Пакеторазборное устройство Советский патент 1985 года по МПК B65G59/02 

Изобретение относится к оборудова нию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к пакеторазборным устройствам,, прего/ ущественно для разбор ки штабелей из мягкого материала, например, минераловатш гк плиТа Цель изобретения повышение надежности работы устройства, На фиг 1 иэобралсено устройство} общий вид; на фиг. 2с( , S в кинематическая схема устройства на основ ных этапах его работы; на фиг.З тележка с захватом, общий вид. Устройство состоит из смонтированных на общей раме 1 площадки 2 для установки поддона с изделиям, рольганга 3 для подачи изделий на подъемно-опускной стол 4, На раме 1 установлена тележкя 5 с икдивидуал;ь-ным приводом, передняя часть которой снабжена двумя расположенными по краям копирами 6, расстояние между которыми превышает ширину изделия. На раме 1 на поворотной оси 7 укреплен рычаг 8 с захтзатом 9,выполненным например, в виде зубчатой планки, на которую приварены металлнчес.кие шиггь; Ш, Ширина захвата 9 не превыгаает толщину издел1- я, длина соответствует расстоянию.меяеду копирами 6 тележки 5, а концы захвата 9 имеют ролики 11, накатывающиеся на копиры 6, при 1ЭТОМ расстоянт.е между роликами 11 равно расстоянию по центрам копиров 6тележки 5. Рычаг 8 противовес 12 для уравновешивания захвата массой, превышающей его массу. На ос 7приварено приспособление 3 для фиксирования захвата 9 в крайнем ниж нем положении. Ось 7 через штангу 14 соединена с толкателем 15, нижний ко нец которого контактирует с телел кой 5 в крайнем левом ее положении. На раме 1 на оси 16 укреплена перепускная заслонка 17, а над центром стопы на поворотной оси 18 укреплен ограни читель 19, выполненный з виде рейки с вертикально расположенными зубьями с возможностью перемещения только в одну сторону, направляющие 20 тележк иримьжают к накопителю 21, который представляет собой наклонную площадку, соединенную с транспортером 22. Устройство работает следующим обра-зом, Поддон с изделиями, штабелированными в стопу, устанавливают на площадку 2 и далее рольгангом 3 подают на подъемно-опускной стол 4, который поднимает стопу изделий до отметки съема; при этом включается привод тележки 5. Тележка 5, будучи в крайнем левом положении5воздействует на толкатель 15, который через штангу 14 поворачивает ось 7 и опускает захват .9 в нижнее положение, устанавливая его между тележкой 5 и изделием (фиг.). Тележка 5 перемещается вперед и подводит захват 9 к торцу изделия, при этом зубья шипов 10 зацепляются за торец изделия, а поскольку в крайнем нижнем положении движению захвата 9 вперед препятствует изделие, то захват 9, зацепленньй за изделие, накатывается на копиры 6 тележки 5, пряподнш.1ая кромку изделия (фиг. 2 ). Далее тележка 5 входит в образовавЕШЙск зазор между листами изделия, и как нож раздвигает их при движении вперед, перекладывая верхнее изделие на себя. Зубчатая планка-захват 9 выходит из зацепления с приспособлением 13 и под действием уравновешивающего груза 12 возвращается в исходное положение, т.е. в положение выше изделия, с тележкой 5, При подходе тележки 5 на расстоя™ ние, превышающее приблизительно половину листа (в зависимости от его жесткости), зубья верхнего ограничителя 19/получают возможность соприкасаться с приподнявшимся изделием, э.ацепяяются за его верхнюю поверхность и удерживают в положении стопы, не давая ему сдвигаться по ходу тележки 5, которая доходит до крайнего переднего положения и возв ращается назад с изделием. При движении назад огранйчктель 13 отводится изделием, заслонка 17 отклоняется, тележка 5 доходит до крайнего левого положения и сиова начинает двигаться вперед. При этом заслонка 17, пропуская тележку 5, стопорит изделие, сползающее с тележки 5 на наклонный накопитель 21 и далее на транспортер 22, подающий наделке в зону дальнейшей обработки, напртадер, минераловатную плиту на прошивку. Далее цикл повторяется. Таким образом,совершая ненрер|даное возвратно-поступательное двнже- ние, тележка обеспечивает за каждый цикл снятие со стопы и транспортировку изделий на накопитель.

т

Г5

ь

ъ-

ПАКЕТОРАЗБОРНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подъемно-опускной стол, раму, установленные на ней с возможностью горизонтального перемещения тележку и захват для изделий, пово ротный в вертикальной плоскости, о тличающееся тем, что, с целью повьшения надежности работы, оно снабжено роликами, установленными на концах захвата, толкателями, шарнирно закреш1еннь94И на раме и соединенными при помощи рычажной системы с захватом, копирами, смонтированнь ми на тележке симметрично ее продольной оси со стороны подъемноопускного стола с возможностью взаиг модейстЕИя с роликами и толкателями.