Устройство для пакетирования плоских изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G57/18 B65G57/28 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к укладчикам в штабель на поддоны изделий, преимуше- ственно плоских, поступающих непрерывным потоком с технологической линии обработки, причем формирование пакета, штабеля, изделий производится подачей изделий на верхний уровень стопы при опускании пакета.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

На фиг.1 схематично показано данное устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - то же, вид со стороны съема продукции; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З (приемное приспособление).

Устройство для пакетирования изделий состоит из приспособления для подачи изделий с конвейера 1, выполненного, например, в виде вильчатого качаюш.его захвата, приемного приспособления-2, выполненного в виде двух одинаковых подъемно- опускных столов 3 и 4, приводимых в движение приводом - системой гидроцилиндров 5, предназначенных для подачи поддона 6 на высоту отметки складирования и для ступенчатого, шагового опускания стопы по мере ее формирования и отвода стопы из зоны погрузки в зону выгрузки.

Каждый стол 3 и 4 представляет собой раму 7, на которой с возможностью верти- кального перемешения укреплена каретка 8, гидроподъемник 5 с площадками 9 для удержания поддона 6 с изделиями. СТОЛЬЕ 3 и 4 закреплены шарнирно на концах рамы 10 с возможностью вращательного движения, при этом ось вращения каждого стола расположена в центре тяжести последнего, заполненного стопой изделий, что снижает усилия, необходимые для проворачивания ее.

Передвижная рама 10 представляет собой металлическую конструкцию, передвигающуюся по направляющим 11 в направлении, перпендикулярном движению пакетируемых изделий, и имеет свой привод 12.

Длина хода рамы 10 должна быть не менее ширины стола 3 или 4, а столы 3 и 4 установлены на раме 10 с таким расстоянием друг от друга, чтобы расстояние между вертикальными их осями было не менее ширины стола, что исключает соприкосновение столов 3 и 4 при встречных движениях.

На станине 13 устройства жестко, закреплен копир 14, предназначенный для поворота подъемно-опускных столов 3 и 4 с вертикального положения на угол складирования и наоборот при передвижении столов 3 и 4 рамой 10 при замене стопы на пустой поддон 6.

Копир 14 выполнен в виде двух одинаковой длины направляющих 15, концы которых жестко укреплены к станине 13 в месте нахождения оси подъемно-опускных столов 3 и 4 в положении разгрузки в

их нижней части, а два другие конца соединены и образуют угол, на вершину которого опираются нижней частью столы 3 или 4 в положении загрузки. Этот угол выбирается таким, чтобы обеспечить сползание издеЛИЙ под собственным весом по раме 7 стола 3 или 4 при пакетировании.

Столы 3 и 4 опираются на направляющие 15 и при перемещении передвижной рамы 10 скользят по направляющим 15

роликами 16, расположенными в нижней части рам 7, проворачивая их.

Гидрораспределительная система 5 подъемно-опускных столов 3 и 4 управляется концевым выключателем (не показано), верхнего уровня стопы при движении столов вверх (не показано). Это же командное устройство (электронный счетчик количества изделий) выдает команду на привод 12 перемещения подвижной рамы 10.

Устройство работает следующим образом. Каждое изделие, поступающее непрерывным потоком с конвейера, захватывается поочередно вильчатым захватом 1, перекла- дываясь с горизонтального положения в положение складирования, и сползает нижним

торцом на несущуЮ раму 7 стола 3 с поддоном 6, становится наклонно на раму 7, занимая положение складирования и нажимая при этом на рычаг концевого выключателя. Стол 3 вместе с поддоном 6 движется вниз до освобождения рычага выключателя. При каждом очередном поступлении изделия в стопу выдается сигнал, на концевой выключате.чь на отсчет количества изделий в стопе. При достижении заданного количества изделий- в стопе электронный счетчик выдает команду на замену поддонов

6, т. е. стола 3 на стол 4, при этом передвижная рама 10, двигаясь в сторону, перпендикулярную направлению складирования на шаг, равный не менее ширины стола 3, отводит раму 7 стола 3 с набранной стопой изделий в сторону и подводит на ее место вторую раму 7 со столом 4 с пустым поддоном 6. В это же время рама 7 стола 3 со стопой, скользя по направляющей 15 копира 14, проворачивается с положения складирования -

наклонного (под выбранным углом) в положение снятия стопы - вертикальное, а рама 7 стола 4 с пустым поддоном 6 скользя по своей направляющей 15 копира 14, проворачивается с положения снятия стопы - вертикального - в положение складироваПИЯ - наклонного (под углом). Подъемно- опускной стол 3 ускоренно опускает стопу изделий в крайнее нижнее положение для снятия (например, электропогрузчиком), подъемно-опускной стол 4 ускоренно поднимает поддон 6 в крайнее верхнее положение (складирования).

Цикл работы устройства закончен. Начинается такой же следующий цикл. Время цикла выбирается таким, чтобы обеспе

чить непрерывность технологического процесса поступления складируемых изделий.

Формула изобретения

Устройство для пакетирования плоских изделий, содержащее станину с установленными rfa ней приспособлением для подачи изделий, приемным приспособлением в виде приводных связанных между собой площадок, установленных под углом к горизонту с возможностью пошагового опускания и разворота в вертикальной плоскости в крайней позиции и механизм разворота, включающий в себя копирную направляющую и взаимодействующие с ней ролики, отличающееся

тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, площадки размещены на столах, щарнирно закрепленных обращенными к подающему устройству концами на общей раме, установленной на станине с возможностью

горизонтального перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению подачи изделий, а копирная направляющая механизма разворота выполнена в виде закрепленных на станине двух сопряженных наклонных участков с образованием пространственного угла с концами, направленными в сторону приспособления для подачи изделий, а его ролики установлены на нижней поверхности удаленных от подающего устройства концов столов.

Изобретение относится к укладчикам в штабель на поддоны изделий, преимущественно плоских, поступающих непрерывным потоком с технологической линии. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации. Для этого два подъемно-опускных стола 3,4, предназначенные для попеременного нахождения в зоне штабелирования, установлены шарнирно на общей передвижной раме 10. Устройство имеет копир 14, предназначенный для поворота столов 3,4 с вертикального положения на угол складирования и наоборот при передвижении столов 3,4. Копир 14 выполнен в виде двух одинаковой длины направляющих, концы которых жестко укреплены на станине 13 в месте нахождения оси столов 3,4 в положении разгрузки в их нижней части, а два другие конца соединены и образуют угол, на вершину которого опираются ролики 16, закрепленные на нижней части стволов 3,4 в положении загрузки. Этот угол выбирается таким, чтобы обеспечить сползание изделий под собственным весом по плоскости столов при пакетировании. 4 ил. S (Л 00 о О5 оо О5 фиг.7

Фкг.2

72

фиг.З

А-А

Фиг.

Составитель Е. Умрихина

Редактор И. СегляникТехред И. ВересКорректор Т Ко.пб

Заказ 1394/19Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4