Магазин-накопитель Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в маншнострое- нии.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения подъема и опускания поддонов в штабелях во время холостого хода механизма горизонтального перемешения поддонов.

На фиг. 1 изображен магазин-накопитель вертикальный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. I.

Магазин-накопитель содержит загрузочную 1 и раз|-рузочну10 2 секции, в которых нггабелямн установлены поддоны 3 с деталями 4. В боковых стенках поддонов имеют10

15

можностью взаимодействия с собачками 33 через оси 35, расноложенные в собачках 33. Для неремешения собачек 33 в боковых стен ках секций имеются окна 36.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении ноддоны обеих секций загружены деталями 4. Гайка 16 находится в крайне.м право.м положении, гайка 17 - в крайнем левом, гайка 29 - в крайнем нижнем, гайка 30 - в крайнем верхнем. Собачки 33 выведены из-под дна поддонов 3 с по.мош.ью упоров 34. Фиксаторы 6 и 10, 7 и 11 попарно введены в окна 5 с помощью штырей 32 и удерживают штабели поддонов в вертикальном направлении.

При включении мотор-редуктор 15 через цепную передачу, зубчатые колеса 25 и 27 получают вращение все четыре винта 12, 13, ся окна 5. В наружных боковых стенках сек- 20 23 и 24, и гайка 16 поводком 18 начинает НИИ 1 и 2 установлены уг равляемыс фикса- перемещать верхний по.адон из секции 1 в

нижний

торы 6 и 7, связанные тягами 8 и 9 с неуправляемыми фиксаторами 10 и 11, установленными на внутренних боковых стенках секций 1 и 2. В верхней части секций 1 и 2 установлены управляемые фиксаторы 6 и 7, связанные тягами 8 и 9 с неуправляемы.ми фиксаторами 10 и 11, установленными на внутренних боковых стенках секций 1 и 2. В верхней части секций 1 и 2 установлен

25

секцию 2, гайка 17 поводком 19 ноддоп из секции 2 в секцию 1, гайка 29 перемещается вверх, гайка 30 - вниз. Перемещение поддонов в горизонтальном направлении продолжается до тех нор, пока первый упор 21 планки 20 не нажмет на конечный выключатель 22. В этом ноложении из верхнего ноддона берется первая деталь. Далее переменление поддонов с промежуточными

ходовой винт 12 с левой спиралью для обес- зо остановами продолжается до полного пере

печения шаговог о перемещения поддонов 3 из секции 1 в секцию 2. В нижней части секций установлен ходовой винт 13 с правой спиралью, обеспечивающей шаговое перемещение поддопов из секции 2 в секцию 1.

хода верхнего поддона в секцию 2. нижнего - в секцию 1. В это же время гайка 29 доходит до своего крайнего верхнего по. ю- жения, а гайка 30 - до своего крайнего нижнего положения. При этом за счет взаХодовой винт 13 связан с ходовым винтом 35 имодействия штырей 32 с фиксаторами 6 и /,

последние вместе с фиксаторами И) и 11 извлекаются из окон поддопов в обеих секциях, а за счет взаимодействия упоров 34 с собачками 33 последние заходят под дно

12 цепной передачей 14. Привод винта 12 осуществляется червячным мотор-редуктором 15. На винтах 12 и 13 уетановлены гайки 16 и 17с левой и правой резьбовой ео- ответственно. На гайках 16 и 17 имеются поводки 18 и 19, взаимодействующие с поддонами при их перемещении. Для контроля шагового смещения поддона в верхней части секций 1 и 2 на гайке 16 установлена планка 20 с упорами 21, взаимодействующими с

40

нижних поддонов в обеих секциях.

По команде выключателя 22 нривод реверсируется - гайка 16 начинает нереме- щаться в крайнее правое положение, гайка 17 - в крайнее левое (холостые хода), гайка 29 перемещается вниз вместе со щтаконечным выключателем 22. Расположение 45 белем поддонов секции 2, гайка 30

вверх

упоров 21 по длине планки 20 соответетвует расположению деталей 4 в поддоне 3. На наружных стенках секций 1 и 2 установлены ходовые винты 23 и 24 с правой спиралью, кинематически связанные посредством зубчатых колес 25, 26 и 27, 28 с ходовым винтом 12. На винтах 23 и 24 установлены гайки 29 и 30, имеющие два поводка 31 В нижней и верхней части гаек 29 и 30 имеются штыри 32 с противоположно направлеп ными скосами, а в подводках - собачки 33, которые могут двигаться относительно поводков. На корпусе еекций 1 и 2 со стороны поводков 31 установлены упоры 34 е противоположно направленными скосами с воз

