Устройство для уборки просыпи под конвейером Советский патент 1985 года по МПК B65G45/00 

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к передвижным устройствам для уборки просыпи под конвейерами и может быть использовано преимущественно на конвейерах, установленных в закрытых помещениях и нагслонных.

Известно устройство для уборки просыпи под конвейером, включающее тележку с механизмом передвижения, установленную на монорельсе, который закреплен на раме конвейера, и рабочий орган, выполненный в виде всасывающего и нагнетательного патрубка 1.

Однако это устройство не обеспечивает уборку просыпи повышенной крупности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для уборки просыпи под конвейером, включающее тележку с приводом перемещения ее вдоль продольной оси конвейера, совок с механизмами его подъема и поворота, выполненными в виде коленчатой телескопической стрелы с гидроцилиндрами, связанной щарнирно с тележкой, установленной на тракторе 2.

Недостатком известного устройства является невозможность его использования для уборки просыпи под конвейерами, установленными в закрытых помещениях: корпусах, галереях, а также под наклонными конвейерами, т.е. в стесненных условиях производства, когда щирина основного прохода вдоль конвейера не превыщает 1 м.

Целью изобретения является обеспечение уборки просыпи под наклонными конвейерами и в стесненных условиях производства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для уборки просыпи под конвейером, включающем тележку с приводом перемещения ее вдоль продольной оси конвейера и совок с механизмами его подъема и поворота, механизм подъема выполнен в виде вертикально установленного на тележке ходового винта с приводом его вращения, двух вертикально установленных направляющих и каретки, соединенной с ходовым винтом посредством маточной гайки, а с направляющими - при помощи ползунов, и имеющей горизонтальную полку, на которой посредством вертикальной оси установлен совок, соединенный при помощи червячной передачи с механизмом поворота, при этом совок снабжен гибкой оболочкой, закрепленной на его внутренней стенке с возможностью прогиба, а полость между оболочкой и внутренней поверхностью совка сообщена с источником сжатого воздуха.

Кроме того, ходовой винт и направляющие установлены в одной плоскости расположенной по углом 45° к продольной оси конвейера.

На фиг. 1 изображено расположение на конвейере устройства для уборки просыпи

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3.

Устройство для уборки просыпи под конвейером состоит из тележки 1 с ходовыми колесами 2, опирающимися на монорельс 3, закрепленный на раме конвейера 4. Одно из ходовых колес 2 кинематическл через

червячный регулятор 5 связано с двигателем 6. Редуктор 5 и двигатель 6 смонтированы на кронщтейне 7 тележки 1. Ходовые колеса 2 могут быть кинематически связаны между собой цепной передачей 8. На тележке 1 установлены также опорные катки 9, в плоскости, перпендикулярной плоскости установки ходовых колес 2, с возможностью их взаимодействия с вертикальной полкой монорельса 3.

На тележке 1 закреплена стойка 10, ориQ ентированная перпендикулярно опорной поверхности 11 конвейера 4. Стойка 10 снабжена верхним 12 и нижним 13 кронштейнами, в которых вертикально установлены ходовой винт 14 и две направляющие 15 и 16. Причем плоскость, проходящая через оси

5 винта 14 и направляющие 15 и 16 образует со стойкой 10 и плоскостью тележки 1 углы в 45°. На направляющих 15 и 16 с возможностью смещения по ним установлена каретка Г-образного профиля 17, снабженная маточной гайкой 18 с возможностью ее взаимодействия с винтом 14 и четырьмя ползунами 19 и 20 с возможностью их взаимодействия (попарно) с направляющими 15 и 16.

На горизонтальной полке каретки 17 ус тановлен червяк 21 с возможностью взаимодействия с червячным колесом 22, кинематически связанный ременной передачей 23 с двигателем 24, закрепленным на вертикальной полке каретки 17. Червячное колесо 22 установлено с возможностью вращения

0 на оси 25, закрепленной консольно на горизонтальной полке каретки 17. Ступица червячного колеса 22 с помощью кронштейна

26связана с Г-образным совком 27. Внутренние стенки совка 27 снабжены гибкой оболочкой 28, которая закреплена по периметру совка 27 с возможностью прогиба в сторону, противоположную углу между вертикальной и горизонтальной полками совка

27(штрихпунктир на фиг. 4). Внутренняя полость между оболочкой 28 и внутренними

0 поверхностями полок совка 27 с помощью гибких шлангов (не показаны) сообщается с источником сжатого воздуха. В качестве источника сжатого воздуха может быть воздуходувка или компрессор с ресивером 29, установленный на кронштейне 30 тележ5 ки 1.

На стойке 10 тележки 1 закреплен двигатель 31, кинематически связанный гибкой передачей 32 с винтом 14. Тележка 2 с

размещенным на ней оборудованием в транспортном положении (фиг. 3) частично не уравновешена, в плоскости, перпендикулярной продольной оси конвейера 4, остается опрокидывающий .момент, неравный нулю, направленный от конвейера 4 (стойка 10 стремится отклониться в сторону от конвейера 4).

Размеры элементов устройства выбраны такими, чтобы обеспечить захват всей просыпи под конвейером и подачу ее на грузонесущую ветвь ленты. Для этого длина ходового винта 14 выбрана с учетом размещения совка 27 на грузонесущей ветви ленты конвейера 4 с зазором, а длина совка 27 - с учетом перекрытия зоны образования просыпи по щирине конвейера 4 (фиг. 2).

