Устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы Советский патент 1985 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 B65H3/12 

Изобретение относится к механизации холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения ферромагнитных листов от стопы. Известно устройство для отделения ферромапштных листов от стопы, содержащее тележку с кронштейном, смонтированный на нем на поворотном валу электромагнитный ролик с приводом вращения, механизм подъема стопы, выдвижной толкатель с приводом перемещения, установленный на кронштеине тел- жки и связанный с валом электромагнитного ролика 1. Однако известным устройством невозможно отделить заданное количество листов. Наиболее близким к изобретению по совокупности Существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы, содержащее тележку с кронщтейном, смонтированный на нем ролик, несущий электромагниты, подъемный стол для размещения стопы листов, расположенный под роликом, рассекатель, установленный под стопой и имеющий дополнительные электромагниты 2. Недостатком известного устройства является низкая надежность отделения заданного количества листов, поскольку невозможно сократить стабильность границы взаимодействия магнитных полей и силы их взаимодействия при колебании толщины листов. Цель изобретения - повышение надежности отделения заданного количества листов путем стабилизации границы расположения магнитных полей и силы взаимодействия полей электромагнитов ролика и рассекателя. Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы, содержащее тележку с кронщтейном, смонтированный на нем ролик, несущий электромагниты, подъемный стол для размещения стопы листов, расположен1 ый под роликом, и рассекатель, установленный под стопой листов и имеющий дополнительные электромагниты, снабжено регулятором взаимодействия магнитных полей, имеющим программый блок и тиристорный регулятор, электрически связанный с программным блоком и электромагнитами рассекателя. На фиг. 1 изображено устройство для отделения ферромагнитынх листов от стопы, общий вид; на фиг. 2 - регулятор взаимодействия магнитных нолей; на фиг. 3 - принципиальная схема регулятора взаимодействия магнитных полей; на фиг. 4 - расположение границ магнитных полей. Устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы содержит приводную тележку 1 с несущей рамой 2, на которую укладывается стопа листов 3. На кронштейне 4 приводной тележки 1 закреплен верхний магнитный ролик 5. На раме тележки установлены механизм регулирования 6 положения электромагнитного ролика 5 относительно стопы, нижний электромагнитный ролик 7, привод вращения электромагнитных роликов 5 и 7 (не показан) с механизмом 8 регулирования его положения относительно механизма подъема стопы 9 и регулятор 10 взаимодействия магнитных полей. Регулятор взаимодействия магнитных полей связан с электрической схемой пресса 11 н состоит из программного блока 12, который включает импульсную ячейку 13, программную ячейку 14, исполнительный механизм 15 и фазосдвигающий блок 16 с резистором 17, электрически соединенный с тиристорным регулятором 18. Устройство для отделения ферромагнитных листов от стопы работает следующим образом. Перед началом работы на раму 2 укладывается стопа листов 3 и производится настройка относительно стопы листов положения верхнего магнитного ролика 5 при помощи механизма регулирования 6, и нижнего магнитного ролика 7 при помощи механизма 8. При включении пресса (не показан) верхний магнитный ролик 5 прнтягивает заданное количество листов и подает их за счет своего вращения в зону обработки, нижний магнитньш ролик 7 и его магнитное поле вращаются синхронно с верхним магнитным роликом 5 и,его магнитным полем. В момент обработки листа прессо.м его электрической схемой 11 подается команда в импульсную ячейку 13 программного устройства 12 регулятора 10 взаимодействия магнитных полей, затем в программную ячейку 14, оттуда передается команда на подъем стопы 3 механизмом подъема стопы 9. В программной ячейке 14 выставлено значение выдержки реле времени, в течение которого привод исполнительного механизма 15 вращает привод резистора 17 фазосдвигающего устройства 16. Изменяющееся значение сопротивления резистора 17 фазосдвигающего устройства 16 приводит к изменению угла оС открытия тиристора в тиристорном регуляторе 18. Это в свою очередь, - к программному изменению электрических параметров нижнего электромагнита 7 и восстановлению магнитных полей. Стопа листов с вновь восстановленной границей между полями готова к очередному съему листа и перемещению его к прессу путем вращения верхнего мегнитного ролика 5. Восстановление полей после очередной мехобработки повторяется. В момент обработки листа подается сигнал в импульсную ячейку 13. В импульсном режиме реле 1К своими контактами включает реле 2К и ЗК, программное реле времени КТ, каждое из которых ставится на самоблокировку.

