Механизированный стеллаж для хранения и выдачи изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к оборудованию складов для хранения изделий и может быть использовано для выдачи изделий, например труб, уложенных.,друг на друга без прокладок.

Известен стеллаж для хранения и выдачи цилиндрических изделий, содержащий раму с направляющими, образующими вертикальные ячейки для укладки в них изделий, снабженные подъемно-опускными каретками 1.

Недостатком известного стеллажа является невозможность отделения партии изделий из уложенных друг на друга, поскольку каретка может взаимодействовать только с нижним изделием в стеллаже, поднимая все изделия вверх и обеспечивая поштучную выдачу изделий.

Известен механизированный стеллаж для хранения и выдачи изделий, содержащий раму, смонтированные на ее противоположных сторонах вертикально расположенные направляющие и установленные в них подъемно-опускные от цепного привода каретки со смонтированными на них захватами, взаимодействующими с концами изделий и имеющими механизмы их выдвижения и фиксации в выдвинутом положении 2.

Известный стеллаж позволяет отделить в случае необходимости несколько изделий из ряда уложенных друг на друга за счет вьшолнения захватов выдвижными для взаимодействия с концами изделий.

Однако данный стеллаж неудобен в эксплуатации за счет необходимости использования сложной системы автоматического управления и дополнительного механизма переключения в приводе для осуществления манипуляций при выдаче изделий.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в механизированном стеллаже для хранения и выдачи изделий каждый захват содержит установленный в цилиндрическом корпусе, имеющем углубление в торцовой стенке, подпружиненный порщень со штоком, в котором со стороны углубления в торцовой стенке корпуса выполнен продольный паз, механизм выдвижения каждого захвата представляет собой кулачок, смонтированный на закрепленной на каретке перпендикулярно поршню и подпружиненной в этом направлении оси, а направляющие имеют размещенные с равными промежутками выступы с расположенными с одних сторон скосами, при этом механизм фиксации каждого захвата содержит смонтированные в продольном пазу штока двуплечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с изделием, и подпружиненный фиксатор, размещенный с возможностью взаимодействия одного его конца с другим плечом рычага, а другого конца - с углублением торцовой стенки цилиндрического корпуса.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на

фиг. 5 - то же, рабочее положение; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - то же, при фиксации захватов; на фиг. 8 - узел II на фиг. 3.

Стеллаж содержит П-образную раму 1 с площадкой 2 для стррпальщиков. На раме 1 на звездочках 3 и 4 установлены цепи 5, приводимые в движение от электродвигателя 6. На цепях 5 закреплены каретки 7, снабженные рядами захватов в виде установленных в цилиндрических корпусах 8 под, пружиненных пружинами 9 порщней 10 со штоками 11. Захваты имеют механизмы их выдвижения в виде кулачков 12, установленных посредством подпружиненных осей 13 на каретке 7 с возможностью взаимодействия с выступам 14, направляющих 15 с

поршнями 10. Направляющие 15 закреплены на раме 1. Их выступы 14 имеют скосы 16. Выступ 14 имеет участок Е.

Каждый шток 11 имеет на конце продольный паз 17 (фиг. 5-7), в котором размещен механизм фиксации его положения, выполвенный в виде двуплечего рычага 18 и подпружиненного фиксатора 19. Последний действует на одно из плеч рычага 18 и входит при фиксировании штока 11 в углубление 20, выполненное на внутренней плоскости

Q торцовой стенки корпуса 8. В стеллаж уложены трубы 21.

Устройство работает следующим образом.

Для выдачи труб 21 из стеллажа, уложенных без прокладок, стропальщики раз5 мещаются на верхней площадке 2.

Включают электродвигатель 6, вращение от которого передается звездочками 4, последние перемещают цепи 5 с закрепленной на них кареткой 7 с захватами в виде щтоков 11.

0 При перемещении каретки 7 вверх по направляющим 15 скользят кулачки 12 механизма выдвижения штоков 11 до упора в их выступы 14. Упираясь в выступы 14, кулачки 12 поворачиваются вокруг оси 13

2 и давят на поршни 10 со штоками 11 (фиг. 5) которые, сжимая пружины 9, выдвигают щтоки 11, вводят их внутрь труб.

На участке Е выступов 14 кулачки 12 находятся в рабочем положении и подпруQ жиненные осью 13 поджимаются и скользят по их поверхности до момента срабатывания механизма фиксации захватов (фиг. 7J. Штоки 11 (захваты) захватывают ряд труб 21. При дальнейшем подъеме каретки 7 под действием силы тяжести труб 21 срабатывает механизм фиксации положения каждого захвата, закрепленный на конце штока 11 двуплечий рычаг 18 поворачивается вокруг своей оси, действуя одним плечом на подпружиненный фиксатор 19. Последний входит в паз 20 цилиндра 8 и стопорит шток 11 от самопроизвольного возврата в исходное положение при отходе кулачка 12 от выступа 14 по скосу 16 во впадину .направляющей 15.

Под поднятые трубы 21 стропальщики заводят стропы и грузоподъемным устройством их поднимают и переносят в нужное место.

Двуплечий рычаг 18 механизма фиксации штока f 1 освобождается от действия силы тяжести трубы 21, его плечо не давит па фиксатор 19, который под действием пружины вь1ходит из паза 20 и освобождает щток 11, возвращающийся в исходное положение поддействием пружины 9, при этом кулачки 12 находятся в нерабочем положении (фиг. 4).

Выгрузку труб из стеллажа начинают с верхних рядов до окончательной выдачи всех труб, при этом за один подъем можно одновременно выгружать несколько рядов труб например два, как на фиг. 3. Для выдачи последующих рядов труб каретку 7 опускают вниз до нового уровня труб. При этом кулачки 12, благодаря своей подпружиненной оси 13 перемещаются из нерабочего положения во впадине направляющей 15 по скосу 16 на выступ 14 в рабочее положение. При этом кулачки не поворачиваются, а скользят по рабочей поверхности направляющих 15. И цикл повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволяет более полно использовать объем склада за счет полной загрузки стеллажей трубами без прокладок и перегородок. При этом значительно упрощается его конструкция - отсутствуют сложные узлы,и благодаря верхнему расположению одной общей площадки для стропальщиков улучщаются условия их работы и повыщается техника безопасности.

Повышается удобство эксплуатации путем обеспечения взаимодействия захватов с концами изделий более простыми средствами, не требующими дополнительной сложной автоматической системы управления.

Biia/

.5

Фиг.6

Фиг. 7

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий раму, смрнтированные на ее противоположных сторонах вертикально расположенные направляющие и установленные в них подъемно-опускные от цепного привода каретки со смонтированными на них захватами, взаимодействующими с концами изделий и имеющими механизм их выдвижения и фиксации в выдвинутом положении, отличающийся тем, что. з.r с целью повышения удобства эксплуатации, каждый захват содержит установленный в цилиндрическом корпусе, имеющем углубление в торцовой стенке, подпружиненный порщень со щтоком, в котором со стороны углубления в торцовой стенке корпуса выполнен продольный паз, механизм выдвижения каждого захвата представляет собой кулачок, смонтированный на закрепленной на каретке перпендикулярно порщню и подпружиненной в этом направлении оси, а направляющие имеют размещенные с равными промежутками выступы с расположенными с одних сторон скосами, при этом механизм фиксации каждого захвата содержит смонтированные в продольном пазу щтока двуплечий рычаг, взаимодействующий одними плечом с изделием, и подпружиненный фиксатор, размещенный с возможностью взамодействия одного его конца с другим плечом рычага, а другого конца - с углублением в торцовой стенке цилиндрического корпуса.

Фиг.в