Устройство для автоматического адресования грузов механизированного стеллажа Советский патент 1985 года по МПК B65G47/46 

I 11

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизированным стеллажам элеваторного типа, применяемым для хранения и транспортирования различных грузов.

Известно устройство для адресования грузов, содержащее задатчик адреса, вьтолненный на переключателе и соединенный с блоком управления движением объектива и с блоком выбора направления двгтасения ij.

Известно устройство, содержащее задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом 2.

Недостатками известного устройства являются его конструктивная сложность, большие габаритные размеры и практическая пригодность только при небольшом количестве адресов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического адресования грузов механизированного стеллажа, содержащем задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом, задающий узел выполнен в виде связанного с электроприводом через редуктор поворотного диска, на котором расположены выступы, разнесенные в радиальном и тангенциальном направлениях с возможностью взаимодействия с рядом неподвижно закрепленных микропереключателей, включенных в цепь электропривода при установке адреса.

На фиг. 1 изображен стеллаж, общий ЭЙД, на фиг. 2 - задающий диск с выступами для случая двухразрядного кодирования адреса каждой подвески.

Устройство- (фиг, 1) состоит из задающего диска 1, редуктора, состоящего из крестовиш 2, закрепленной на валу 3, и зубчатых передач 4, подвески 5, рамы 6 стеллажа, гребенки из двух групп 7 и 8 микропереключателей, закрепленных неподвижно :на кронштейне 9.

На фиг. 2 изображен задающий диск 1 с выступами 2, выполмеиными в внде точечных выступов, и выступами 3,

69902

вьтолненными в виде кольцевых выступов. Расположение выступов 2 и 3 (фиг. 2) рассчитано на 52 подвески. Каждой их шести групп точечных выступов 2 соответствует один из кольцевьк выступов 3.

Таким образом, при расположении .гребенки микропереключателей 7 и 8 вдоль радиального направления относительно центра диска 1, в каждом из 52 угловых положений диска с выступами диска взаимодействует одновременно два микропереключателя причем один взаимодействует с точечным выступом и другой - с кольцевым. Всего гребенка содержит, в данном случае, десять микропереключателей 7, взаимодействующих с точечными выступами 2, и шесть микропереключателей 8, взаимодействующих с кольцевыми выступами 3.

Устройство работает следующим образом.

Переключателем на пульте управления (не показаны) включают в цепь управления электроприводом два микропереключателя 7 и 8, соответствукйцие двухзначному коду подвески. Запускают электропривод и подвески стеллажа приводятся в Движение. Каждая подвеска, проходя мимо крестовины 2, поворачивает ее иа угол, соответствующий одному угловому шагу диска 1, при этом попарно размыкаются контакты соответствующих данной подвеске микропереключателей 7 и 8. Когда разомкнутся контакты микропереключателей, включенных в цепь управления электропривода при уста.- новке адреса, привод обесточивается и требуемая подвеска останавливается в зоне загрузки - разгрузки.

Положительный эффект достигается упрощением конструкции устройства и . схемы управления приводом, что обеспечивает повышение надежности в работе.

Предлагаемое устройство адресования позволяет значительно увеличить количество адресов при срабнительно малых габаритах задающего узла.

УСТРОЙСТВО .ТЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ МЕХАНИЗМ-,РОВАННОГО СТЕЛЛАЖА, содержащее задающий узел, соединенный через редуктор с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьпнения надежности, задающий узел выполнен в виде связанного с электроприводом через редуктор поворотного диска, на которомрасположены выступы, разнесенные в радиальном и тангенциальном направлениях с возможностью взаимодействия с рядом неподвижно закрепленных микропереключателей, включенных в цепь электропривода при установке адреса. @f1 Од ф CD