Включается электромагнит зацепления Y и двигатель поворота М исполнительного механизма 15. Двигатель поворота М вращает резистор 2R (17) фазосдвигающего устройства. Изменяющееся сопротивление 2R приводит к тому значению угла od (фиг. 4) открытия тиристора VS, при котором устанавливается граница магнитных полей верхнего Y, и нижнего Yj электромагнитов. Верхний лист подхватывается верхним электромагнитом Y Импульс тока через триггер и усилитель подается на реле 4К, которое своими контактами 4 К сбрасывает с самоблокировки реле ЗК и реле времени КТ. Двигатель М поворота исполнительного механизма 15 отключается, положение угла поворота и угла оС, открытия тиристора VS зафиксировано. Электромагнит зацепления Y исполнительного механизма 15 включен. В исходное состояние приходит реле 4К.

Цепь питания фазосдвигающего устройства 16 разорвана, тиристор VS закрьшается, исчезает питание на нижнем электромагните YZ.

При дальнейшем перемещении листа с целью уменьщения энергоемкости отключается питание верхнего электромагнита YI (фиг. 4). Транспортировка осуществляется захватными устройствами пресса (не показаны).

Для исключения срабатывания реле 4К в момент подачи питания на электромагнит YI в цепи 2С триггер-усилитель введен контакт КТ с выдержкой времени на замыкание 0,5 с.

При снятии последующих листов схема работает аналогично.

После переноса последнего листа работа схемы аналогична до момента получения импульса по цепи КТ-2С триггер-усилительреле 4К. Импульс отсутствует. Двигатель М исполнительного устройства 15, вращаясь, воздействует на вмонтированный в механизм поворота выключатель SQ. Контакты SQ разрывают цепь питания реле 2К, которое, в свою очередь отключает двигатель М и электромагнит зацепления исполнительного механизма 15. Отключение питания электромагнита приводит к возвращению в исходное состояние механизма поворота и резистора 2R фазосдвигающего устройства 16. В исходное состояние вернулись реле ЗК и КТ.

Устройство подготовлено к разделению листов очередной стопы.

В случае отключения электроэгергии в процессе разделения листов схема приходит в исходное состояние. При подаче электроэнергии питание на нижний электромагнит Y подается раньше, чем в YI (фиг. 4).

Механизм поворота 15 вращает резистор 17 до того значения cAi , при котором происходит восстановление границ магнитных полей при захвате очередного листа из стопы. Далее цикл повторяется, т.е. не требуется наладка устройства после аварийного отключения электроэнергии и ее подачи.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в повышении надежности отделения заданного количества листов путем стабилизации границ расположения магнитных полей и силы взаимодействия полей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ, содер) тележку с кронштей(Л N СХ) со фиг.-/ ном, смонтированный на нем ролик, несущий электромагниты, подъемный стол для размещения стопы листов, расположенный под роликом, и рассекатель, установленный под стопой листов и имеющий дополнительные электромагниты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения заданного количества листов путем стабилизации границы расположения магнитных полей и силы взаимодействия полей электро.магнитов ролика и рассекателя, устройство снабжено регулятором взаимодействия магнитных полей, имеющим программный блок и тиристорный регуотятор, электрически связанный с программным блоком и электромагнитами рассекателя.

Фиг. 2

(риг.З

u

5I

е

ь