Захватное устройство для деталей типа шатунов Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к машиностроеняю и может быть использовано при двухсторонней обработке деталей типа шатунов и их транспортировке. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности двухсторонней обработки детали на одном станке при повороте ее вокруг продольной оси. Цель достигается тем, что захват ное устройство для деталей типа шатунов, содержащее корпус,- рычажный механизм, две губки с установочными элементами в виде призм, причем первая установлена с возможностью постоянной ориентации относительно корпуса при зажиме детали, а другая подпружинена относительно рычажного механизма, снабжено устройством поворота, кинематически связанным с одной из призм, и вьтолненным в виде зубчато-реечного механизма, уста новленного на первой губке, а друга призма снабжена опорным узлом, выполненным в виде подшипника и не менее, чем трех, подпружиненных ви товых пар, и установлена на второй губке с возможностью качания вокруг центра, расположенного на оси ее поворота, при этом гайки винтовьгх пар опорного узла взаимодействуют с призмой непосредственно, а винты этих пар взаимодействуют через подшипник опорного узла с губкой. На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез F-Г на фиг. 3. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором располо е н рычаж ньй механизм,состоящий из оси 2 с расположенным на ней рычагом 3, пол жение которого определяется поршнем силового цилиндра 5. Рычаг 3 шарнирно связан с губками 5 и 6, установленными на осях 78.Губка 6 подпружинена благодаря на личию приужины 9 и ее положение опр дбляется длиной зажимаемой детали. Гу ки снабжены установочными элементами в виде поворотных призм 10 и 11. Призма 10 установлена на губке 5 - снабжена устройством поворота в виде зубчато-реечного механизма и приводится шестерней 12 от силового цилиндра С, поршень 13 которого является рейкой. Ход поршня 13 равен половине окружности шестерни 12,что обеспечивает поворот детали на 180 Призма 11 установлена на губке 6 и снабжена опорным узлом, выполненным в виде подшипника 14, трех подпружиненных обоймой 15 пружнн 16 винтовых пар. Призма 11 может качаться вокруг шарика 17, расположенного в гнезде штыря 18 губки 6 (т.е. вокруг центра, расположенного на оси ее поворота). Величина качания призмы 11 зависит от допуска на длину зажимаемой детали и обеспечивается зазором между гайками 19 и обоймой 15 пружин 1(5, запресов ной в корпус призмы 11. Гайки 19 установлены в пазах обоймы 15 по ходовой посадке с возможностью осевого перемещения и поджаты пружинами 16 к крышке 20 обоймы 15. Винты 21 через подшипник 14 вз&имодействуют с губкой 6 и предназначены для первоначальной установки оси призмы 11 соосно с призмой 10 при зажиме, детали номинальной длины. - . Захватное устройство работает следующим образом, зажима детали давление подается в .полость силового цилиндра В. Положение поршня 4 на упоре в силового цилиндра В(фиг. 1) соответствует положению зажима. В положении зажима губка 5 занимает всегда одно и то же положение, при котором ось призмы 10 совпадает с осью детали, а положение подпружиненной призмы 6 определяется длиной детали. Ось штыря 18 при этом не совпадает с осью зажимаемойдетали, а призма 11 самоустанавливается на шарике 17,При этом гайки 19 отойдут от крышки 20,сжимая пружины 16 в обойме 15, При повороте призмы 11 подшипник 14 позволяет избежать проскальзывание подпружиненных винтов 21, Введение в захватное устройство опорных устройств предлагаемой конструкции обеспечивает двухстороннюю обработку детали, на одном станке, что расширяет технологические возможности устройства,

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ШАТУНОВ , содержащее корпус, рычажный механизм, две губки с установочными злементами в виде призм, причем первая установлена с возможностью постоянной ориентации относительно корпуса при зажиме детали, а другая подпружинена относительно рычажного механизма, о тличающееся тем, что , с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности двухсторонней обработки детали на одном, станке при повороте ее вокруг продольной оси, оно снабжено устройством поворота, кинематически связанным с одной из призм, и выполненным в виде Ъубчато-реечного: механизмаj устанрвj eHHoro на первой губке, а другая призма снабжена опорным узлом, выполненным в виде подшипника и не менее, чем трех подпружиненных винтовых пар, и установлена на второй губке с возможностью качания вокругцентра, расположенного на оси ее поворота, при этом гайки винтовых (П пар опорного узла взаимодействуют с призмой непосредственно, i,а винты этих пар взаимодействуют через подшипник опорного узла с губкой.

Фи.г.3