Устройство для управления загрузкой бункеров Советский патент 1985 года по МПК B65G65/30 G01G13/02 

таторов являются первым входом блока, а других регистров сдвига и реверсивных коммутаторов - первыми дополнительными

входами блока, одноименные входы первых узлов ключевых элементов соединены параллельно и являются третьими входами блока.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БУНКЕРОВ, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах и подключенные соответственно к первым и вторым входам блока опроса, соединенного первым выходом, вторыми и третьими выходами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управления загрузкой,- отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности загрузки бункеров, оно снабжено блокои ввода идентификаторов сырья и блоком регистрации, причем вход первого и первый вход второго блоков соединены с первым дополнительным выходом блока опроса, .подкл.юченного вторыми дополнительными выходами к первым дополнительным входам блока очередности загрузки бункеров, вторые дополнительные входы которого и вторые входы блока регистрации соединены с выходами блока ввода идентификаторов сырья, третьи входы блока регистрации подключены к выходам блока очередности загрузки бункеров. 2. Устройство по п. 1, отличающееся 1&, что блок опроса содержит многоканальный коммутатор, двоичный счетчик, генератор импульсов, элементы ИЛИ и формирователи и.мпульсов, причем одни из входов многоканального коммутатора являются первыми входами блока, другие входы соединены с выходами двоичного счетчика, подключенного входо.м к выходу генератора импульсов, выходы многоканального коммутатора соответственно технологическим группам бункеров через одни из элементов ИЛИ подключены к входам первых формирователей импульсов, входы других элементов ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются вторыми в.ходами блока, а их выходы подключены к входам вторых формирователей импульсов, соединенных выходами I с входами третьего элемента ИЛИ, выход последнего, выход одного из вторых, выходы (Л других вторых и выходы первых формирователей импульсов, выходы двоичного счетчика являются соответственно первым дополнительным, первым, вторыми дополнительными, вторыми и третьими выходами блока. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок очередности загрузки бункеров содержит регистры сдвига, реверсивные 4 4 СО коммутаторы, узлы ключевых элементов и элементы задержки времени, причем последние выходами подключены к одним из входов реверсивных коммутаторов, соединенных сд сд выходами с управляющими входами первых узлов ключевых элементов, выходы которых соединены с входами регистров сдвига, подключенных выходами к входам вторых узлов ключевых элементов, управляющие входы которых и соединенные параллельно одноименные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами и выходами блока, входы элементов задержки времени и входы записи регистров сдвига являются вторыми входами блока, управляющий вход одного из регистров сдвига и другой вход одного из реверсивных комму

i

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки бункеров на предприятиях по переработке различного рода сырья и сыпучих материалов.

Известно устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в каждом бункере, приоритетные блоки (число которых равно числу бункеров), каждый из которых включает в себя последовательно соединенные элементы ИЛИ и И, подключенные входами к соответствующим датчикам уровней и через элемент НЕ - к выходу общего для всех приоритетных блоков элемента И, входь которого соединены с датчиками нижнего уровня, а выходами - к входам блоков управления, связанных с исполнительными элементами, блок очередности загрузки, выполненный .на элементах И, выход и один из входов каждого из которых соединены соответственно с входом одного из приоритетных блоков и выходом элемента И последнего, и на последовательно соединенных элементах И и НЕ, выход каждого из которых соединен с другим входом одного из элементов И этого блока, а входы - с выходами элементов И приоритетных блоков последующих бункеров 1.

Недостатками этого устройства являются невысокая производительность загрузки бункеров и низкая надежность из-за больщого количества последовательно соединенных элементов.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и верхнего уровня, установленные в бункерах и подключенные соответственно к первым и вторым входам блока опроса, соединенного первым выходом, вторым и третьим выходами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управления загрузкой 2.

Недостатками данного устройства являются невозможность управления в оптимальном режиме загрузкой бункеров сырьем различного рода и отсутствие учета распределения сырья, что снижает производительность загрузки бункеров.

