Привод камнерезной машины Советский патент 1985 года по МПК B28D1/04 B28D7/00 

Изобретение относится к устройствам для обработки строительных материалов, преимущественно для установки на машинах, имеющих главное и вспомогательное движения, например на мащинах для распиловки камня и производства фрезерноокантовочных работ.

Цель изобретения - повышение эффективности регулирования подачи заготовки в зависимости от ее твердости.

На чepteжe изображена схема привода камнерезной машины,.

Привод содержит электродвигатель 1, коробку передач 2, дифференциальный редуктор 3, гидропривод подачи с объемным регулированием и дифференциально-винтовой механизм регулирования производительности насоса подачи. Выходной вал коробки передач 2 связан с водилом 4 дифференциального редуктора 3, одно из солнечных колес 5 которого кинематически связано через передачу 6 с гайкой 7, а другое солнечное колесо 8 через передачу 9 кинематически связано со шлицевой втулкой 10 дифференциально-винтовогомеханизма

регулирования производительности насоса и соединено со шпинделями 11 с установленным на нем инструментом 12. Винт 13 дифференциально-винтовогомеханизма

регулирования производительности насоса подачи шарнирно связан через двухсторонний подпятник 14 с элементом, изменяющим рабочий объем насоса гидросистемы подачи - с наклонным поворотным диском 15 аксиально-поршневого насоса подачи 16. Для ограничения поступательного перемещения винта 13 установлены упоры 17 и 18. Гидравлический привод подачи с объемным регулированием содержит регулируемый насос подачи 16, привод которого осуществляется через передачу 19 от вала солнечного колеса 5 дифференциального редуктора, гидроцилиндр подачи 20, поршневая 21 и штоковая 22 полости которого соединены череззолотник 23 и трубопроводы с нагнетательной и всасываюшей полостями насоса 16. Ограничение давления рабочей жидкости осуществляется предохранительными клапанами 24, а подпитка системы гидропривода через обратные клапаны подпиточным насосом 26.

Привод работает следующим образом.

При включенном электродвигателе 1 вращение от его вала через коробку передач 2 передается водилу 4 дифференциального редуктора 3 и через его сателлиты на солнечные колеса 5 и 8. С солнечного колеса 8 вращение передается на шпиндель 11 с установленным на нем инструментом 12 и через передачу 9 на .щлицевую втулку 10, а с колеса 5 через передачи 19 и 6 соответственно на вал насоса подачи 16 и гайку 7

дифференциально-винтовогомеханизма

регулирования подачи. Рабочая жидкость от насоса 16 через реверсирующий золотник 23 поступает в гидроцилиидр подачи 20.

При этом осуществляется рабочая подача и рабочее вращение инструмента при определенном соотнощении угловых скоростей солнечных колес 5 и 8, определяемом кинематическими параметрами передач 6 и 9. Через шлицевую втулку 10 вращение передается на винт 13 дифференциально-винтового механизма регулирования подачи насоса. Если момент сопротивления на инструменте 12 соответствует расчетному, то угловые скорости шлицевой втулки 10 и гайки 7 равны между собой и винт не получает поступательного движения. При уменьшении момента сопротивления на инструменте (малая глубина пропила, прохождение инструментом мягких включений в обрабатываемом материале и т.п.) угловая скорость солнечного колеса 8 увеличивается, а колеса 5 уменьшается. Угловая скорость шлицевой втулки 10 становится больше угловой скорости гайки 7. Винт 13 вкручивается в гайку 7 и получает поступательное

движение, взаимодействуя с диском 15 насоса подачи 16, поворачивает его в сторону увеличения производительности и, соответственно, скорости рабочей подачи. При увеличении подачи момент сопротивления на инструменте 12 возрастает, а угловая

0 скорость его и соответственно шлицевой втулки 10 уменьшается, а гайки 7 увеличивается. При определенном значении момента сопротивления угловые скорости шлице.вой втулки 10 и гайки 7 уравниваются. Поступательное движение винта 13 и изменение рабочей подачи прекращается. Рабочий процесс резания стабилизируется. При увеличении момента сопротивления на рабочем инструменте в процессе резания (например, при прохождении инструментом

0 твердых включений, искривлении пропила, увеличении глуйины резания и т.п.) угловые скорости инструмента 12 шлицевой втулки 10 уменьшаются, угловая скорость гайки 7 увеличивается. Винт 13 вывинчивается из гайки 7 и поворачивает диск 15 насоса

5 16 в сторону уменьшения производительности. Скорость рабочей подачи уменьшается. За счет этого момент сопротивления на инструменте 12 также уменьшается, а угловая скорость колеса 8 и щлицевой втулки 10

увеличиваются. При опре;1еленном значении момента сопротивления и скорости подачи угловые скорости инструмента 12 и гайки 7 уравниваются. Изменение подачи прекращается. Процесс резания стабилизируется при новом значении подачи. В аварийных ситуациях при значительном возрастании момента сопротивления на инструменте (например, при заклинивании инструмента) угловая скорость шлицевой втулки

34

10 резко уменьшается, а гайки 7 возрастает.дательных значений. В последнем случае

Винт 13 быстро вывинчивается из гайки 7,инструмент 12 выходит из зоны взаимодейповорачивая диск 15 насоса 16 в сторонуствия с обрабатываемым материалом, угуменьшения производительности вплотьловая скорость его увеличивается и он

до HyiB или отрицательных значений- (ре-j вновь приобретает положительную подачу,

версирование насоса). Скорость подачлИзобретение позволяет повысить эффекпри этом также изменяется вплоть до отри-тивность регулирования подачи заготовки.

1144891

ПРИВОД КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ, содержащий двигатель с коробкой передач, конический дифференциальный редуктор, кинематически связанные с ним гайку и втулку, установленные на винте, и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности регулирования подачи заготовки в зависимости от ее твердости, механизм подачи выполнен в виде гидросистемы, привод насоса которой осуществлен от солнечного колеса дифференциального редуктора, а винт, на котором установлены гайка и втулка, шарнирно соединен с элементом регулировки рабочего объема насоса гидросистемы механизма подачи. т 18 2 .,7/ )-25