Устройство для регулирования скорости и натяжения длинномерного материала при перемотке Советский патент 1985 года по МПК B65H77/00 G05D15/01 

ел ел 1 Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости и натяжения гибких материалов при их перемотке и может быть использовано в текстильной, бумажной, химической, металлургической и других отраслях промышленности. Цель изобретения - повьшение точности управления путем компенсации момента холостого хода тормозного генератора раската. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство содержит накат 1 и раскат 2 полотна 3, кинематически связанные с якорями соответственно электродвигателя 4 и тормозного генератора 5, датчик 6 скорости наката, выполненный в виде тахогенератора, кинематически связанного с накатом 1, регулятор 7 скорости наката, выход которого через согласующий усилитель 8 подключен к обмотке 9 возбуждения электродвигателя 4, а вход соединен с вькодом узла 10 сравнения,входы которого связаны соответственно с задатчиком 11 и датчиком 6 скорости наката узел 12 сравнения, соединенный вход ми соответственно с датчиком 6 скорости наката через звено 13 согласования, датчиком 14 ЭДС тормозного генератора 5 и датчиком 15 угловой скорости тормозного генератора 5 через согласующий усилитель 16, а выходом - через регулятор 17 ЭДС и согласующий усилитель 18 с обмот.кой 19 возбуждения тормозного гене ратора 5. Якори электродвигателя 4 .и тормозного генератора 5 подключены к вентильному преобразователю 20, работающему в режиме независим го источника тока. Устройство работает следующим образом. Стабилизация скорости перемотки осуществляется путем регулирования угловой скорости якоря электродвиг теля 4 наката. При этом сигнал задания линейной скорости, поступающ отзадатчика 11, сравнивается с си налом обратнойсвязи, поступающим от датчика 6 скорости наката, в узле to сравнения. Полученный в результата сравнения управлянзщий сигнал: поступает на вход регулятора 7 ёкорости, которьй через согла 1 сующий усилитель 8 воздействуют на ток обмотки 9 возбуждения электродвигателя 4 наката, а значит, и на его момент. Стабилизация натяжения осуществляется за счет регулирования ЭДС тормозного генератора 5 раската, при этом величина ЭДС определяется величиной линейной скорости, так как здесь в качестве задающего сигнала используется сигнал, поступающий от датчика 6 скорости наката через звено 13 согласования на вход узла 12 сравнения, и величиной угловой скорости тормозного генератора 5, для чего используется сигнал датчика 15 угловой скорости, который через согласующий усилитель 16 подключен к третьему входу узла 12 сравнения, где разностный сигнал сравнивается с сигналом, поступающим от датчика 14 ЭДС. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 17 ЭДС, который через согласующий усилитель 18 подключен к обмотке 19 возбуждения тормозного генератора 5. Момент на валу тормозного генератора 5 равен: М КФ1 + MO,(1) где К - конструктивный коэффициент генератора; - магнитный поток генератора; Г - ток якорной цепи; Мр- момент холостого хода. В предлагаемом устройстве вентильный преобразователь 20 работает в режиме независимого источника тока, поэтому I const. Момент холостого хода с достаточной для практики точностью можно считать прстоянньш. Величина ЭДС тормозного генератора 5 автоматически поддерживается на уровне Е К;Уд- Kj.«,, (2) где К, - коэффициент усиления звена 13 рассогласования; Vj - линейная скорость полотна; Kj - коэффициент усиления согласующего усилителя 16, - угловая скорость генератора раската. С другой стороны Е К.р-й)г, 3) Уд но где Rp - радиус рулона раската, откуда

311515014

КФ K,Rp- Kj, (4). то момент холостого хода будет полПодставляя (4) и (1) получаем: ностью скомпенсирован, а уровень

М l( - Kj) + MQ (5) ределяться значением коэффициенМд 5 та передачи звена 13 согласоИз 5) видно, что если Kg - вания.

натяжения будет однозначно оп

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ по авт. св. № 1043093, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности управления путем компенсации момента холостого хода тормозного генератора раската, оно имеет датчик угловой скорости тормозного генератора раската, подключенный к третьему входу второго узла сравнения.