Цель изобретения - увеличение производительности загрузки бункеров.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах и подключенные соответственно к первым и вторым входам блока опроса, соединенного первым выходом, вторыми и третьими выхс дами с соответствующими входами блока очередности загрузки бункеров, выходы которого подключены к входам блока управления загрузкой, снабжено блоком ввода идентификаторов сырья и блоком регистрации, причем вход первого и первый вход второго блоков соединены с первым дополнительным выходом блока опроса, подключенного вторыми дополнительными выходами к первым дополнительным входам блока очередности загрузки бункеров, вторые дополнительные входы которого и вторые вхО ды блока регистрации соединены с выходами блока ввода идентификаторов сырья, третьи входы блока регистрации подключены к выходам блока очередности загрузки бункеров.

.Блок опроса содержит многоканальный коммутатор, двоичный счетчик, генератор импульсов, элементы ИЛИ и формирователи импульсов, причем одни из входов многоканального коммутатора являются первыми входами блока, другие входы соединены с выходами двоичного счетчика подключенного входом к выходу генератора импульсов, выходы многоканального коммутатора соответственно технологическим группам бункеров через одни из элементов ИЛИ подключены к входам первых формирователей импульсов, входы других элементов ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются вторыми входами блока,

а их выходы подключены к входам вторых формирователей импульсов, соединенных выходами с входами третьего элемента ИЛИ, выход последнего, выход одного из вторых, выходы других вторых и выходы первых формирователей импульсов, выходы двоичного счетчика являются соответственно первым дополнительным, первым, вторыми дополнительными, вторыми и третьими выходами блока.

Блок очередности загрузки бункеров содержит регистры сдвига, реверсивные коммутаторы, узлы ключевых элементов и элементы задержки времени, причем последние выходами подключены к одним из входов реверсивных коммутаторов, соединенных выходами с управляющими входами первых узлов ключевых элементов, выходы которых соединены с входами регистров сдвига, подключенных выходами, к входам вторых узлов ключевых элементов, управляющие которых и соединенные параллельно одноименные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами и выходами блока, входы элементов задержки времени и входы записи регистров сдвига являются вторыми входами блока, управляющий вход одного из регистров сдвига и другой вход одного из реверсивных коммутаторов являются первым входом блока, а других регистров сдвига и реверсивных коммутаторов - первыми дополнительными входами блока, одноименные входы первых узлов ключевых элементов соединены параллельно и явлйются третьими входами блока.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления загрузкой бункеров.

Устройство содержит датчики lt...lL, ...In и 2 ...2с, 2, 2rt соответственно нижнего и верхнего уровней, установленные в бункерах А1...Аi., В...Вя (показаны две технологические группы бункеров, каждая из которых представлена первым и последним бункерами, причем как число групп, так и число бункеров в них может быть произвольным). Каждая группа бункероэ предназначена для загрузки сырья определенного вида. Датчики li... Ц, 1... 1и и 2i...2t, 2... 2и. подключены соответственно к первым и вторым входам блока 3 опроса, соединенного первым выходом 4, вторыми- 5 и третьими 6 выходами с соответствующими входами блока 7 очередности загрузки бункеров. Выходы последнего подключены к входам блока 8 управления загрузкой. Устройство снабжено блоком 9 ввода идентификаторов сырья и блоком 10 регистрации. Вход блока 9 и первый вход блока 10 соединены с первым дополнительным выходом 11 блока 3 опроса, подключенного вторыми дополнительными выходами 12 к первым дополнительным входам блока 7 очередности загрузки бункеров. Вторые дополнительные входы 13 и вторые входы 14 блока 10 регистрации соединены с выходами блока 9 ввода идентификаторов сырья. Третьи входы 15 блока 10 регистрации подключены к выходам блока 7 очередности загрузки бункеров.

