворота.относительно последней, причем упомянутая ось размещена с возможностью линейного перемещения в горизонтальной плоскости, при этом привод шагового перемещения цепного транспортера установлен на основании с возможностью взаимодействия с приводным валом цепного транспортера, а захватные органы установлены шарнирно на звеньях тяговой цепи.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что мехш1изм изменения расстояния между ветвями цепного транспортера выполнен в виде передачи винт-гайка, при этом гайки вьтолнены в виде шаровых опор, закрепленных на боковых стойках цепного транспортера.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования, межоперационного накопления и поштучной выдачи заготовок широкой номенклатуры к станкам, обслуживаемым промьшшенными роботами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения загрузки заготовок о различных сторон. Магазин заготовок транспортным устройством доставляется на основание 16, привод 25 соединяется с приводным валом 8 цепного транспортера. Последний включается в работу, доставляя под схват робота заготовку, размещенную в захватных органах. По завершении обработки заготовки схват робота возвращает ее на место и цепной транспортер смещается на шаг. Далее цикл повторяется. При необходимости расстояние между боковыми стойками 2 может быть изме- ненно за счет их перемещения по плите 1 и фиксации болтами. При необходимости магазин заготовок может быть повернут относительно основания 16 на угол 180. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

Вид а

Фиг. 2

б б

Фиг.З

г-г

Редактор О,Спесивых Заказ 5496/17

иг. S Составитель В.Беляков

Техред А.Кравчук

Корректор

Тираж 922Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

9игМ

ГГ

---Л-У

. 6

Корректор Г.Решетник