Магазин-накопитель деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/10 

11:к)брвтриие огн 1сигся к автоматизации .члорежу1чнх отников. ИИ5естны MaraiHFibi-vraKonnrenn деталей, содс1)ж;ии1 е секции, несущие установленные штабелями по/щоны, мехашимы перемещения полцоиоп т вертикальном и горизонтальном нянравлениях из одного нггабеля в другой и мexaни:s f ( нодпопов 1. 11едостатк()м Известных мягагииов-наконите лей является недостаточная точность нозшщо ниропания по/июнов и их фиксация, обуслов ленная наличием упругих элементов, которые со пременом теряют свои механические свой ства. Цель и:)обретения - новыигение надежност устройства в работе. Указанная цель достигается тем, что в .магачинс- накопителе деталей, содержатдем сек пли, нссунще установленные гнтабелями nojv.(oHi,i, л оханизмь перемещения поддонов вертикальном и горизонтальном направлениях из одного нггабеля в другой и механизм фи сации поддонов, в боковых стенках поддомо выполнены окна с противоположно направлен ными скосами, а механизм фиксации поддонов вынолпен в виде двух пар связанных между собой упоров, установленных с возможностью взаимодействия со скосами окон поддонов, н фикснруюн1его стержня, смонтир рованного между штабелями и прешазначенного штя взаимодействия с упорами, расположенными с внутренней сторо}гы штабеля и т1еющими двойные скосы. На фиг. 1 изображен мигазин-накопитель, вертикальный разрез; на фиг. 2 разрез А-Л на фиг. 1.; на фиг. 3 - магазин накопитель, вид сбоку; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 по ходовому винту. Магазин-накопитель содержит загрузочную 1 и разгрузочную 2 секции, несущие поддоны 3, установленные в секциях штабелем. В боковых стенках поддонов 3 выполнены окна 4 с противоположно направленными скосами 5. В. нарухсных боковых стенках секдай 1 и 2 установлены фиксаторы 6 и 7, выполненные с односторонними скосами. Во внутренний стенках секций установлены фиксаторы 8 и 9, выполненные с двoйtтыми скосами и взаимосвязанные с фиксаторами, установленными в боковых сте1тках противоположных секций, т.е. фиксатор 8 взанмо связан с фиксатором 7, а 9 -- с 6. Взаимосвязь фиксаторов выполнена, например, посредством планок 10-13, соединенных тягами 14 и 15. Подъем полщомов осуществляется гидропилиндром 16, а опускание . гидроцилиидром 17. Между сркиинми 1 и 2 установлен фикс РУЮП1ИЙ стержень 18, соединенный со штоком гидроцилиндра опускания 17 и взаимодействующий со скосами фиксаторов 8 и 9. В верхней части секций 1 и 2 установлен ходовой винт 19 с правой сгшралью для обеспечения шагового перемещения поддонов 3 из секции 1 в секцию 2. В нижней части секций установлен ходовойвинт 20 с левой снцралыо, обеспечивающий шаговое перемео1ение поддонов 3 из секции 2 в секцию 1. Ходовой винт 19 с правой спиралью связан с винтом 20 депной передачей 21, которая обеспечивает синхронное вращение винтов 19 и 20. Привод винта 19 осуществляется червячным редуктором 22. На винтах 19 и 20 установлены гайки 23 с правой и левой резьбой соответственно. 71ля обеспечения контроля смещения предусмотрена планка 24 с упорами (не показаны), связанная с гайкой 23. На гайке 23 имеется упор 25, перемещающий поддоны 3 в горизонтальном направлещ1Н. Смещение поддонов на щаг контролируется конечным выключателем 26. Накопитель работает следуюищм образом. Поддог ы обеих секций загружаются деталями. В исходном положении перед заменой поддонов щтоки гидроцилиндров 16 и 17 находятся в Щ1жием положении. Верхний поддон 3 из сек1ши 1 перемещается в горизонтальном направлении в секцию 2, од1 овременно нижний поддон 3 перемещается из секции 2 в секцию 1. Перемещение подаонов в горизонтальном направлении в верхнем положении из правой секции в левую осуществляется с помощью ходового винта 19, привод которого осуществляется червячным редуктором 22. При вращении винта 19 гайка 23, перемещаясь на винту 19, своим упором 25 перемещает верхний поддон 3 вправо. Одновременно с гайкой 23 перемещается планка 24 с закрепленными на ней упорами, расстояние между которыми равно расстоянию между установленными деталями. Перемещение продолжается до тех пор, пока один из упоров последовательно не включит конечный выключатель 26. П гремещеш1е подд,онов в горизонтальном направлении в нижнем положении из левой секции в правую осуществляется ходовым винтом 20, вращение которого синхронно связано цепной перехтачей 2 с вращением ходового винта 19. Перемещение поддона осуществляется гайкой, конструкция которой аналогична конструкции гайки 23. Шаговое смещение нижних поддонов из левой секции в правую не контро гирустся поэтому ка -лои гайке отсутсшует плаяка 24 с упорами. Достигнув крайнею правого положение, т. е, когда верхпнй подпои 3 полностью перейдет из правой секции в левую, по команде от конечного выключателя гайка 23 перемешается по BHfrry 19 в крайнее правое положение, а по винту 20 в крайнее левое. Придя в крайнее правое положение, гайка 23 взаимодействует с конечным выключателем по команде от которого идет дальнейшая работа накопителя заготопо с. Замена поддонов осуществляется следующим образом. Шток гидропилиндра 17 перемеп1ается вверх, приподнимает весь левый штабель поддонов, при этом фиксирудоший стержепь 18 освобождает фиксаторы 8 и 9. После этого шток гидроцилиндра 16 поднимает правый штабель поддонов 3 вверх, при этом скосы 5 поддонов 3 раздвигают фиксаторы 7 и 9, установленные в секции 1. Фиксаторы 7 и 9 посредством планок 12 и 13, связан/ YI 77 I liJv IJG/Д I ii/Auii-. . - т ных тягами 14 и 15 через планки 10 и 11, освобождают фиксаторы 6 и 8, установленные в стенках секции 2. После чего шток 11