Блок 3 опроса содержит многоканальный коммутатор 16, двоичный счетчик 17, генератор 18 импульсов, элементы 19.1 ... 19.m

и 20.1 ... 20.гп, 21 ИЛИ и фор- чрователи 22.1 ... 22.m и 23.1 .... 23.т имп ьсов.

Одни из входов .многоканального коммутатора 16 являются первыми входами блока 3 опроса,, другие входы соединены с выходами двоичного счетчика 17, подключенного входом к выходу генератора 18 импульсов. Выходы многоканального коммутатора 16 соответственно технологическим группам например m бункеров AI ... Aj,, А... Ад,

через одни из элементов 19.1 ... 19.m ИЛИ подключены к входам первых формирователей 22.1 ... 22.m импульсов. Входы других элементов 20.1 ... 20.т ИЛИ соответственно технологическим группам бункеров являются

5 вторыми входами блока 3 опроса, а их выходы подключены к входам вторых формирователей 23.1 ... 23.m импульсов, соединенных выходами с входами третьего элемента 21 ИЛИ. Выход элемента 21 чыход одного из вторых формирователей k им0 пульсов, выходы других вторых и выходы первых формирователей 23.2 ... 23.т, 22.1... 22.т импульсов, выходы двоичного счетчика 17 являются соответственно, первым дополнительным выходом 11, первым 4 вы.ходом,

5 вторыми дополнительными выходами 12, вторыми 5 и третьими 6 выходами блока 3 опроса.

Блок 7. очередности загрузки бункеров содержит регистры 24.1 ...-24.т сдвига, реверсивные коммутаторы 25.1 ... 25.т, узлы

0 ключевых элементов, например вентили 26.1 ... 26.i, 26.J .. 26.П и 27.1 ... 27.т, и элементы 28.1 ... 28.гп задержки времени. Последние выходами подключены к одним из входов реверсивных коммутаторов 25.1 ... 25.т, соединенных выходами с управляющими входами первых вентилей 26.1 ... 26.i, 26.J ... 26.п, выходы которых соединены с входами регистров 24.1 ... 24.m сдвига, подключенных выходами к входам вторых вентилей 27.1 ... 27.т. Управляющие входы

0 вентилей 27.1 ... 27.гп и соединенные параллельно одноименные выходы являются соответственно вторыми дополнительными входами 13 и выходами блока 7 очередности загрузки бункеров. Входы элементов 28.1 ... 28.т задержки времени и входы записи ре гистров 24.1 ... 24.m сдвига являются вторыми входами блока 7. Управляющий вход одного из регистров 24.1 сдвига и другой вход одного из реверсивных коммутаторов 25.1 являются первым входом блока 7, а других

0 регистров 24.2 ... 24.m сдвига и реверсивных коммутаторов 25.2 ... 25.m - первыми дополнительными входами блока 7. Одноименные входы первых вентилей 26.1 ... 26.i, 26.J ... 26.п соединены параллельно и являются третьими входами блока 7 очередности

5 загрузки бункеров.

Блок 8 управления загрузкой содержит дешифратор 29, входы которого являются

входами блока, а выходы подключены к узлу 30 индикации.

В состав блока 9 ввода идентификаторов сырья входит клавиатура 31 и дешифратор 32, одни из входов которого являются входом блока, а другие входы подключены к выходам клавиатуры 31, выходы ден1ифратора 32 являются выходами блока.

Блок 10 регистрации включает в себя печатающее устройство 33, подключенное входом к выходу узла 34 вывода на печать, один из входов которого является первым входом блока, другие входы .- вторыми входами блока, а третьи, входы - третьими входами блока.

Устройство работает следующим образом.

При опорожнении одного из бункеров At ... АИ, Bj ... Вп (например, бункера А i) срабатывает датчик 1 i нижнего уровня. Коммутатор 16 (в момент подключения соответствующего входа блока 3 опроса к выходу датчика li) направляет сигнал по соответствующему выходу через элемент 19.1 ИЛИ в формирователь 22.1 импульсов. Импульс с выхода формирователя 22.1 подается на вход элемента 28.1 задержки времени блока 7 очередности загрузки бункеров. Этот же импульс поступает на вход записи регистра 24.1, в результате чего в него вводится код номера бункера At, поступивщего на входы регистра 24.1 с двоичного счетчика 17 через вентиль 26.1.

