Известное устройство аналогичного назначения состоит из механизма подачи стержней, тормозного элемента, неподвижного зажима для закрепления стержней, блоков контроля и управления и механизма упаковки.
Цель изобретения - повышение степени автоматизации работы устройства.
Цель достигается тем, что устройство снабжают расположенным соосно с механизмом подачи прижимным контактом, выполненным в виде неремеща1ош,егося в осевом направлении штока со сквозным каналом, на свободном конце которого располагают подпружиненный с заслонкой и датчик обнаружения наличия ферромагнитной пленки, а другой конец взаимодействует с механизмом перемещения штока в осевом нанравлении.
На фиг. 1 дано схематическое изображение общего вида автоматического устройства; на фиг. 2 показано устройство нощтучной подачи стержней, покрытых ферромагнитной цилиндрической нленкой (питатель); на фиг. 3 - механизм перемещения проверочного модуля в разрезе; на фиг. 4 - автоматический подвижный контакт в разрезе.
В состав устройства входят: подъемно-сбрасывающий механизм 1, пучок 2 стержней, нокрытых ферромагнитной .цилиндрической пленкой, нанравляющая 3 питателя, электромагнитный тормоз 4, верхний зажим 5, проверочный модуль 6, нодвижный захват 7, электромагнит 8 нодвил ного захвата, шток 9, новоротно-направляющий механизм 10, электропривод 11 новоротного механизма, зубчатая
передача 12 поворотного механизма, электропривод 13 наматывающей бобины, индивидуальная упаковка стержней 14, стол 15 автомата, вибратор 16 бункера, труба 17, электромагнит 18 верхнего зажима, тележка 19
проверочного модуля, компенсирующая щина 20, электропривод 21 проверочного модуля, осциллограф 22, электропривод 23 подвижного контакта, электронривод 24 подвода индивидуальной упаковки, наматывающая бабнна
25, рама 26 подачи индивидуальной упаковки, отматывающая бабина 27, электронный блок 28 испытания стержней и унравления автомата но заданной программе, пульт 29 ручного управления.
Устройство поштучной подачи стержней (питатель) содержит (фиг. 2) нлнту 30, ролики 31, тележку 32, программный копир 33, губки 34, нанравляющую 35 тележки, пружину 36, кожух 37 тележки, электромагнитный
вибратор 38, стойку 39, тросик 40, блоки 41 42, кронщтейн 43, электромагнитный вибратор 44, кривошип 45 электропривода, крышку 46. Механизм неремен1ения проверочного модуля содержит (фиг. 3) подщип П к 47, винт , кронштейн 53, пружпау 54, тележки, водуп.кй иткив 56, АвтОл1ат1Г1;:ск1:( 1;оди;1И; : . содер 60, сожит вороику 55, корпус 5.9, мотку 61 электрол;;., улектрсма1иита, маг итопровод (i3, iii остерню 64, барабан 65 привода iii7o:;a, 66, зажим 67, ролики 68, npy/iiiiny 69, электромагнит 70, сквозиой капал 71 штока, 72, плиту 73, ведомую игеетеркю 74, направляющую 75, подн1ИП} ик 76, стакан 77, кроннтенн 78, блок 79 протизовееа. Уетройетво выполнено в виде зертихалвнок стойки, закрепленной на сголе. В тумбе размещен электронный блок 28 испытания стержней и уиравлення автомата по заданной программе. На столе устанавливают пулвт 29 ручного уиравлення к осциллограф. Внутри трубв 17 имеется нанравляющая 55, по 1шторой перемещается с помощью привода тележка 32. Проверочный модулв 6 связан с тележкой и самоустапавливается но отношению к проверяемому стержню. К трубе кренят тормоз 4, зажим 5, комнен1сируюн1,ую шину 20 и устройство поштучной иодачи стержней. Кривошип 45 через тросик 40 приводит тележку на роликах в возвратно-поступательное движение по направляюи1,ей. На тележке закреплены при ПОМОП1Н нлнты 30 две упругие пружинящие губки 34. Каждая из губок представляет собой плоскую упругую сталвную ленту, на конце которой закреплена мягкая пористая , иокрытая сверху гладкой хлорвиниловой пленкой. На одной из губок закреплены ролики 31, которые при двнже:1ни тележки вниз катятся но наружной поверхности программного копира 33, раскрвшая левую губку, а при движении тележкн вверх-но внутренней новерхноети программного копира, прижимая левой губкой }{онец пучка 2 стержней к нравой губке. Пучок стержней вытягивается до верхнего крайнего положения, при котором ролики западают в отверстия программного копира. Губки, разжимаяеь, сбрась:вают пучог; стержней на дно ви-бробункера. При евободном падении одни из стержней западает в отверстие вибробункера, а остальные из-за ко 1усностн дна успевают окружить запавший стсрже Ь, препятствуя его выпаданию. При повторном подъеме пучка верхний