Погрузочная машина Советский патент 1985 года по МПК E21F13/00 B65G65/02 

Изобретение относится к погрузЬч ным машинам,, которые могут применят ся в горном деле для погрузки крупнокускового материала руды, породы в условиях стесненных Подземных горных.выработок шахт, рудников к погрузочным машинам с ковшовым рабочим органом, к самим ковшовым погрузочным органам. Известен рабочий орган погрузочной машины, выполненный в виде рамк , с- днищем,, причем передняя стенка ра ки оснащена по всей ее ширине носком, имекшщм форму прямоугольного треугольника в поперечном сечении, один из острых углов этого треуголь ника обращен в сторону штабеля погружаемого материала, а противополож ,нал сторона выполнена как одно цело с передней стенкой рамки. Рамка движется возвратно-поступательно непосредственно по почве при помощи штоков гидроцилиндров. Во время прямого хода рамка захваты вает материал, внедряясь в штабель, а при обратном .ходе отделяет его от массива штабеля, продвигает его к приемному лотку и транспортирует при этом ранее доставленный погружаемьй материал к лотку. Дальше по лотку материал движется к конвейерному перегружателю. В связи с тем, что отпадает необходимость в напорном механизме с :большим усилием подачи и упрощается кинематика движения погрузочного органа, упрощается все устройство 1 и 12. Однако данный рабочий орган погрузочной машины имеет сравнительно неширокий фронт, погрузки горной мас сы, В связи с этим необходим отвод всей машины назад, маневр - поворот подход машины вперёд к блоковой част штабеля,что приводит.к уменьшению производительности, машины, а также при этом, невозможна использование погрузочной машины с предлагаемым рабочим органом для оборки породы и выполнение операций по креплению вы работки. Цель изобретения - повьшхение про изводительности и расширение техноло ческих возможностей машины. Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине, вклю чающей ходовую часть и связанный.с ней погрузочный орган, выполненный в виде совка, с треугольным носком, гидроциливдров перемещения совка и наклонного лотка, связь погрузочного органа с ходовой частью выполнена в виде балансира, шарнирно и при помощи гидроцилиндра связанного с наклонным лотком, а с ходовой частью - при помощи гидроцилиндра поворота балансира, при этом гидроцилиндры перемещения совка размещены под лотком и связаны с ним посредством ферм. На фиг. 1 представлена схема погрузочной машины в положении, когда рамка находится у штабеля погружаемого материала перед ее внедрением в штабель (вид сбоку); на фиг, 2 погрузочная майина в положении, когда рамка находится у штаб.еля погружаемого материала перед ее внедрением в штабель, вид сверху; на фиг,3 погрузочная машина в положении, когда рамка внедрена в штабель погружаемого материала, вид сверху. Погрузочная машина состоит из ходовой части 1 с ленточным перегружателем 2, на неподвижной траверсе 3которой подвижно закреплен балансир 4, который может поворачиваться при помощи гидроцилиндров 5 в горизонтальной плоскости. На балансире 4укреплен также гидроцилиндр 6, соединенный штоком с наклонным полком 7j поворачивающий последний в вертикальной плоскости. Подвижная : нагребающая рамка 8 с носком 9 приводится в движение от гидроцилиндров 10, которые закреплены на наклонном полке 7 при помощи ферм 11. Форма и расположение штабеля погружаемого материала перед рабочим органом погрузочной машины не показаны, Погрузочная машина работает следукмцим образом. Погрузочнаямашина подъезжает к штабелю погружаемого материала. При этом полок 7 может находиться в приподнятом состоянии относительно его положения при погрузке (фиг. 1). Перед тем как подъехать к штабелю вплотную для погрузки, наклонный полок 7 с нагребакнцей рамкой 8 опускается на почву при помощи штока гидроцилиндра 6. При этом штоки гидроциливдров 10 вдвинуты в цилиндры, а треугольный носок 9 находится у края штабеля. После этого в полость гидроцилинд ров 10 подается рабочая жидкость под давлением таким образом, что шт ки вьщвигаются и внедряют рамку 8 с.носком9 в штабель погружаемого материала (фиг. 3).. Погружаемый материал, оказавшись внутри рамки 8, при обратном движении штоков гидроцилиндров 10 перемещается к приемной части наклонного полка 7 и продвигает захваченный материал по полк 7. При повторном цикле захваченный рамкой материал продвигает уже имею щийся на лотке материал, доставленный ранее, дальше к его верхнему краю. После этого материал попадает на тяговый орган конвейерного перегр жателя 2, который доставляет погружаемый материал на другое транспортное средство (например, вагонетку, другой конвейер и т.д.). По мере погрузки части ма гериала из штабедя в его центральной части (передней) наклонный полок 7 при помощи штоков гидроцилиндров 5 через балансир 4 может быть повернут относительно неподвижной траверсы на определенный угол«влево, а затем вправо (или наоборот) для погрузки материала из боковых частей штабеля |При этом поворот рабочего органа совершается без отвода назад ходовой части 1 (положение полка 7 для этих случаев -показаны штриховыми линиями на фиг. 2 и 3). По мере погрузки материала из штабеля при помощи, ходовой части рабочий орган пододвигается ближе к забою, и процесс погрузки продолжается. При помощи полка может производиться также зачистка.материала, находящегося на почве. При необходимости наклонный,полок 7 может быть повернут в вертикальной плоскости относительно балансира при помощи штока гидроцилиндра 6 (положение показано штриховыми линиями на фиг. 1) на определенный угол, позволяющий поставить наклонный полок 7 в положение, удобное, например, для того, чтобы с него можно было производить работы по креплению выработки (наклонный полок 7 используется при этом в качестве .подмостей), Для использ.ования наклонного полка 7 с рамкой 8 в качестве устройства . для оборки породы наклонный полок 7 при помощи штока гидроцилиндра 6 поворачивается в вертикальной плоскости относительно балансира 4 до соприкосновения треугольного носка 9 с собираемой породой а затем совместным воздействием рамки 8 с тре- i угольным носком, приводимым в движение штоками гидроцилиндра 10 и путем поворота. наклонного полка 7 в верти- плоскости штоками цилиндра 6, а также поворотом полка 7 в горизонтальной ПЛОСКОСТИ- (при помощи штоков гидроцшшндров 5), производят оборку породы с-0 стенок прэходимой выработки. В связи с тем, что предлагаемая погрузочная машина позволяет расвм рить фронт погрузки, исключается необходимость производства маневров ходовой частью, а также простои при погрузке, что приводит к повышению производительности погрузочной на- i шины.

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая ходовую часть и связанньм с ней погрузочный орган, выполненный в виде совка с треугольным носком, гидроцилиндров перемещения совка и наклонного лотка, о,тличзющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей машины, связь погрузочного органа с ходовой частью вьшолнена в виде балансира, шарнирно и при помощи гидроцилиндра связанного с наклонныь лотком, а с ходовой частью при помощи гидроцилиндра поворота балансира, при этом гидроцилиндры перемещения совка размещены под лотком сл и связаны с ним посредством ферм 4 05 NU м