Изобретение относится к области испытательных машин и стендов. Известно устройство для кинематического исследования шарнирного четырехзвенника, содержапдее шарнирно-рычажную кинематическую цепь. Цель изобретения - прибл;иженное определение параметров механизма по заданной шатунной кривой. Предлагаемое устройство в отличие от известного снабжено шаблоном, имеющим направляюш,ую, выполненную по заданной шатунной кривой, и грузом, шарнирно связанным с коромыслом четырехзвенника; кинематическая цепь выполнена четырехзвенной, а ее звенья установлены с возможностью регул;;фОБан:Ия их длины посредством поступательных пар и фиксаторов; шатун четырехзвенника снабжен шарнирно соединенным с ним дополнительным звеном, выполненным с возможностью изменения его длины, на конце последнего шарнирно установлен ролик, взаимодейстБуюш;ий с направляющей шаблона. Кроме того, с целью визуального приближенного определения метрических .размеров механизма, устройство снабжено электрической цепью, содержащей источники тока, реостаты, электромагниты, замкнутые на шаблон, и гальванометр, замкнутый на части коромысла. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -узел 1 па фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фит. 2. Устройство содержит: электродвигатель /; жестко связанное с ним зубчатое колесо 2, находящееся в заценленат с зубчатым колесом 3, установленным на неподв.иж.ной осн 4, на последней посажена также кривошипная втулка 5, внутри которой установлен кривоцип 6, длина кривошипа регулируется пружиной 7 и винтам 8; шатун 9; фиксирующий ;инт 10; коромысловый стержень //, свобод 1о установленный во втулке У2, насаженной на ось 3, связанную с плитой 14. С втулкой 12 связано проволочное электросопротивление 15, с которым соприкасается контакт 16, размещенный на отводке 17 коромыслового стерж1ня / и удерживаемый на ней посредством пружины 18. При замыкании контакта 16 через электросопротивление 15 образуется замкнутая электрическая цепь, в которую входит батарея питания 19 и гальванометр 20. Па столе устройства лежит электро.магнитная плита 21, состоящая нз соленоидов 22, батарей питания 23 и выключателя 24. Па плите 21 закрепляются лист 25 бумаги, на котором вычерпана заданная кривая, шаблонкопир, состоящнй из гибкой пластмассовой пластины 26 и пластмассовой спирали 27;
внутри спирали вставлен свинцовый стержень 28. На одном ребре пластины 26 закреплены кусочки 29 мягкого железа.
Регулируемая шатуниая точка М связана с контуром шаблона-копира через ролик 30 и вилку 31, шарнирно связанную с шатуном 9 посредством стержня 32 с винтами 33 и 34. Ролик 30 взаимодействует с фольгой 35, закрепленной на пластине 26. Ролик 30, вилка 31, электропроводка 36, батарея 37 и индикаторная лампа 38 составляют замкнутую электрическую цепь.
Бумагу, на которой вычерчеиа заданная кривая, закрепляют на электромапнитной плите 21. Длина гибкой пластины 26 определяется длиной заданной кривой. Свободные концы пластины скрепляются между собой. Пластину изгибают в соответствии с контуром заданной кривой и устанавливают ее иа электромапнитной плите. При замыкании контакта выключателя 24 электромагнитная плита притягивает шаблон-копир благодаря использованию кусочков мягкого железа.
В соответствии с заданными условиями плиту 21 ориентируют необходимым образом относительно оси 4 вращения кривошипа 6. Размерами шатуна di местом расположения шатунной ТОЧ1КИ М задается расстоЯИие A-i Mi - Ki, определяемый угол а фиксируется винтом 34, расстояние Дг M-i фиксируется винтом 33, а длииа bi шатуна Л,- Б,- - винтом 10. Ролик 30 устанавливают так, чтобы верхнее ребро пластины 26 входило в его паз. Для установления длины кривошипа а включают электродвигатель. При полном обороте кривошипа 6 автоматически устанавливаются экстремальные зиачеиия (/С,--fl/) и (Кг + + «,-), при этом происходит некоторое проскальзывание кривошипного стержня относительно втулк и 5. Затем выключают электродвигатель, и длину кривошипа а, фиксируют ви1нтом 8. Потом включают электродвигатель, и шатунная точка Л1{ и связанный с ней ролик 30 перекатываются по шаблону-копиру, а точка Bi вычерчивает некоторую кривую q-q, координаты точек которой связаны определенными соотношениями с координатами шатунной точки М.
При движении точки Bi коромысловый стержень // совершает сложеое двилсение: одно - вдоль втулки 12 по стрелке /, а другое - качательное вокруг точки Cj по стрелке е. При перемещении контакта 16 вдоль проволочного электросопротивления 15 стрелка гальваномепра о TIK лай я etc я. Во избежание зашкаливания стрелки гальванометра на втулке 12 установлены ограничители т и п. При перемещении коромыслового стержня больше, чем на С,-/,, контакт 16 сдвинется относительно отводк:и 17. Проволочное электросонротивление подобрано так, что точке С, соответствует среднее положение стрелки прибора. С целью определения искомых параметров
5 для заданного участка замкнутой траектории шатунной кривой, необходимо перемещением центра качания С, коромыслового стержня 11, т. е. плиты 14 относительно стола прибора, добиться наименьшего отклонения
10 спрелки гальванометра 20 нри горящей индикаторной лампе 38. Последняя загорается при прохождении участка траектории с закрепленной фольгой 35. Отклонение стрелки гальванометра соответствует перемещению коромыс5 лового стержня 11 вдоль втулки 12 по стрелке /. Когда отклонение стрелки гальванометра 20 приближается к нулю, переменный радиус с, Ci Bi достигает некоторой постоянной величины. При достижении минимального от0 клонен1ия стрелки гальванометра, что можно наблюдать визуалыно, выключают электродвигатель и фиксируют последние 1искомые размеры четырехзвенника; длину коромысла с,- Bi Ci .и длину стойки di ОС,. 5 Итак, предлагаемым устройством можно предварительно (приближенно) определять параметры шарнирного четырехзвенника по заданному участку замкнутой или незамкнутой траектории шатунной кривой или но нескольким заданным ее точкам.
Предмет изобрет ея и я
1.Устройство для кинематического иссле5 дования шарнирного четырехзвенника, содержащее шарнирно-рычажную кинематическую цепь, отличающееся тем, что, с целью приближенного определения параметров механизма по заданной, шатунной кривой, оно
0 снабжено шаблоном, имеющим направляющую, выполненную но заданной шатунной кривой, и грузом, шарнирно связанным с коромыслом четырехзвенника, кинематическая цепь выполнена четырехзвенной, а ее звенья 5 установлены с возможностью регулирования их длины посредством поступательных пар и фиксаторов, шатун четырехзвенника снабжен шарнирно соединенным с ним дополнительным звеном, выпол-ненным с возможностью
0 изменения его длины, на конце последнего шарнирно установлен ролик, взаимодействующий с направляющей шаблона.
2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью визуального приближенного он5 ределения метрических размеров механизма, оно снабжено электрической цепью, содержащей источники тока, реостаты, электромагниты, замкнутые на шаблон, и гальванометр, замкнутый на части коромысла.
2
JO
- {yv/ . ф-- ..-f
25 0t/3 J
