Регулятор натяжения рулонных материалов Советский патент 1988 года по МПК B65H77/00 

00Ф

4

а СО

Изобретение относится к средствам перемотки длинномерных материалов из рулона в рулон.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.

Регулято р содержит накат, несу- валы 1 которого через редуктор 2 связаны с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя 3 подключен к управляемому преобразователю 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены задатчик 6 скорости и цифровой датчик 7 скорости наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10. К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя подсоединены задатчик 12 натяжения и датчик 13 тока. Обмотка 14 возбуждения тормозного генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход регулятора магнитного потока через цифроанало- гоБЫй преобразователь 16 связан с цифровым делителем 17, к управляющему входу которого подключен выход элемента 18, первый вход которого подключен к выходу цифрового датчика 19 скорости раската. Вход квантования цифрового делителя 17 соединен с выходом элемента И-НЕ.20 вход которого соединен с выходом ци рового датчик а 7 скорости наката, входы элементов И-НЕ 18 и 20 подсоединены к выходу датчика 21 обрыва материала. Выход датчика 21 обрыва соединен с входом сброса цифрового делителя 17 через инвертор 22. Управляющий вход датчика 21 соединен с элементом 23 задержки.

Задатчик 6, узел 5 сравнения, пр

5

0

5

35

цифрового делителя 17. При этом происходит регулирование магнитного nq- тока электродвигателя 9 раската.

При обрыве материала величина текущего натяжения остается записанной в регистре памяти цифрового делителя 17, на выходе датчика 21 обрыва появляется логический О, запрещая запись в цифровой делитель 17 с цифрового датчика 7 наката и датчика 19 раската, кроме того, с выхода инвертора 22 появляется по входу сигнал, осуществлякядий сброс набранных значений по входам управления и квантования цифрового делителя 17.

При склейке и включении станка на перемотку регулирование будет происходить без рывка по натяжению на протяжении разгона и выхода на прежнюю рабочую скорость наката. Включение в работу датчика 21 обрыва происходит через установку времени, определяемую элементом 23 задержки.

Вся схема возвращается в исход- , ное состояние. Происходит новая запись в делитель 17 текущего диаметра рулона и регулирование натяжения электродвигателя раската 9.

Натяжение при пуске после обрьша изменяется незначительно на величину, обусловленную изменением диаметра за период разгона до прежней рабочей скорости.

формула изобретения

0

25

30

1. Регулятор натяжения рулонных материалов. Содержащий связанный с электродвигателем наката регулятор скорости, включающий цифровой датчик скорости наката, цифровой делитель, выход которого через цифро- аналоговый преобразователь подключен

Изобретение относится к средствам перемотки длинномерного материала с заданным натяжением. Цель изобретения - повышение точности регулирования. При обрыве материала величина текущего натяжения остается записанной в регистре памяти циф- ч- , / рового делителя 1 ., на входе датч«к а/ 21 обрыва появляется логический О, запрещая запись информации в цифровой делитель 17 с цифрового датчика 7 скорости наката и цифрового датчика 19 скорости раската. По входу . сброса происходит сброс набранных значений по входам управления и квантования цифрового делителя 17. Включение в работу датчика 21 обрыва происходит через уставку времени, определяемую элементом 23 задержки. Схема возвращается в исходное положение, происходит новая запись в цифровой делитель 17 текущего диаметра рулона и регулирование натяжения электродвигателя раската. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. I (Л

образователь 4 и датчик 7 представля- 45 к регулятору магнитного потока обют собой регулятор скорости электродвигателя 3 наката, а задатчик 12, узел 11 сравнения, датчик 13 тока и преобразователь 10 являются элементами регулятора тока.

Регулятор работает следующим образом.

При перемотке и наличии материала над датчиком 21 обрыва на входах элементов И-НЕ 18 и 20 присутствует логическая 1 с датчика 21, по входу сброса делителя 17 присутствует логический О через инвертор 22, тем самым разреиия запись по входам

мотки возбуждения тормозного генератора, якорной обмоткой подключенного к выходу регулятора тока, и цифровой датчик скорости раската,

5Q отличающийся , что, с целью повышения точности, он снабжен датчиком обрыва материала, элементами И-НЕ и инвертором, при этом выход датчика обрыва материала свя55 зан с первыми входами элементов И-НЕ и через инвертор - с входом сброса цифрового делителя, входы управления и квантования которого подключены к выходам соответственно первого и

31366469

второго элементов И-НЕ, вторыми вхо- 2. Регулятор по п. 1, о т л и- дами соединенных с выходами соответ- чающийся тем, что он снаб- ственно цифрового датчика скорости жен элементом задержки, выходом свя- раската и цифрового датчика скорое- занным с управляющим входом датчика ти наката.обрыва материала.