Автомат для сбора пипеток Советский патент 1985 года по МПК B01L3/02 

1 Изобретение относится к конструк циям устройств ц}}я сборки лаборатор ной посуды и может быть использован в медицинской, стекольной и других отраслях промышленности для сборки корпусов пипеток с колпачками. Цель изобретения - улучшение качества сборки пипеток и увеличение производительности автомата. На фиг.1 изображен автомат, общи вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (Б момент начала процесса сб- рки), на фиг.З - ,то же (в момент окончания процесса), на фиг.4 - автомат, вид сверху; на фиг.5 - вид Б на фиг.4-, на фиг.6 - разрез В-В на фиг.4. Автомат содержит вращающийся бар 6ai, выполненный сборным и состоящий из двух металлических дисков 1 и 2,-жестко закрепленных на вертикальном валу 3 автомата. Диск 2 снабжен пазами 4, располо женными по всему его периметру, эла тичной пластиной 5 с центрирующими фасками 6, соосными лазам 4. Диск 1 снабжен пазами 7, расположенными по всему периметру, эластичной вставкой 8 с пазами 9, выпол ненными со скошенными кромками. На вертикальном валу 3 над барабаном установлен диск 10, в котором выполнены сквозные отверстия 11, ра положенные равномерно по окружности диска, в которых установлены с возможностью возвратно-поступательного движения толкатели 12, выполненные виде стержней, имеющие на одном кон це центрирующие втулки 13, изготовленные из эластичного материала, с конусными отверстиями 14 для корпусов пипеток. При этом отверстия 11 и пазы 4 д ков 10 и 2 выполнены соосно пазам 7 диска 1. С вращающимся барабаном зубчатой передачей связан (не показано) пром жуточный барабан 15, имеющий пазы 16,а с ним - механизм ориентировки 17с пазами 18 и экрайом 19.Над меха низмом ориентировки 17 установлен бункер 20 с корпусами пипеток 21. Кроме того, к враи1ающеггу диску 1 под веден лоток 22 вибробункера 23 с ре зиновыми колпачками 24. Диск 2 предназначен для перемещения корпусов пипеток 21, а диск 1 ко„тпачков 24. 792 При этом ширина пазов 4 диска 2 равна наибольшему диаметру корпусов пипеток 21, ширина пазов эластичной пластины 5 - ианменьшему диаметру корпусов пипеток 21, а ширина пазов, эластичных вставок 8 - диаметру колпачков 24. Над диском 10 установлен копир 25, определяющий движение толкателей 12. На столешнице автомата (не показана) закреплены стойки 26 с кронштейнами 27, к которым неподвижно прикреплен копир 25 иподдерживающее кольцо 28. Копир 25 .представляет собой разнотолщинную по высоте пластину, вьшолненную концентричной барабану, и расположенную только на участке сборки пипеток. Кольцо 28, поддерживающее толкатели 12,установлено концентрично барабану 15 (его периметру). Каждый толкатель 12 содержит в своей верхней части палец 29. В стержнях толкателей 12 параллельно их продольным осям выполнены пазы 30, длина которых соответствует возвратно-поступательному ходу толкателей 12 в вертикальной плоскости. В пазы 30 входят торцы винтов 31, предохраняющих толкатели. ,12 от проворачивания вокруг вертикальной оси. Устройство работает следующим образом. При включении привода устройства (не показан) начинается вращение барабана, промежуточного барабана 15, механизма ориентировки 17, при этом из вибробункера 23 по лотку 22 поштучно подаются резиновые колпачки 24 в пазы эластичных вставок 8 диска 1, а корпуса пипеток 21 также поштучно из бункера20 захватываются пазами 18 механизма ориентировки 17 и переносятся на промежуточный барабан 15, одновременно переходя из горизонтального положения в вертикальное и удерживаясь от выпадания экраном 19. Затем корпуса пипеток 21 транспортируются промежуточным барабаном 15 и подаются в пазы эластичных пластин 6, центрируясь фасками 7 нижним торцом соосно колпачкам 24. Вращение дисков 1 и 2 барабг1на и диска 10 происходит синхронно и