Устройство для захвата,ориентации и перемещения деталей типа стаканов Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к механизации процессов загрузки деталей в прессы.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата, ориентации и перемещения деталей различных габаритов и с отверстиями, выполненными в дне.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1 с закрепленными на ней бункером 2, цепным вертикальным транспортером 3, оснащенным захватными органами - щтырями 4 и наклонной плитой 5, которая установлена над транспортером 3. Наклонная плита 5 имеет паз б, который в верхней части имеет горизонтальный участок 7 и соответствующий его профилю участок 8 рабочей ветви транспортера 3. На плите 5 над пазом 6 установлен клин 9, наклонная плоскость 10 которого имеет уклон в сторону направления перемещения захватных щтырей 4, а в конце паза под ней установлен наклонный отводящий лоток 11. Бункер 2 оснащен устройством 12, предназначенным для подготовки к захвату щтырями 4 детали 13, которая имеет вид штампованного из тонкого стального листа стакана с боковыми стенками 14 и дном 15, имеющим отверстие 16.

Устройство работает следующим образом.

Детали 13 засыпаются в бункер 2. При включении привода цепного транспортера 3 щтыри, проходя через бункер 2, захватывают детали 13, подготовленные к захвату устройством 12, и транспортируют их вдоль паза по наклонной плите 5. На горизонтальном участке 7 детали 13, повиснув на щты- ре 4, проходят под клином 9, если они захвачены с правильной ориентацией, т.е. дном 15, направленным в сторону от плиты 5.

0

5

0

5

0

Висящая на щтыре с такой ориентацией деталь, возвышается над ним на толщину материала, из которого она отштампована, порядка менее 2 мм. Так как зазор между клином и щтырем устанавливается больще толщины материала детали 13, но меньще стенок 14 и составляет порядка 5 мм, щтырь с деталью свободно проходит под клином 9. В конце прорези щтырь уходит под плиту, а деталь скатывается по плите на лоток 11.

Если деталь 13 захвачена с неправильной ориентацией, т.е. дном 15, лежащим на плите 5, то она на горизонтальном участке 7 возвыщается над штырем более чем на 8 мм (порядка 8-12 мм в зависимости от типоразмера детали). Деталь, перемещаемая щтырем по горизонтальному участку, наезжает на клин, который за счет наклонной плоскости 10 отодвигает деталь 13 от плиты 5, снимает со штыря 4 и сбрасывает в бункер 2.

Формула изобретения

Устройство для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов, содержащее смонтированные на станине бункер для размещения деталей, замкнутый транспортер, расположенный вертикально и несущий захватные штыри, лоток для перемещения ориентированных деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата, ориентации и перемещения деталей различных типоразмеров и с отверстием, выполненным в дне, оно снабжено плитой для перемещения деталей, расположенной над транспортером и в которой выполнен Г-образный паз для прохода захватных щтырей, сбрасывателем неправильно ориентированных деталей с захватных щтырей, выполненным в виде клина, закрепленного на плите над горизонтальным участком Г-образного паза на заданном расстоянии от него и расположенного острой вершиной в сторону, противоположного направлению перемещения деталей из бункера;

Изобретение касается механизации подачи деталей к прессу и относится к устройствам для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем захвата, ориентации и перемещения деталей различных типоразмеров и с отверстиями, выполненными в дне. Детали загружаются в бункер, из которого захватываются щтырями, закрепленными на замкнутом конвейере. Штыри перемещают деталь по плите, расположенной над транспортером и про.ходят через Г-образный паз, выполненный в плите. Правильно ориентированные детали, т.е. расположенные дном от плиты на горизонтальном участке Г-образного паза, поступают на лоток и удаляются со штырей. При расположении детали дном к плите на горизонтальном участке Г-образного паза детали взаимодействуют с клином, скользят по его наклонной поверхности, снимаются со штырей и подают в бункер. 4 ил. Sfi 1чЭ 4 оо to

Фи,2

Фиг.д

В ид в

Фиг.