Способ автоматического регулирования длины сварочной дуги Советский патент 1985 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к автоматическому регулированию процессов .элек родуговой сварки и может быть исполь зовано в механизме подачи электродно проволоки дуговых автоматов. Цель изобретения - улучшение качества сварки путем повьшения .точнос ти и быстродействия регулирования. Цель достигается тем, что согласно способу автоматического регулирова кия длины сварочной дуги, при которо напряжение дуги сравнивают с ааданным значением, полученньй сигнал рассогласования интегрируют и сзммируют со значением напряжения дуги, скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме, величину постоянной времени интегрирования при нарастании сигнала рассогласования уменьшают, а при снилсении - увеличивают. Изменение величины коэффициента передачи (или постоянной времени интегрирования) происходит вследствие того, что входной резистор интег ратора изменяет величину своего сопротивления в зависимости от величины .рассогласования, поступающего на его вход. При этом, если величина рассогласования увеличивается по абсолютному значению, то величина сопротивления входного резистора интегратора уменьшается. Это приводит к увеличению коэффициента передачи интегратора или к уменьшению постоянной времени интегрирования. При сншсении абсолютного значения величины рассогласования величина сопротивления входного резистора интегратора увеличивается. Это приводит к уменьшению коэ4к)ициента передачи интегратора или к увеличению постоянной времени интегрирования. На фиг. 1 показана функциональная схема автоматического регулятора. реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - принципиальная схема. Автоматический регулятор состоит из узла 1 сравнения ду.гового напряжения Ua с эталонным его значением Ujj, интегрирующего усилителя 2 с переменным коэффициентом передачи, узла 3 суммирования пропорционального и интегрального сигналов, усилителя 4 и исполнительного механизма 5. В качестве интегратора 2 (фиг. 2) с регулируемым коэффициентом передачи используется интегрирующий усилитель, к входу которого подключен управляемый напряжением рассогласования резистор. Для этой цели используется сопротивление перехода сток исток полевого транзистора, затвор которого подключен к выходу узла сравнения через преобразовательные элементы в качестве которых используются диоды и инвертор с единичньм коэффициентом передачи. В качестве усилителя 4 и исполнительного механизма 5 используется мотор-генераторная группа автомата АДС-1000-4. Предлагаемый способ обеспечивает высокую стабильность горения дуги за счет устойчивой работы системы автоматического регулирования при воздействии различных возмущений. Время отработки возмущений по сравнению с прототипом уменьшается на 20-23%, в том числе при воздействии такого сильного возмущения по основному параметру регулирования, как процесс зажигания дуги. Способ Повьшаёт качество сварки за счет более жесткого соблюдения технологической дисциплины независимо от квалификации сварщика, а также улучшает условия труда сварщика за счет уменьшения числа параметров режима, подлежащих постоянному контролю в процессе сварки.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛИНЫ СВАРОЧНОЙ ДУГИ, при котором напряжение дуги сравнивают с заданным значением, полученньй сигнал рассогласования интегрир5 т и суммируют с напряжением дуги, а скорость подачи сварочной проволоки регулируют пропорционально этой сумме, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения точности и.быстродействия регулирования, величину постоянной времени интегрирования при нарастании сигнала рассогласования уменьшают, а при снижении - увеличивают. 01 tsp vl 4i)b to