Грейферная подача к штамповочному прессу Советский патент 1982 года по МПК B21J13/08 B21D43/05 

(54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К ШТАМПОВОЧНОМУ 12

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам механизации и автоматизации штамповочного П1)оизводства, в частности к устройствам грейферных подач многопозиционных штамповочных прессов.

Известна грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая грейферные балки с захватами, движущиеся в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также механизмы привода на обоих концах балок для сообщения этим балкам поперечных перемещений, а также привод продольного перемещения балок, находящийся на одном конце 1.

Однако в приводе этих подач используются три отдельных новых механизма и соответственно три отдельные кинематические цепи, что приводит к усложнению привода. В указанных подачах также широко используются пары скольжения, применение которых крайне нежелательно в зоне наличия окалины и повышенной температуры.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная грейферная подача к штампоПРЕССУ

вочному прессу, содержащая балки с захватами, приводные механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны. В указанной грейферной подаче движения поперечного перемещения и подъе10ма грейферных балок происходят последовательно от одного приводного звена (кривошипа), и, таким образом, число ведущих звеньев сокращено до двух при трех направлениях перемеще15ний балок, однако в конструкции подачи используются пружинные штанги и канаты, которые спрямляют траекторию движения грейферных балок на ответственных участках захвата и

20 подъема заготовок, а также открытые зубчатые передачи и пары скольжения 2.

Недостаток прототипа заключается в том, что наличие пружинных 25 штанг и канатов ограничивает быстроходность подачи и приводит к нестабильности ее работы вследствие вытяжки канатов, а наличие открытых зубчатых передач и пар скольжения

30 ограничивает ресурс ее работы. Пневмоцилиндры смыкания не обеспечивают нужного усилия на балках в момент прехода от горизонтального движения к вертикальному и усилие смыкания.

Целью изобретения является гювы;Шение производительности и долговечности грейферной подачи..

Цель достигается тем, что у грейфермой подачи к штамповочному прессу, содержащей балки с захватами, приводные механизмы поперечного пе ремещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны., каждая из балок снабжена корпусами, расположенными по ее 1со.нцам и выполненными с горизонтальными и вертикальными направляюищми, а также размещенныт и в корпусах и охватывающих концы балокобоймами, с роликами, расположенньми с возможностью взаимодействия с указанными направляющими, при этом каждый из механизмов поперечного перемещения балок выполнен в виде, силового пневматического цилиндра, смонтированного на соот.ветствующем корпусе, трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с возможностью качания в вертикальной плоскости, секторной зубчатой передачи, связанной посредством тяг и вала со штоком силового пневматического цилиндра и с одним из свободных плеч трехплечего рычага, при этом каждая из обойм щарнирно связана посредством ;поводка, с одним из свободных плеч трехплечего рычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения бало„р: н снабжена размещенными в ней в двух взаимно перпендикулярных плоскостях подшипниками, установленными с возмолсностью взаимодействия с боковой поверхностью балок.

К тому же подача снабжена, приводными .рычагами по числу обойм, каждый из которых установлен на шарнирном соединении поводка с трехплечим рычагом, при этом привод рычага размещен на свободном плече трехплечего рычага.

Каждый из механизмов продольного перемещения снабжен корданным валом, связывающим силовой пневматический цили.ндр привода с балками.

Причем каждый из пневматических цилиндров приводов механизмов перемещения снабжен размещенными в корпусах механизмов поперечного перемещения глушителями, связанными с клапанами системы управления.

..На фиг.1 показана грейферная подача, -общий вид.-на фиг.2 - вид А на фиг. 1J на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. на фиг.4 - разрез В-В на фиг.; на

фиг.5 - положение механизма, поперечно-/ го перемещения при раскрытых балках; на фиг.6 - то же, при сомкнутых балках; на фиг.7 - то же, при поднятых балках.

Грейферная подача для перемещения заготовок внутри штампового пространства пресса содержит грейферные балки 1, несущие захваты 2 и имеющие возможность перекатываться по подшипникам 3, закрепленным в обоймах 4. Снаружи на обоймы 4 надеты ролики 5 на подшипниках качения (не показаны), блаходаря которым обоймы могут перекатываться по горизонтальным б и

вертикальHbtt/i 7 направляющим, укрепленным в корпусах 8 и 9. Каждая обойма 4 соединена шарнирно с поводками 10, которые в свою очередь шарнирно соединены с трехплечими рычагами 11. На

осях, соединяющих поводки 10 с трехплечими- рычагами 11, шарнирно установлены поддерживающие рычаги 12 с амортизаторами 13. Поддерживающий рычаг 12 соединен .со штоком прижимного пневмоцилиндра 14, цапфа кото-, рого соединена с одним из плеч трехплечего рычага 11. Сжатый воздух подается постоянно в поршневую полость прижимных пневмоцилиндров 14.

Трехплечие рычаги 11 соединены с помощью тяг 15, секторов 16, синхронизирующего вала 17 и рычага 18 с пневмоцилиндром 19 поперечных перемещений.