2.2 f шароиилинпря г; (.п тип. псрсмгniaei iioHjKini.i. угганомлсиныо в сскцпи 2. вчи ло упора, а фиксируюишй стержень 1« перемсп(ает фиксатор1Л 8 и ) и п.мгармо связанные с 1Н1ми 4 -агоры 6 и 7 в окна боковых стенок пошшпов, обеспечивая точное позицио1Н1ровяние попл,1нов в вертикальном направлении. После фиксации поддонов : HITOK гидропшгиндра 16 опускается вниз, магазиннакопитель подготавливается к дальпейпшг продолжению цикла, т. е. верглпш поддон с деталями из секции 1 переменхается. в секцию 2 посредством ходового винта 19, а очередтюй нижний поддон секции 2 перемешается в секцию 1 посредством ходового вки та 20. Таким образом, поддоны в секции 1 с деталями периодически поднимаются, обеспечивая подачу деталей в перегружатель (Ie показан), а поддоны в секции 2 опускаются, освобождая место подпопам с готовыми деталями. Такое выполнение фиксирующего устройства обеспечивает надежную сблокирова1П1у о фикса цию поддонов, точность позиционирования де относительно транспорта, что, в свою очередь, обеспечивает надежность работы загрузочцо-разгрузочного устройства. -

BL Раг.З б- В поёернуто 1Ж, -fc, п п

МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, содержащий секции, несущие установленные ияабелями поддоны, механизмы перемещения поддонов в вертикальном и горизонтальном направлениях из одного штабеля в другой и механизм фиксации поддонов, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в боковых стенках поддонов выполнены окна с противоположно направле1шыми скосами, а меха1ШЗМ фиксации поддонов вьшолнен в виде двух пар связанных между собой упоров, установленных с возможностью взаимодействия со скосами окон поддонов, и фиксирующего стержня, смонтированного между пгтабелями, и предназначенного для взаимодействия с упорами, расположенными с внутренней стороны штабеля и имеющими двойные скосы.