можностью взаимодействия с собачками 33 через оси 35, расноложенные в собачках 33. Для неремешения собачек 33 в боковых стен ках секций имеются окна 36.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении ноддоны обеих секций загружены деталями 4. Гайка 16 находится в крайне.м право.м положении, гайка 17 - в крайнем левом, гайка 29 - в крайнем нижнем, гайка 30 - в крайнем верхнем. Собачки 33 выведены из-под дна поддонов 3 с по.мош.ью упоров 34. Фиксаторы 6 и 10, 7 и 11 попарно введены в окна 5 с помощью штырей 32 и удерживают штабели поддонов в вертикальном направлении.

нижний

25

секцию 2, гайка 17 поводком 19 ноддоп из секции 2 в секцию 1, гайка 29 перемещается вверх, гайка 30 - вниз. Перемещение поддонов в горизонтальном направлении продолжается до тех нор, пока первый упор 21 планки 20 не нажмет на конечный выключатель 22. В этом ноложении из верхнего ноддона берется первая деталь. Далее переменление поддонов с промежуточными

зо остановами продолжается до полного пере

остановами продолжается до полного пере

хода верхнего поддона в секцию 2. нижнего - в секцию 1. В это же время гайка 29 доходит до своего крайнего верхнего по. ю- жения, а гайка 30 - до своего крайнего нижнего положения. При этом за счет вза40

нижних поддонов в обеих секциях.

По команде выключателя 22 нривод реверсируется - гайка 16 начинает нереме- щаться в крайнее правое положение, гайка 17 - в крайнее левое (холостые хода), гайка 29 перемещается вниз вместе со щтабелем поддонов секции 2, гайка 30

вверх

вместе со штабелем поддонов секции 1. В конце перемещений гаек 16 и 17, 29 и 30 в результате взаимодействия 1итырей 32 с фиксаторами 6 и 7, упоров 34 с собачками 33 происходит фиксация поддонов 3 через окна 5 и вывод собачек 33 из-под дна поддонов. Система приходит в исходное положение. Далее цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, состоящий из установленных штабелями поддонов, механизм фиксации поддонов, выполненного в

виде двух пар связанных между собой фиксаторов, взаимодействующих с окнами в боковых стенках поддонов, механизма горизонтального перемещения поддонов из одного штабеля в другой, выполненного в виде передач винт-гайка, и механизма вертикального перемещения поддонов в щтабелях, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм вертикального перемещения поддонов в щтабелях выполнен в виде передач винт-гайка, кинематически связанных с механизмом горизонтального перемещения поддонов из од8

Ю

кого штабеля в другой, а механизм фиксации поддонов снабжен собачками и штырями с разнонаправленными скосами, установленными на гайках механизма вертикального перемещения поддонов в штабелях, и упорами с разнонаправленными скосами, закрепленными на корпусе магазина-накопителя, причем вышеуказанные собачки установлены с возможностью взаимодействия с поддонами при их подъеме и опускании и при крайних положениях последних - со скосами упоров, а штыри - с возможностью взаимодействия с фиксаторами.

11

Фиг.д

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения подъема и опускания поддонов в штабелях во время холостого хода механизма горизонтального перемещения К г I/ /ч кассет. Для этого по команде привода гайка 16 на ходовом винте 12 начинает перемещаться в исходное крайнее правое положение, гайка 17 - в крайнее левое положение (холостые хода), гайка 29 на ходовом винте 23 перемещается вниз в.месте со штабелем поддонов 3 секции 2, гайка 30 на ходовом винте 24 - вверх вместе со штабелем поддонов 3 секции I. В конце переме- шений гаек 16, 17, 29 и 30 в результате взаимодействия разнонаправленных скосов штырей 32 с фиксаторами 6 и 7, упоров, закрепленных на корпусе, с установленными на гайках 29 и 30 собачка.ми поддоны 3 через окна 5 фиксируются в исходном положении фиксаторами 6, 7, 10 и 11. 7 ил. к i (Л 29 i GO СО О5 СО 00 30

Д-Д

ие.5

Физ.б

29 3/

3335

J3 35

30

33 J/

Составитель Т. Новожилова

Техред И. ВересКорректор С. Черни

Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 7