конец запазпюго стержня оказывается ниже, чем конец пучка, и вследствие этого в подъеме не учаетвует, освобождаясь от воздействия соседних стержней. Поеле двух-трех бросаний запавший стержень за счет своего веса выпадает из бункера. Дно бункера и вытягивающие ланки nps помощи электромагнитнЕзЬХ вибраторов 38 вибрируют, соответственно уменьшая трение в отверстии бункера, что способствует выпрямлению и отделению друг от друга стержней в момент нх вытягивания. Поштучная подача в измерительную головку стержней, покрытых ферромагнитной пленкой, осуществляетея в оснозпо: 1 за счет подъема и c6pacb saj;i: i их на воронкообразное д::о с отверстием, м-ньпим двух диа: 1стров : 3 ле;:асмого ст/ри; ;. В;;б)аигя ДП11 б п;;ера и ;ian()K K)/rij:::n;o-c6ijacbi3a;-inicro меканизл;а является 1к;помогатсльно 1, способству:ощсй 1:ззлечснию стсрж}1п. На оси с устропетзом подачи стержней, тc) зажнмом н нронсроч) модулем |засположеи нижний автоматический недвижный контакт (фн)-. 4), с помощью коTopoio обнаруживают на;п;чне ферромагнитного стержня. Указан;;ый контакт, будучи подведеииым к питателю, захватывает конец ферромагкнтно; о стержня и вытягивает его из питателя в ксходиое положе}1ие для измерения. При iTOM стержень подвергаетея упру ой дссрормацнн кручения п растяжения. После испытания автоматический контакт v.aнравляст стерлхснь через сквозной ка1:ал в И1 днвид алвную упаковку или в бункер брака. Узел нодвиж 1ого контакта представляет собой поворотно иеремец;аюи, шток со сквозным каналом 71, па ко)щс которого закреп.тен электромагнит 70, передвигающий клин 66 в два Kpai-hine положения. При этом зажпм 67, снабженный роликами 68, под действием клина и нружппы 69 зажимает или отн}скает ферромагнитный стержень. Залчкм имеет закрснлен}и 1Й в пазу нож. лезвие которого выступает из наза . чем на толnuniy золянии стержня, благодаря чему, не срезая стержня, нож создает надежпый электрическик контакт. Кроме того, азтоматичеCKi-:i: Г10;;,1 ижиый ко}1такт имсгт ирнспособлемне (не показано), которое в момент движении ПОДВПЖИ01Ч) контакта к верх1;ему зажиму отмечает па испытаппом стержне краской пегодн :;е точки, что облегчает отбор год):ых кускоз КЗ бракованных стержней. Неио средствеппо рядом с зажимом расположена катуп:ка датчика наличия стержня п заелонка 60, приводимая в действие электромагнитом. Заслопка фиксирует г;оложение стержня в захвате. включе.ннем автомата пучок етержисй за;) :кают з устройство пон т чпой нодачп па 1и):ю эаковку. Один из стержней через отверстие бункера подают з датчик обнаружения стерж;1я. Последиий. срабатывая, отключает цепь ;1 1таиия электромагнита, автоматический нодвиж; ый контакт зажимает стерже1Нз и В1,:т;-гивает его из бункера. В момепт вьг;;11-пза;П1я тормоз 4 войлочз-ым); зажпмам ириторуяжпвает вытягиваемый стержень, тем самым обеснечивая прямолинейность oci: стержня. После того, как стержень вытя;;ут в нс.ходное положение длп измерения, .ппй заж:им зажимает конец стержня, а устролст1ю пои.тучной подачи стержней выключается. Зажим и захват обеспечивают как электрический коптакт 1:золироваиного стержня, так и крепление его концов. Затем, согласно заданной nporpaynie, начш-ает перемеП1атьея прсвепочный л одулв вдоль стержпя,
НИИ захват, о-стюоождая конец стержня, :opi мещаегся -нри помогай электропривода :верхнее крайнее поло/ление, пропуская стержспь в свое сквозное отверстие. Вслед за этим под сквозной канал штока подводится инд-iвидуальпая упаковка. Далее тормоз и верхний зажим освобождают стержень, который под действием собстзепного веса падает в упаковку, пОСле чего цикл проверки повторяется.
Предмет изобретения
Автоматическое устройство для разбраковки стержней, покрытых тонкой магнитной пленкой, состояодее из механизма подачи
(:р: ч :еи, то;1л03:;ото элемента, неподвиж1ю14; 3;.K;j;ija, слу :;а1цего для закреплен) г;ч:;)/;чие11, блочов контроля и унравления и мехашзма упаковки, отли ающссся тем, что, с целью поБынюния степей ; автоматизации рг,боть устройства, снабже о располол ениым сооСно с механизмом нодачн 11р;1Ж :мнь М кoI тaктo, зынолненным в виде неременщюmeiocH в осевом нанравлен:п1 штока со сквозпы:л каналом, свободный конец которого снабжен подпружи 1епным зажимом с заслонкой и датчиком обнаружения налич 1Я ферромагн 1тной плепки, а другой конец взаимодействует с ме.ханнзмом перемещения в осевом направлении.
.. ,.,
i- .,А -Tf
- „ ,.„,:СЬ.
- шнагй
