Регулятор натяжения рулонных материалов Советский патент 1985 года по МПК B65H77/00 

Изобретение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов, в частности к регуляторам натяжения в продольно-резательных станках и суперкаландрах бумагоделательного производства.

Целью изобретения является повышение точности регулирования путем обе печения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в функции от тока обмотки возбуждени в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската.

На фиг. 1 представлена блок-схема регулятора натяжения; на фиг. 2-гра-; фик зависимостей Ф f(Dp), Ф

f(l)j Ig f(Dp).

Регулятор натяжения содерхшт периферический накат, несущие вальт 1 которого через редуктор 2 связаны с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя 3 подключен к управляет мому преобразователю 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены задатчик 6 скорости и цифровой датчик 7 скорости наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10. К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя 10 подсоед шены задатчик 12 натяжения и датчик 13 тока якоря генератора. Обмотка 14 возбуждения генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока, Вход регулятора магнитного потока через цИф,роаналоговьй преобразователь 16 связан с выходом буферного регистра 17, к входу которого подключен выход блока 18 памяти. Блок 18 памяти снабжен входом 19 записи, входом 20 управления и входом 21 адреса. Вход 20 управления блока памяти соединен с выходом датчика 22 скорости раската, вход 21 адреса - с выходом-цифрового блока 23 деления. К входу 24 управления цифрового блока. 23 деления подключен выход датчика 22 скорости раската, а к входу 25 квантования цифрового блока 23 деления - выход датчика 7 скорости наката. Блок 18 памяти и буферный регистр 17 образуют программный нелинейньй цифровой функциональный преобразователь. Регулятор работает следующим образом.

Цифровые датчики 7 и 22 скорости вырабатывают импульсные сигналы.

частоты следования которых соответственно равны:

ZrW, Zj-V.ip

i

21Г

Zjj-Uq

,-

.f

22

TTO

P

и7. число импульсов на

где Z.

оборот датчиков скоростей,

WQ - соответственно угловы

COjH скорости вращения электродвигателя наката и тормозного генератора, i р - передаточное отношени

редуктора наката. Цифровые датчики скоростей выбираются из условия, что ll N,v 1. В этом

случае блок 23 деления открыт в течение интервала времени j-и

Z7

ВОДИТ(Счет числа импульсов, поступающих с периодом повторения -J- .

i Число импульсов N, поступивших в

блок 23 деления в течение интервала времени Т, пропорционально диаметру Dp разматываемого рулонаj т.е.

r-V

21

,-Dp где К, 7 2г .б

Цифровой отсчет предыдущего результата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре блока 23 делен В это же время число N блока 23 делния, поступая на вход 21 адреса блока 18 памяти, преобразуется этим блоком в число NJ.Причем зависимост кода числа N ( от кода числа N соответствует показанной на фиг. 2 зависимости Ig f(Dp), полученной из известных для тормозного генератора данного станка зависимостей Ф„ f(r)p.) и Ф,. f(Ig). Зависимость N, f(N) или Ig - f(Dg) записывается в блок 18 памяти с помощью входа 19 записи предварительно.

Число N, поступая на вход цифроаналогового преобразователя 16, преобразуется в пропорциональное ему напряжение, которое подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Таким образом, записанная в блок памяти зависимость Ig f(Dp) или NI f(N) обеспечивает изменение магнитного потока Ф, тормозного генера31148828

тора 9 пропорционально диаметру раяматываемого рулона, т.е. Ф V ЭДС генератора равна

к-к 2- Dp-W

к . Ф - со,) ZKKgV.

Ток якоря тормозного генератора 9 поддерживается постоянным с помощью управляемого преобразователя 10. Таким образом, натяжение перематываемого материала

f.M ) )

t-Vj 1

остается постоянным при лк1бом лияметре рулона.

Синхронизация считывания данных с блока 18 памяти и перезаписи в буферньй регистр 17 осутсствляется импульсами датчика 22 скороеги раската (на фиг. 1 эта цепь не указана). ртах Фиг. 2

1. РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий регулятор скорости электропривода наката, тормозной генератор раската, якорь которого соединен с регулятором тока, а обмотка возбуждения через регулятор магнитного потока подк.гтачена к выходу цифроаналогового преобразователя, и цифровой блок;. деления, входом квантования соединенный с выходом цифрового датчика скорости наката, а входом управления - С выходом цифрового датчика скорости раската, о тли ч ающий ся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в функции от тока обмотки возбуждения в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската, он меет программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь, входы которого подключены к выходам соответственно цифрового блока дцеления и цифрового датчика скорости раската, а выход соединен с входом цифроаналогового преобразователя . 2. Регулятор по п, 1, о т л и.чающийся тем, что программный нелинейный цифровой функциональ- ; ный преобразователь состоит из после, довательно вкл оченных блока памяти СЕ и буферного регистра, при этом входы управления и адреса блока памяти подклочены к выходам соответственно цифрового датчика скорости-раската и цифрового блока деления, а выход буферного регистра соединен с входом цифроаналогового преобразователя.