Устройство для очистки гладких поверхностей Советский патент 1985 года по МПК A47L1/08 

ф

;О 00 4

Изобретение относится к технике коммунального хозяйства и может быть использовано для очистки гладких поверхностей, произвольно ориентированных в пространстве.

Известно устройство для очистки поверхностей, содержащее средство для регулирования давления жидкости, в которое входят игольчатые дроссели, установленные на параллельны-х трубопроводах IJ.

Недостатком известного устройства является неудобство в эксплуатации .

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации за счет автоматизации процесса перемещения моющей головки.

Поставленная цель достигается те:м, что в устройстве для очистки гладких поверхностей, содержащем моющие головки, связанные трубопроводом с вакуумным насосом, резервуаром для моющей жидкости, откачивающей системой, и приспособление для перемещения моющей головки по очищаемой поверхности, последнее выполнено в виде двух гидравлических цилиндров со взаимно перпендикулярными осями, причем моющие головки попарно связаны с корпусами и штоками этих цилиндров посредством гидравлических подъемников, а рабочие полости цилиндров и подъ емников связаны с откачивающей Системой и резервуаром для моющей Жидкости.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для очисКи гладких поверхностей; на фиг. 2 Вид на схему по стрелке А.

, Устройство для очистки гладких Поверхностей содержит четыре моющи Головки 1-4, выполненные в виде гидроприсосок, которые связаны трубопроводами 5 с вакуумным насосом 6 и резервуаром 7 для моющей Жидкости посредством, дроссельнораспределительного блока 8, два Гидроцилиндра 9 и 10 транспортной Системы со штоками 11 и 12, а такж четыре гидроцилиндра подъемйиков 13-16 со штоками 17-20. Рабочие Полости 21-28 соединены трубопроводами 29 с резервуаром 7 и с вакуным насосом 6 посредством дроссель но-распределительного блока 8, который связан кабелем 30 с системой управления 31. В гидроцилиндрах

подъемников 13-16 установлены возвратные пружины 32.

Устройство для очистки гладких поверхностей работает следующим образом.

При движении устройства вверх и вниз гидроцилиндр 9 и подъемники 13-16 не работают, а их штоки находятся в исходных положениях. Система управления 31 позволяет создавать три уровня давлений в моющих головках: Р - атмосферное давление , средний Р и нижний 1 уровни давлений (Рр Р Pj). Величины давлений Р, и Р выбираются из условия:

3fS(Pp - Р, )4fS(P - Рг), где f - коэффициент трения покоя

материала моющей головки по стеклу,

S - площадь поверхности стекла, находящейся под каждой моющей головкой с силами .трения .

Левая часть неравенства представляет собой силу трения покоя трех моющих головок при давлении в их рабочих полостях, равном Р , а правая часть - силу трения покоя одной моющей головки при давлении в ее рабочей полости,равной Р.

Рассмотрим работу аппарата на примере одного цикла при движении вверх. Каждьй цикл состоит из четырех тактов длительностью at и обозначен Т, Длительность такта выбирается таким, чтобы за один такт поршни цилиндров успевали совершать полный ход, а в моющих головках успевало установиться заданное давление. В исходном положении во всех моюЩих головках давление моющей жидкости равно Р и они прижимаются к очищаемой поверхности одинаковыми силами. В первом такте система управления 21 вьщает команду на движение поршня гидроцилиндра 10, что сопровождается передвижением моющей головки 1 относительно стекла. Во втором такте в моющих головках 2-4 по командам системы управления 31 устанавливается давление Р , что приводит к снижению их суммарной силы трения по стеклу (в сравнении с силой трения по стеклу моющей головки 1). В третьем такте система управления 31 вьщает команду на обратнь1й ход поршня гидроцилиндра 10, что сопровождается скольжением по очищаемой поверхности головок 2-4 (головка 1 при этом неподвижна). В четвертом (заключительном) такте в моющих головках 2-4 устанавливается первоначальное давление, равное Pg. Таким образом, воспроизведя заданное число циклов, аппарат достигает верхнего рамного переплета и сдвигается на ширину вертикального прохода вправо или влево. Движение вправо и влево осуществляется аналогично вьшеопи44санному, только в данном случае вместо гидроцилиндра 10 работает гидроцилиндр 9. Затем аппарат спускается вниз до рамного переплета и вновь сдвигается в сторону на ширину вертикального прохода. Аппарат движется по стеклу до тех пор, пока не завершит его очистку, которая осуществляется за счет взаимодействия моющих головок и потока моющей жидкости, протекающей по их полостям, со слоем загрязнения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ГЛАДКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее моющие головки, связанные трубопроводами с вакуумным насосом, резервуаром для моющей жидкости-f откачивающей системой, и приспособление для перемещения моющей головки по очищаемой поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации за счет автоматизации процесса пере,мещения моющей головки, приспособление для перемещения моющей головки вьтолнено в виде двух гидравлических цилиндров со взаимно перпендикулярными осями, причем мокяше головки попарно связдны с корпусами и штоками этих цилиндров посредством гидравлических подъемников, а рабочие полости цилиндров и подъемников связаны с откачив нщей систеD мой и резервуаром для моющей жидкостпн. (Л

/

аши

13 25

29

/

L-/2 2

L

L

Ot

W 3

25

(риг. 7

18 15 2S 32

njii

WW

V

шшн

a IIA/WIH

27

X

22

/(

о

7/ -7J

J5

(риг. 2