Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины Советский патент 1985 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости движения.

Известно устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, содержаш,ее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно связанный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, выполненный в виде двунлечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управления и исполнительный гидроцилиндр 1 .

Недостатки известного устройства - невозможность оперативного вмеи1ательства в работу в автоматическом режиме и необходимость в механическом перек.аючателе ряда работ.

Це«чь изобретения - обеспечение оперативной коррекции автоматического режима.

Поставленная цель достигается тем, что ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусо.м реверсивного золотника, а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и тяги соединен с педалями управления.

Причем центрируюпшй механизм снабжен направляющими и выгюлнен в виде встречно подпружиненных относительно упора обкладок, между которыми помешен конец двуплечего рычага, связанный с тягой, расположенной в направляющих.

На чертеже приведена схе.ма устройс7ва.

Устройство автоматического управления загрузкой са.моходной уборочной Maiininbi содержит установленные на ра.че 1 датчик 2 загрузки элеватора 3, например, картофелеуборочной машины, ш арнирно связанный посредством компенсатора 4 со HJTOKOM 5 реверсивного золотника 6, корпус которого шарнирно соединен с осью пово1)ота двуплечего рычага 7.

Один конец двунлечего рычага 7 .может быть установлен в одной из точек 8 фиксации, а другой шарнирно с тягой 9 и

далее с педалями 10 управления. Таяга 9 перемешается в направляющих 11 центрирующего механизма 12, имеющего две встречные пружины 13, обкладки 14 и упор 15. Реверсивный золотник 6 подсоединяется к 5 гидросистеме машины (не показана) и связан трубопроводами 16 и исполнительным гидроцилиндром 17 системы 18 управления. Устройство работает следующим образом.

0 В автоматическом режиме изменение величины клубненосной массы на элеваторе 3 вызывает пере.мещение датчика 2, который посредством компенсатора 4 воздействует на шток 5 реверсивного золотника 6. При этом корпус реверсивного золотника б оказывается неподвижным, так как двуплечий рычаг 7 одним концом фиксируется в одной из точек 8 фиксации, а другим - в центрирующем механизме 12 за счет поджатия пружинами IS обкладок 14 к упору

0 15. При перемещении штока 5 золотника 6 жидкость по трубопроводам 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 17, вызывая изменения в системе 18 управления, уменьшая или увеличивая скорость движе5 ния .машины.

Уровень оптимальной загрузки элеватора 3, соответствующий нулевому сигналу датчика 2, устанавливается двуплечим рычагом 7 (задатчиком).

Нсли в процессе автоматического режима возникает необходимость остановить маЕпину или увеличить скорость движения, достаточно педалями 10 управления посредством тяги 9 переместить нижний конец двуплечего рычага 7, а вместе с ним и корпус золотника 6 в ту или иную сторону,

что при неподвижном штоке 5 (на данный период времени) вызовет срабатывание исполнительного гидроцилиндра 17 и изменение режима работы системы 18.

В транспортном положении 7 рычаг устанавливается в крайнее положение и управление осуществляется только педалями 10. Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда за счет более полного использования резервов ма1пииы путем своевременной корректировки

режима ее работы.

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно связанный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, выполненный в виде двуплечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управления и исполнительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оперативной коррекции автоматического режима, ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусом реверсивного золотника, а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и тяги соединен с педалями управления. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что центрирующий механизм снабжен направляющими и выполнен в виде встречi но подпружиненных относительно упора обкладок, между которыми помещен конец (Л двуплечего рычага, связанный с тягой, расположенной в направляющих. сд сд о ю