Регулятор натяжения рулонных материалов Советский патент 1980 года по МПК B65H77/00 B65H23/20 B65H25/22 

1

Изобретение ОТНОСИТСЯ к регуляторам натяжения длинномерных материалов, конкретнее,к регуляторам натяжения в продольно-резательных станках и суперкаландрах бумагоделательного 5 производства.

Известен регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанный с электроприводом наката регулятор скорости, включающий датчик 10 скорости наката, тормозной генератор раската, якорь,которого связан с регулятором токаjа обмотка возбуждения подк.пючена к регулятору магнит™ кого потока, и датчик скорости рас- ката {,

Недостаток известного регулятора - . недостаточно высокая точность стабилизации натяжения, обусловленная использованием тахогенераторных дат- 20 чиков скорости,

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор имеет цифровой дели- 25 тель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналог а датчики скорости раската и наката выполнены цифровыми, при этом выход датчика скорости раската связан с ЗО

входом управления ЦИФРОВОГО делителя, вход квантования которого соединен с датчиком скорости наката, а выход через преобразователь цифра-аналог подключен к регулятору магнитного потока.

На чертеже представлена электрическая схема регулятора натяжения.

Регулятор содержит периферический накат, несущие валы 1 которого через редуктор 2 связаны с злектродвигателем 3. Якорь электродвигателя подк.гаочен к управляемому преобразовате.гао 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены задатчик 6 скорости и частотный (цифровой) датчик 7 скорости вращения наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10, К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя подсоединены задатчик 12 натяжения и датчик 13 тока. Обмотка 14 возбуждения тормозного генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход регулятора магнитного, потока через преобразователь цифра-аналог 16 связан с пиФровым делителем 17, к уг равпякч му вхплу

18 которого Г1ОЛК1 Ч ;м1 t;l-T)t МЫЙ ллтчик 19 скорости вращения раската. Вход 20 квантования измерителя 17 подсоединен к частотному (цифровому датчику 7 скорости вращения наката Регулятор работает следующим об разом. Частотные датчики скоростей 7 и 19 вырабатывают импульсные с1ТГналы частоты следования которых соответ ственно равны: г.7С 7CD где Н MZQ - числа меток датчиков скоростей; ШдИШд - соответственно скорости соответств вращения электродвигателя наката и тормозно генератора; ,.- соответственно диаметр несущего вала и разматываемого волокна; - линейная скорость дви жения перематываемого материала; 1 - передаточное отношени редуктора. Частотные датчики 7 скоростей выбираются таким образом, чтобы от ношение их частот удовлетворяло ус ловию в этом случае делитель 17 откры в течение интервала времени T.q j и производит счет числа импульсов с периодом повторения Т -4-. Цифровой отсчет измерителя проп ционален диаметру разматываемого рулона, т.е. Tf-N°e Цифровой отсчет предыдущего рез тата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре памяти делителя 1 В преобразователе 16 цифраангтлог числоЛ преобразовывается в пропорциональное ему электрическое напряжение и подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Поэтому магнитный поток 45q тормозного генератора 9 всегда будет пропорционален диаметру разматываег кэгр рулона. ЭДС генератора равна где К - козлфициент пропорциональ. ности между числом N и магнитным потоком. Ток якоря тормозного генератора 9 Тд поддерживается постоянным с помощью управляемого преобразователя 10. Таким образом натяжение перематываемого материала %н также остается постоянным при любом диаметре рулона. Таким образом, измерение диаметра рулона в предлагаемом устройстве производится цифровым способом, обеспечивающим высокую точность. Формула изобретения Регулятор натяжения рулонных материалов, содержащий связанный с электроприводом наката регулятор скорости, включаю1Щй датчик скорости наката, тормозной генератор раската, якорь которого связан с регулятором тока, а обмотка возбуждения подключена к регулятору магнитного потока, и датчик скорости раската, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет цифровой делитель с входами управления и квантования и преобразователь цифра-аналог, а дат- . чики скорости раската и наката выполнены цифровыми, при этом выход датчика скорости раската связан с входом управления цифрового делителя, вход кватования которого соединен с датчиком скорости .наката, а выход через преобразователь цифра-аналог подключен к регулятору магнитного потока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2540629/28-12, 1977.