Устройство для погрузки и разгрузки груза Советский патент 1986 года по МПК B66F9/18 B60P1/48 

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к погрузочно-разгру- зочным устройствам, монтируемым на транспортных средствах.

По основному авт. св. № 1065264 известно устройство для погрузки и разгрузки груза, содержащее смонтированную на транспортном средстве стойку, стрелу, выполненную из шарнирно связанного со стойкой основного звена и связанного с последним посредством промежуточного шарнирного соединения дополнительного звена с грузозах- ватом, основного гидроцилиндра, связывающего через основные шарнирные соединения основное звено стрелы со стойкой, и дополнительного гидроцилиндра, связывающего через дополнительные шарнирные соединения дополнительное звено стрелы с основным, причем указанное промежуточное шарнирное соединение и шарнирное соединение основного звена со стойкой выполнены двух- подвижными, причем основной и дополнительный гидроцилиндры установлены попарно по боковым сторонам стрелы, а основные и дополнительные шарнирнЕле соединения соответствующих гидpoциJшндpoв выполнены двухподвижными и установлены на боковых сторонах указанных звеньев, при этом между стрелой и стойкой смонтировано основание с кареткой, снабженной приводом ее перемещения вдоль основания.

Недостатками указанного устройства являются отсутствие возможности ориентирования грузозахвата в пространстве и разворачивания груза при его укладке и штабелировании, а также невозможность подъема основания стрелы на свободную высоту относительно стойки транспортного средства при укладке и разборке высокого штабеля.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что устройство для погрузки и разгрузки груза снабжено моментным гидродвигателем, закрепленным шарниром на конце дополнительного звена стрелы, причем грузозахват закреплен на валу указанного моментного гидродвигателя, а стойка выполнена телескопической, при этом основание с кареткой установлено на ее выдвижной части.

Кроме того, указанный шарнир может быть выполнен в виде двухподвижного шарнирного соединения, а устройство снабжено приводами поворота грузозахвата вокруг обоих шарниров указанного соединения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - основание с кареткой в трех проекциях; на фиг. 4 - двухподвижное соединение грузозахвата со стрелой в двух проекциях.

Устройство содержит смонтированную на транспортном средстве 1 стойку 2, стрелу.

0

выполненную из основного звена 3, которое с помощью двухподвижного соединения 4 связано со стойкой 2, и связанного с основным звеном 3 посредством промежуточного

соединения 5 дополнительного звена 6 с грузозахватом 7. Двухподвижное соединение 4 закреплено на каретке 8, которая установлена с возможностью горизонтального перемешения относительно основания 9 посредством двухштокового гидроцилиндра 10. Основание 9 выполнено с возможностью вертикального перемещения по направляющим стойки 2 с помощью роликов 11 посредством силового гидроцилиндра 12. Устройство, кроме того, включает в себя расположенные по боковым сторонам стрелы два основных гидроцилиндра 13, которые через основные двухподвижные соединения 14 связы вают свободный конец основного звена 3 стрелы со стойкой 2, и два дополнительных гидроцилиндра 15, которые с помощью дополнительных двухподвижных соединений 16 дополнительно связывают дополнительное звено 6 стрелы с основным звеном 3. На конце дополнительного звена 6 закреплено двухподвижное соединение 17 с возможностью

5 углового перемещения с помощью моментного гидродвигателя 18 и гидроцилиндра 19. Грузозахват 7 закреплен на вертикальном валу моментного гидроцилиндра 20, установленного на двухподвижном соединении 17 При этом основание 9 установлено под0 вижно с помощью роликов 11 в выдвижной части стойки 2 транспортного средства, внешняя часть 21 которой установлена неподвижно.

Устройство работает следующим образом.

При погрузке груза включаются основ - ные гидроцилиндры 13, позволяющие повернуть основное звено 3 стрелы в ту или иную сторону. Дополнительные гидроцилиндры 15 позволяют повернуть дополнительное зве0 но 6 стрелы до занятия грузозахватом требуемого положения. Кроме того, с помощью основных 13 и дополнительных 15 гидроцилиндров при необходимости осуществляются перемещения основного 3 и дополнительного 6 звеньев стрелы в вертикальной плоскости, а возможность горизонтального перемещения каретки 8 со стрелой и вертикального перемещения основания 9 дополнительно расширяют возможности устройства по захвату грузов, расположенных различ0 ным образом относительно транспортного средства. Включением гидроцилиндров 18, 19, 20 производится ориентация захвата 7 в удобное для захвата груза положение.

Использование изобретения позволяет расщирить функциональные возможности

5 устройства за счет дополнительной свободной высоты подъема груза и возможности манипуляции грузом.

5

ff

13 13

//

17

фиг.

Составитель Б. Левин

Редактор Н. ШвыдкаяТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 4681/26Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4