Через выдержку времени импульсом с выхода элемента 28.1 переключится во второе положение реверсивный коммутатор 25.1, подготовив тем самым следующий вентиль 26.2 к записи во второй разряд регистра 24.1 (или в несколько его разрядов) следующего кода номера бункера данной группы (А j ... Ai) с которого поступит запрос на загрузку (т. е. сработает еще любой из датчиков 1.1 ... l.i).

Таким образом, в зависимости от времени поступления запросов с данной группы бункеров в регистре 24.1 блока 7 очередности загрузки бункеров последовательно записываются коды бункеров, определяющие очередность загрузки бункеров данной группы.

Аналогично устанавливается очередность загрузки всех групп m бункеров.

При подходе транспортного средства к зоне загрузки бункеров с помощью клавиатуры 31 блока 9 ввода идентификаторов сырья в дещифратор 32 вводится сигнал, соответствующий данному виду сырья.

С выхода дещифратора 32 сигнал поступает на вход 14 блока 10 регистрации, вход узла 34 вывода на печать, а также на вход 13 блока 7 и на управляющий вход вентиля 27.1, входы которого подключены к выхсдзм регистра 24.1, где записан код бункера, с которого первым поступил сигнал запроса на загрузку.

Вентиль 27.1 открывается и код номера

бункера поступает на дешифратор 29 блока 8 управления загрузкой бункеров, где дешифрируется и индицируется узлом 30 индикации, указывая при этом в какой бункер необходи.мо загрузить доставленное сырье. В момент загрузки сырья (в данном случае в бу}гкер .AI) срабатывает датчик 2t верхнего уровня, сигналом с выхода которого через элемент 20. ИЛИ запускается формирователь 23.1 импульсов. Передним фронтом и.мпульса с выхода формирователя 23. 1 ссуществляется сдвиг информации в регистре. 24.1 на число разрядов, принятых для записи номера бупкера, тем самым номер бункера, записанный в регистр 24.1 вторым, окажется в его первых разрядах, т. е. в тех разрядах, выходы которых подключены к

входам вентиля 27.1.

Аналогично .сдвигаются разряды, соответствующие третьей очереди, во второе положение и так далее, а также переключается назад на одно положение реверсив5 ный коммутатор 25.1.

Кроме ToiO, импульсом с выхода формирователя 23.1 через элемент 21 ИЛИ, запускается- узел 34, которым выводится на печатающее устройство 33 идентификатор вида сырья (с выходов лТешифратора 32)

0 и код номера бункера, в который уже загружено сырье (с выходов вентилей 27 1). Задним фронтом импульса, подаваемого с выхода элементов 21 ИЛИ, дешифратор 32 (после передачи кода идентификатора вида сырья в узел 34 вывода на печать) устанавливается в нулевое состояние.

Таки.м образом, при загрузке очередного бункера содержи.мое регистра 24.1 сдвигается на соответствующее номеру бункера число разрядов, обеспечивая тем самым

0 индикацию блоком 8 управления загрузкой номера бункера, который подлежит следующей загрузке, а переключение назад реверсивного коммутатора 25.1 обеспечивает запись кода поступивщего запроса с данной группы бункеров в освободившиеся последние (по ходу сдвига) разряды регистра 24.1, т. е. в разряды, соответствующие последней очереди на загрузку.

Предлагае.мое устройство обеспечивает своевременную загрузку различными видами

0 сырья соответствующих групп бункеров с учетом времени опорожнения бункеров в каждой из групп, повышает точность распределения сырья по бункерам, снижает расход электроэнергии, оптимизирует работу транспортных средств.