Устройство работает следующим образом.

При включенном двигателе 6 тележка 1 по монорельсу 3 доходит до зоны скопления просыпи под конвейером 4. При этом неуравновешенный опрокидывающий момент, действующий на тележку 1, уравновешивается реакцией вертикальной полки монорельса 3, на которую опираются опорные катки 9 тележки 1. В зоне скопления просыпи двигатель 6 отключается и тележка останавливается. Обратный ход тележки 1 на наклонном участке монорельса 3 предотвращается за счет самотормозящегося червячного редуктора 5 -привода передвижения. -Далее включается двигатель 31, который через гибкую передачу 32 сообщает крутящий момент винту 14. При вращении винта 14 маточная гайка 18, а с ней и каретка 17 по направляющим 15 и 16 с помощью ползунов 19 и 20 смещается в вертикальной плоскости (вдоль направляющих 15 и 16) до. занятия совком 27 нужного положения по высоте относительно опорной поверхности 11 конвейера 4. Далее включается двигатель 24, который через гибкую передачу 23 передает крутящий момент на червяк 21, а через него - на червячное колесо 22. Колесо 22, поворачиваясь вокруг оси 25, обеспечивает заведение под конвейер 4 с минимальным зазором (практически скольжением) над опорной поверхностью 11 совка 27. Совок 27, поворачиваясь вокруг оси 25, зачерпывает находящуюся под конвейером 4 просыпь, после чего двигатель 24 реверсируется и заполненный--просыпью совок 27 выводится из-под конвейера 4 в исходное положение, соответствующее параллельному расположению совка 27 относительно става конвейера 4. В этот момент двигатель 24 отключается, совок 27 затормаживается в этом положении; удерживаясь в нем благодаря самотормозящейся червячной паре 21 и 22 в кинематической цепи.

Далее вновь включается двигатель 31, каретка17 с совком 27 с помощью винта 14 по направляющим 15 и 16 поднимается вверх. В верхнем положении каретки 17 двигатель

31 отключается, включается двигатель 24, благодаря чему совок 27 с просыпью поворачивается в сторону конвейера 4 до занятия им поперечного (приблизительно) положения с зазором над загруженной лентой конвейера 4. После этого с помощью вентиля (не показан) в пространство между стенками совка 27 и гибкой оболочкой 28 подается сжатый воздух (от компрессора непосредственно, через ресивер 29 или от воздуходувки). При подъеме гибкой оболочки 28 за счет избыточного давления под ней происходит освобождение совка 27 от просыпи и разгрузка ее на грузонесущую ветвь ленты конвейера 4. Далее с помощью двигателей 24 и 31 совок 27 возвращается в исходное положение, а талежка 1 перемещается на новое место, где цикл подачи

просыпи- на конвейер 4 повторяется.

В зависимости от конкретных условий производства последовательность операций при подаче просыпи на конвейер 4 может

5 отличаться от указанной, например возможно совместное включение двигателей 24 и 31, 6 и 31, а также всех трех двигателей 6, 24 и 31, что позволяет сделать конструкция. Дополнительные сокращения габаритов устройства по щирине достигаются за счет

0 того, что элементы механизма подъема совка развернуты относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось конвейера, на 45°. Наличие в системах приводов подъема и поворота совка гибких (ременных) передач 32 и 23 исключает полом5 ку элементов устройства и нарущение целостности металлоконструкций конвейера при случайном воздействии совка 27 на стойки, прогоны или опорную поверхность. 11 конвейера 4.

0 Конструкция предлагаемого устройства позволяет производить уборку просыпи средней крупности на конвейерах как горизонтальных, так и наклонных практически при любой щирине прохода вдоль конвейера. Кроме того, конструкция устройства компактна и по высоте, так как совок с просыпью разворачивается над грузонесущей ветвью ленты (перед разгрузкой на нее просыпи) в плоскости, параллельной плоскости ленты. Поэтому для размещения подборщиg ка пригодна любая высота помещения.

Область использования предлагаемого устройства - конвейеры обогатительных и дробильно-сортировочных фабрик, на которых по количеству просыпи, скапливающейся в подконвейерном пространстве эф5 фективно использование устройств с цилиндрическим захватом просыпи.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПРОСЫПИ ПОД КОНВЕЙЕРОМ, включающее тележку с приводом перемещения ее вдоль продольной оси конвейера и совок с механизмами его подъема и поворота, отличающееся тем, что, с целью обеспечения уборки просыпи под наклонньши конвейерами и в стесненных условиях производства, механизм подъема выполнен в виде вертикально установленного на тележке ходового винта с приводом его вращения, двух вертикально установленных направляющих и каретки, соединенной с ходовым винтом посредством маточной гайки, а с направляющими - при помощи ползунов, и имеющей горизонтальную полку, на которой посредством вертикальной оси установлен совок, соединенный при помощи червячной передачи с механизмом поворота, при этом совок снабжен гибкой оболочкой, закрепленной на его внутренней поверхности с возможностью прогиба, а полость между оболочкой и внутренней поверхностью совка сообщена с источником сжатого воздуха. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ходовой винт и направляющие установлены в одной плоскости, расположенной под углом 45° к продольной оси конвейера. сл со 00 00