5 Со стороны корпуса 9 грейферные балки соединены через карданные валы 20 с рычагом продольного перемещения 21, приводимым в движение пневмоцилиндром 22, шток которого соединен с рычагом 21 через ползушку 23, имеющую возможность перемещаться при вращении гайки 24 и закрепляться в Определенном положении. Это перемещение позволяет регулировать продольный ход грейферных балок.

в каждом из корпусов 8 и 9 расположены по два глушителя 25, соединенные с выхлопными магистралями пневматических клапанов 26, управляющих работой пневмоцилиндров 19 и 22.

Заготовку устанавливают в позицию CLпоследовательного штампа, после чего дается команда на включение пневмоцилиндра 19, который, через рычаг 18 поворачивает вал 17, секторы 16, тяги 15 и трехплечие рычаги 11. Обоймы 4 по направляющим б перекатываются из положения балки раскрыты (фиг.5) в положение балки сомкнуты (фиг.6). Поперечное горизонтальное перемещение балок заканчивается, заготовка зажимается захватами 2. При дальнейшем повороте трехплечие рычаги отрывают обой /lы 4 от горизонтальных направляющих

5 6, а поддерживающие рычаги 12, упираясь через амортизаторы 13 в повод ки 10, прижимают обоймы 4 к вертикальным направляющим 7. Обоймы 4 с заключенными внутри них концами .балок 1 перекатываются из положения балки сомкнуты (фиг.6.) в положение балки подняты (фиг.7) Заготовка, зажатая захватами, поднимается над штампом. При окончании движения подъема /включается пневмоцилиндр 22, рычаг продольного перемещения 21 поворачивается и через карданные валы 20 тянет балки 1, которые, перекатьшая на подшипниках 3, перемещают загото ку на шаг подачи. После этого возду подается в штоковую полость цилиндра 19, происходит опускание балок 1 из положения балки подняты (фиг в положение балки сомкнуты (фиг. При этом заготовка опускается в штамп, а при перемещении из положения балки сомкнуты (фиг. 6) в положение балки раскрыты (фиг.5 захваты 2 отпускают заготовку и ухо дят из опасной зоны штампа. Пресс делает ход, и в это время подается команда на подачу воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 22. Рычаг продольного перемещения 2 поворачивается и толкает через карданные валы 20 балки 1, и подача пр ходит в исходное положение. Новая з готовка подается на позицию О , и далее процесс повторяется. При каждом переключении клапанов 26, управляющих работой пневмоцилиндров 19 и 22, сжатый воздух из опорожняк«цихся полостей поступает через глушитель 25 внутрь корпуса 8 и 9, очищая и охлаждая механизмы, находящиеся внутри . Технико-экономический эффект гре ферной подачи по сравнению с прототипом выражается в повышении производительности и долговечности работ подачи, Формула изобретения 1. Грейферная подача к штамповоч ному прессу, содержащая балки с захватами, приводные механизмы попере ного перемещения балок, установленн по их концам/ -приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механи мов, включающую клапаны, о т л и чающа яс я тем, что, с целью повышения производительности и долговечности, каждая из балок снабжена корпусами, расположенными по ее концам и вьгаолненньми с горизонтальными, и вертикальнш4и направляющими, а также размещенными в корпусах и охватывающих концы балок обоймами с роликами расположенными с возмсазь- ностью взаимодействия с указанной направляющими, при этом каждый из механизмов поперечного перемещения балок вьшолнен в виде силового пиев-. матического цилиндра, смонтированного на соответствующем корпусе, трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с возможностью качания в вертикальной плоскости, секторной зубчатой передачи, связанной посредством тяг и вала со штоком силового пневматического цилиндра и с одним из плеч трехплечего рычага, при этом каждая из обойм шарнирно связана посредством поводка с одним из свободных плеч трехплечего рычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения балок. 2.Грейферная подача по п.1, о тличающаяся. тем, что каждая из обойм снабжена размещенньии в ней в двух взаимно перпендикулярных плоскостях подшипниками, установленными с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью балок. 3.Грейферная подача по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена приводными рычагами по числу обойм, каждый из которых установлен на шарнирном соединении поводка с трехплечим рычагом, при ЭТОМ привод рычага размещен на свободном плече трехплечего рычага, 4.Грейферная подача по п.1, отличающаяся тем, что каждый из механизмов продольного перемещения балок снабжен кардани м вёшом, связываихцим силовой пневматический цилиндр привода с балками, 5.Грейферна1Я подача по п,1, о тличающаяся т&л, что каждый из пневматических цилиндров И1 водов механизмов перемещения снабжен размещенньми в корпусах механизмов поперечного пареметвния глушителями , связанными трубопровода с клапанами системы управления. Источники информации, принятые во внюлание ири экспертизе 1,Патент СШ 3422157, кл, 72-405, 1969, 2,Патент ФРГ 2061043, кл, В 21 J 13/08, 1970 (прототип).

. i5 5

If Фиг.2 7 .

12 1} W