УСТРОЙСТВО для ПОДЪЕМА, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ ДЛИННЫХ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1966 года по МПК B66C1/10 B66C1/56 

Известны устройства для подъема, перемещения и кантования длинных деталей, включающие станину со смонтированными на ней грейферными и опорными рейками и механизмами подъема, перемещения и кантования деталей.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что механизм подъема выполнен в виде подпирающих грейферные рейки BepTiiкальных штанг, сочлененных с шарнирно-рычажной системой, которая связана со штоком гидроцилиндра, вертикально расположенного на оси симметрии устройства. Механизм продольного перемещения и кантования выполнен в виде двух симметрично расположенных и действующих на рейки кулис, соединенных с кривошипами, жестко закрепленными на валу, который связан через зубчатую передачу с дисками, имеющими пазы. Диски кантуют падающую в их пазы деталь при опускании реек и повороте вала на 180°, осуществляемом через соединение зубчато-реечной передачи со штоком отдельного гидроцилиндра.

При такой конструкции устройства обеспечивается плавный и синхронный подъем и точпое продольное перемещение грейферных реек с деталями.

Устройство состоит из двух неподвижных реек 1, грейферных реек 2 с пазами 3, предназначенными для укладки длинных деталей 4. Рейки 2 опираются на вертикальные штанги 5, соединенные через шарнирно-рычажную систему 6 со штоком 7 гидроцилнндра 8. Грейферные рейки перемещаются с помощью кулис 9, соединенных с кривошипом 10, жестко закрепленным на валу //. Вал связан через зубчатую передачу 12 с днскамн 13, имеюшими пазы 14, в которые нри вертикальном положении их падает с реек 2 деталь 4 при повороте вала // на 180°, осуществляемом через соединение зубчато-реечной нередачн о с цилиндром 6.

Подъем, перемещение и каптованне длинных деталей производятся следуюшнм образом.

В исходном положеиин грейферные рейки опущены, деталь лежит на опорных рейках /.

В начале цикла срабатывает гндроцнлиндр 5, и его HOpnieHb со HITOKOM 7 опускается. В связи с этим шарнирно-рычажная система 6 ноднимает штангн 5 вместе с грейферными рейками, и деталь попадает в пазы 3. Затем включается гндроцилиндр 16, и срабатывает зубчато-реечная передача 15, которая поворачивает вал // и дискн 13 на 180°, вместе с этим срабатывает кривошип 10 с кулисой 9,

в результате чего деталь с реек 5 падает в пазы 14 дисков.

При последующем повороте вала // на 180°, а .вместе с ним и дисков 13 деталь, повернутая на 180°, сбрасывается на межоперационный транспортер (на чертеже не показан).

Предмет изобретения

Устройство для подъема, перемещения и кантования длинных деталей, включающее станину со смонтированными на ней грейферными и опорными горизонтальными рейками и механизмами подъема, перемещения и кантования деталей, отличающееся тем, что, с целью осуществления плавного и синхронного подъема грейферных реек с деталями, механизм нодъема выполнен в виде подпирающих грейферные рейки вертикальных щтанг, сочлененных с щарнирно-рычажной системой, связанной со щтоком гидроцилиндра, вертикально расположенного на оси симметрии устройства, а механизм продольного перемещения и кантования выполнен в виде двух симметрично расположенных и действующих на рейки кулис, соединенных с кривощипами, жестко закрепленными на валу, связанном через зубчатую передачу с дисками, кантующими падающую в их пазы деталь при опускании реек и повороте вала на 180°, осуществляемом через соединение зубчато-реечной передачи со щтоком отдельного гидроцилиндра.