Устройство для погрузки и разгрузки грузов Советский патент 1985 года по МПК B60P1/48 

Фаг.1

Изобретение относится, к транспортному машиностроению, а конкретнее к погрузочно-разгрузочным устройствам, смонтированным на транспортных средствах.

По основному авт. св. № 1054136 известно устройство для погрузки и разгрузки грузов, содержащее шарнирно закрепленную на транспортном средстве стойку, выполненную в виде основного силового гидроцилиндра, на штоке которого шарнирно закреплена в средней своей части стрела, дополнительный гидроцилиндр, один конец которого шарнирно связан с рамой транспортного средства, а другой - с корпусом силового гидроцилиндра, и тягу, одним концом шарнирно связанную с концом стрелы, которая выполнена в виде цилиндрической полой балки, на одном конце которой установлен с возможностью вращения вокруг своей оси оголовок, одним концом свя:занный с моментным гидроцилиндром, который смонтирован на другом конце стрелы, а свободный конец оголовка снабжен шарнирно соединенной с ним штангой, на конце которой с помощью карданного соединения установлен грузозахват, причем стрела снабжена вспомогательным гидроцилиндром, корпус и шток которого шарнирно связаны соответственно с указанными оголовком и штангой, а конец упомянутой тяги шарнирно соединен с рамой транспортного средства 1.

Однако указанное устройство исключает возможность разворота захватного устройства и соответственно погрузки груза, расположенного поперек транспортного средства, а также захвата груза сбоку, либо негоризонтально лежащего груза.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для погрузки и разгрузки грузов захват соединен со щтангой с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и вращения в горизонтальной плоскости посредством соответственно дополнительного гидроцилиндра, прикрепленного к штанге и карданному соединению, и дополнительного моментного гидроцилиндра, размещенного между карданным соединением и захватом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит шарнирно закрепленную с каждой боковой стороны транспортного средства 1 стойку, выполненную в виде основного силового- гидроцилиндра 2, на штоке которого шарнирно закреплена в средней своей части стрела 3, дополнительный гидроцилиндр 4, один конец которого связан с рамой транспортного средства, а Другой - с корпусом основного силового гидроцилиндра 2, и тягу 5, своими концами шарнирно связанную соответственно с концом стрелы 3 и рамой транспортного средства 1. Причем стрела 3 выполнена в виде цилиндрической полой балки 6, на торце которой установлен оголовок 7, один конец которого связан с моментным гидроцилиндром 8, а свободный конец оголовка 7 шарнирно соединен со штангой 9, на конце которой с помощью карданного соединения 10 установлен дополнительный моментный гидроцилиндр 11, к которому прикреплен захват 12, при этом стрела 3 снабжена вспомогательным гидроцилиндром 13, корпус и шток которого шарнирно связаны соответственно с оголовком 7 и штангой 9, дополнительным гидроцилиндром 14, корпус и шток которого щарнирно связаны соответственно со штангой 9 и карданным соединением 10.

Устройство работает следующим образом.

Изменяя с помощью основного силового 2 и дополнительного 4 гидроцилиндров вылет и наклон стрелы 3, а также с помрщью вспомогательного 13, дополнительного 14 и моментных 8 и 11 гидроцилиндров подводят захват 12 к грузу. После захвата груз переносится и укладывается на транспортное средство 1, при этом с помощью моментного гидроцилиндра 8 происходит поворот оголовка 7 относительно его продольной оси, а с помощью гидроцилиндра 11 производится поворот и ориентация груза на транспортном средстве. Причем каждая из двух установленных на транспортном средстве стрел 3 перемещает захват 12 со сдвигом от.носительно друг друга так, что когда один захват опускает груз на транспортное средство, другой поднимает груз для укладки на транспортное средство. Указанная возможность поворота оголовка 7 относительно его продольной оси позволяет, разместив одновременно два устройства на одном транспортном средстве, исключить столкновение грузозахватов в процессе работы.

Применение предлагаемого изобретения позволит расширить эксплуатационные возможности устройства для погрузки и разгрузки грузов.

,А д

rTlTif

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗОВ по авт. св. . № 1054136, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, захват соединен со штангой с возможиостью поворота в продольной вертикальной плоскости и вращения в горизонтальной плоскости посредством соответственно дополнительного гидроцилиндра, прикрепленного к штанге и карданному соединению, и дополнительного моментного гидроцилиндра, размещенного между карданным соединением и захватом.