1
Изобретение относится к автоматизации складских операций и может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами и т.п.
Известно устройство для автоматического адресования подвесок механизированного стеллажа, содержащее переключатель подвесок с серводвигателем, мостовую схему с поляризованным реле в измерительной диагонали, у которой два последовательно соединенных через переключатель подвесок с источником питания, плеча моста, состоящих из четного количества резисторов, зашунтированы последовательным соединением нечетного количества резисторов, образуя с ними кольцевую схему с общим количеством резисторов в кольце, соответствующим числу позиций стеллажа 1.
Недостаткам этого устройства являютсясложность и низкая надежность.
Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство для автоматического управления перемещением подвесок механизированного стеллажа, содержащее датчик положения подвесок, реле останова и реле выбора направления, в цепи
питания которых включены соответственно одна группа контактов переключателя выбора подвесок, соединенная непосредственно, и другая группа контактов, соединенная через развязывающие диоды с Г1ереключателем положения подвесок, синхронно связанным с реверсивным электроприводом (2J.
Однако это устройство допускает ошибки в адресовании и недостаточно надежно.
Цель изобретения - повышениеТочности и надежности адресования.
Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными развязывающими диодами, а переключатель выбора подвесок - третьей группой контактов, которые включены последовательно с развязывающими диодами между реле выбора направления и переключателем положения подвесок, причем датчик положения подвесок включен последовательно в цепь питания реле останова.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства, выполненная для восьми подвесок стеллажа.
Устройство содержит переключатель 1 положения подвесок, переключатель 2 выбора подвесок с тремя группами контактов. развязывающие диолы 3 - 24, реле 25 выбора направления с замыкающим и размыкающим контактами 25.1 и 25.2, датчик 26 положения подвесок, реле 27 останова с размыкающим контактом 27.1, реверсивный электропривод 28 и источник 29 питания. Переключатель 1 положения подвесок кинематически связан с реверсивным электроприводом 28. Реле 27 останова подключено к «- источника 29 питания, а через датчик 26 положения - к подвижному контакту первой группы контактов переключателя 2 для выбора подвесок, неподвижные контакты которой соединены соответственно с неподвижными контактами переключателя I положения подвесок. Подвижный контакт переключателя I положения подвесок подключен к « + источника 29 питания. Реле 25 выбора направления подключено к «- источника 29 питания, а через развязывающие диоды 3 к 24 соответственно ко второй и третьей группам контактов переключателя 2 выбора подвесок, неподвижные контакты которых через развязывающие диоды 4-23 соединены с Неподвижными контактами переключателя 1 положения подвесок. Размыкающий и замыкающий контакты 27. и 25.1 образуют цепь включения реверсивного электропривода 28 «Назад, а контакты 27.1 и 25.2 -- «Вперед. Устройство работает следующим образом. Если на разгрузочной позиции стеллажа находится подвеска I и необходимо вызвать подвеску III, что соответствует положению подвижных контактов переключателей I и 2 на схеме, то в этол случае реле 25 выбора направления включается по цепи: «- источника 29 питания, диод 3, подвижный и неподвижный контакты переключателя 2 выбора подвесок, диод 4, неподвижный и подвижный контакты переключателя 1 положения подвесок, « + источника 29 питания. Контакт 25.2 реле 25 выбора направления размыкается, а контакт 25.1 замыкается и при замкнутом контакте 27.1 отключенного реле 27 останова включает реверсивный электропривод 28 в направлении «Назад Подвески стеллажа перемещаются в установленном направлении, которое обеспечивает кратчайший путь движения требуемой подвески III к разгрузочной позиции. Перемещение подвесок стеллажа на один щаг соответствует перемещению подвижного контакта переключателя 1 положения подвесок с одного неподвижного контакта на другой. Когда подвеска III занимает положение у разгрузочной позиции, положения подвижных контактов переключателей I и 2 совпадают, а датчик 26 положения взаимодействует с фиксатором. Реле 27 останова срабатывает и своим размыкающим контактом 27.1 обесточивает цепь управления реверсивным электроприводом 28. Если необходимо подвеску 1 вернуть к разгрузочной позиции, переключатель 2 выбора подвесок устанавливают в соответствующее положение. Реле 25 выбора направления в этом случае не получает питания. Реверсивный электропривод 28 включается по цепи управления движением «Вперед размыкающий контакт 27.1 реле 27 останова, размыкающий контакт 25.2 реле 25 выбора направления. Останов подвески стеллажа у разгрузочной позиции выполняется аналогично указанному. Предложенного устройство не требует для наладки и обслуживания высококвалифицированного персонала. Формула изобретения Устройство для автоматического управления перемещением подвесок механизированного стеллажа, содержащее датчик положения подвесок, реле останова и реле выбора направления, в цепи питания которых включены соответственно одна группа контактов переключателя выбора подвесок, соединенная непосредственно, и другая группа контактов, соединенная через развязывающие диоды и переключателем положения подвесок, синхронно связанным с реверсивным электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности адресования, устройство снабжено дополнительными развязывающими диодами, а переключатель выбора подвесок - третьей группой контактов, которые включены последовательно с развязывающими диодами между реле выбора направления и переключателем положения подвесок, причем датчик положения подвесок включен последовательно в цепь питания реле останова. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 264506, кл. G 05 F 1/02, 14.04. 67. 2.Авторское свидетельство СССР № 518432, кл. В 65 G 47/46, 24.11.72 (прототип).
