Устройство для укладки труб Советский патент 1985 года по МПК E21B19/14 

I Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к устройс вам для укладки труб в стеллажи в процессе бурения и эксплуатации ск жин. Известно устройство для укладки труб в стеллажи при бурении скважи включающее толкатели, установленны на корпусе гидроцялиндра, взаимодействующие с транспортером, станцию гидропривода ГОНедостатком данного устройства является сложность конструкции при вода. Известно устройство для укладки и подачи труб, содержащее стеллаж, транспортер и его привод, включающий двуплечий рычаг с фиксатором поворота, приводную и кинематическ связанную с ней ведущую звездочки С2}. Недостатками указанного устройс ва являются сложность конструкции и низкая надежность. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства. Указанная цель достигае ся тем, что в устройстве для укладки труб, содержащем стеллаж, транспортер и его привод, включающий двуплечийрычаг с фиксатором поворота, приво ную и кинематически связанную с ней ведущую звездочки, привод транспортера снабжен ползуном, под пружиненным относительно направляю щей, причем двуплечий рычаг с фиксатором поворота закреплен на ползуне , а направляющая на своих концах имеет упоры, размещенные для взаимодействия соответственно с одним из плеч двуплечего рычага и с фиксатором. На фиг. 1 изображено устройство общий вид на фиг. 2 - то же, вид в плана; на фиг. 3 - установка приводного механизма; на фиг. 4 приводной механизм в конце рабочего хода; на фиг. 5 -.то же, в момент возвращения в исходное положе ние; на фиг. 6 - ввд А на фиг. 3, приводной механизм установлен на загрузку труб; на фиг. 7 - то же, приводной механизм установлен на режим разгрузки труб на фиг, 8 разрез Б-Б на фиг. 4. Устройство для укладки труб содержит стеллаж 1 (фиг. 1), стойку 4 . - 2 2, на которой установлена подвижно каретка 3 с кронштейном 4. Кронштейн 4 имеет направляющие желоба 5 (фиг. 1, 2), обводной ролик 6, ведущую звездочку 7 (фиг. 2) и соосно с ней закрепленную приводную звездочку 8 привода 9, установленные на консоли 10 кронштейна А. При этом обводной ролик 6, ведущая звездочка 7 и желоба 5 связаны между собой цепным транспортёром 11, имеющим лопатки 12. Привод 9 содержит также направляющую 13 (фиг. 3) и устанавливается на опорные плиты 14 (фиг. 2) в случае загрузки труб в стеллажи или на опорные плиты 15 в случае разгрузки труб. На противоположных концах направляющей 13 (фиг. 3) выполнены упор 16 для выключения подпружиненного фиксатора 17 и упор 18 для поворота двуплечего рычага 19 привода 9 (фиг. 1, 2) в рабочее положение. Двуплечий рычаг 19 (фиг. 3) установлен на цапфе 20 ползуна 21 с возможностью поворота. Двуплечий рычаг 19 имеет подпружиненный фиксатор 17 и снабжен пружиной 22 (фиг. 8) для отклонения его от рабочего положения. В свою очередь ползун 21 установлен на направлякнцей 13 и снабжен пружиной 23 (фиг. 3). На ползуне 21 выполнен продольный паз 24 (фяг. 8), являющийся ответным для подпружиненного фиксатора 17. Устройство работает следуняцим образом. Исходное положение - каретка 3, перемещаясь по стойке 2 (фиг. 1), устан$В Ливается в рабочее положение над стеллажом 1. Перед началом укладки труб в стеллаж 1 привод 9 закрепляется на опорной шште 14 (фиг. 2). Ползун 21 (фиг. 3) под воздействием пружины 23 установлен в верхнем положении на направляющей 13, а двуплечий рычаг 19 застопорен от поворота подпружиненным фиксатором 17 и находится в горизонтальном положении. Под действием подаваемой трубы двуплечий рычаг 19 (фиг. 3 4) опускается вместе с ползуном 21 по

3 - .

направляющей 13. Пружина 23 при этом растягивается, двуплечий рычаг 19 свободным плечом поворачивает приводную звездочку. 8 и соосно соединенную с ней звездочку 1 (фиг. 2). При этом звездочка 7 взаимодействует с цепным транспортером 11, который посредством лопаток 12 (фиг. 1) проталкивает ранее загруженные трубы в новое положение. Шаг цепи выбран в соответствии с ходом ползуна 21 (фиг. 3), причем ход ползуна ограничивается упором 16. Упор 16 в конце хода ползуна 21 входит в паз 24 (фиг. 8) и выталкивает из него подпружиненный фиксатор 17.

Вследствие этого двуплечий рычаг 19 под воздействием пружины 22 поворачивается и выходит из контакта с подаваемой трубой и приводной звездочкой 8 (фиг. 2). Одновременно ползун 21 (фиг. 3) под воздействием пружины 23 начинает подниматься по

557144

направляющей 13. При подходе к верхнему положению двуплечий рычаг 19 (фиг. 5) упирается плечом в упор 18 и возвращается в рабочее горизонтальное положение. В этом случае пружина 22 (фиг. 8) нагружается и работает как демпфер, Смягчая ударное воздействие от сил инерции ползуна 21 и возвратного усилия пружины 23 (фиг. 3).

Для производства разгрузки труб из стеллажа привод 9 (фиг, 1, 2, 7) поворачивается на 180° и закрепляетtS ся на опорной плите 15, и процесс повторяется.

Благодаря тому, что привод транспортера осуществляется за счет действия веса подаваемой трубы, исключается ручной труд при яакатьшании труб в стеллаже в процессе их укладки и разгрузки, повьщгается надежность устройства и упрощается его конструкция .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБ, содержащее стеллаж, транспортер и его привод, включающий двуплечий рычаг с фиксатором поворота, приводную и кинематически связанную с ней ведущую звездочки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, привод транспортера снабжен ползуном, подпружиненным отноёительно направляющей, причем двуплечий рычаг с фиксатором поворота закреплен на ползуне, а направляющая на своих концах имеет упоры, размещенные для взаимодействия соответственно с одним из плеч двуплечего рычага и с фиксатором. (Л СП СП si Фиг.1

Фиг Л

Фиг. 5

ВидА

Фиг. 6

5ид/

6-5

ФfJe.7