обеспечивает соосность их сооответствующих пазов и отверстий. Диск 10 транспортирует и направляет TOJiKaTejni 12 при их возвратно-поступательном движении. Диск 2 транспортирует корпуса пине3ток 21. Диск 1 транспортирует в своих пазах колпачки 24 и удерживает nx за венчики эластичными вс авками 8. При вращении бар абана папьцы 29 толкателей 12 скользят по верхней плоскости поддерживак цего кольца 28 а толкатели 12 удерживаются в верхнем положении. На участке сборки верхняя плоскость поддерживающего кольца 28 занижается, толкатели 12 теряют с ней контакт, опускаются вниз, попадают верхними торцами под копир 25 и его рабочей поверхностью отжимаются на рабочий ход вниз, производят при этом заталкивание корпусов пипеток 21 в колпачки 24. Происходит это следующим образом: толкатели 12, скользя по рабочей поверхности копира 25, опускаются на верхнюю часть, (носик) корпуса пипетки 21, конусным отверстием 14 своей центрирующей втулки 13 нажимают на конусную часть носика, придавая всему корпусу пипетки 21 соосное по соотношению к колпачку 24 положение. Перемещаясь дальше, толкатель 12 вдвигает корпус пипетки 21 в резино- вьй колпачок 24. При этом корпус пипетки 21 нижним торцем -скользит по фаске 6 эластичной пластины 5, расширяя ее, подходит к колпачку 24 и вдвигается в него на заданную глубину, определенную ходом толкателя 12, раздвигая скошенные стенки 9 эластичной вставки 8. Длина участка, на котором происходит соединение корпуса пипетки 21 с колпачком 24 (участок сборки) определяется длиной рабочей поверхности копира 25 (участок занижения), соответственно на этом участке занижается верхняя плоскость поддерживающего кольца 28. Так как диаметр отверстий колпачков 24 меньще наружных диаметров корпусов пипеток 21, то последние при сборке, вдвигаясь в колпачки 24 увеличивают их диаметр, а стенки пазов эластичных вставок при этом раздвигаются, но все время сохраняют контакт с венчиками колпачков 24 и удерживают их в процессе сборки. Устойчивое центрированное, соосно с колпачками24 положение придают в свою очередь корпусам пипе.ток 21 эластичные пластины 5, плотно охваты вающие их в процессе сборки. 794 После сборки пип€тк11 действи(. p.-iбочей поверхности копира 25 npexpaiiiaется, палец 29 толкателя 12 встречается с верхней плоскостью поддерживг)ющего кольца 28 и, скользя по ней, поднимается в исходное положение и удерживается в нем до следующего цикла заталкивания. За один полньй обо- . рот барабана вокруг своей оси каждый толкатель 12 опуйкается (работает) один раз. .В результате того, что стенки 9 эластичной вставки 8 вьтолнены скошенными, во первых, уменьшается контактная поверхность колпачка 24 с эластичной вставкой 8, что позволяет уменьшить допустимей зазор между наружным диаметром солпачка 24 и стенками 9 эластичной вставки 8, не ухудшая условий захода колпачка в эластичную вставку, во-вторых, уменьшается усилие вдвигания корпусов пипетки 21 в колпачок, обеспечивая при этом надежное удерживание колпачка 24 за венчик и уменьшая вероятность его выталкивания из паза. Возвратно-поступательное двршение толкателей 12 обеспечивает соосность корпуса пипетки 21 по отношению к колпачку 24 на протяжении всего периода сборки. I Таким образом, предлагаемая конструкция автомата для сборки пипеток, в частности вращающегося барабана и толкателей, обеспечивает сохранение соосности корпусов пипеток по отношению к колпачкам на протяжении всего процесса сборки за счет того, что корпуса пипеток центрируются коническими отверстиями втулок толкателей и центрирующими фасками эластичных пластин. При этрм корпуса пипеток с минимальными диаметрами проходят через эластичные пластины свободно, но без зазора, а остальные - разжимая эластичные пластины под действием толкателей. В любом случае между корпусами пипеток и элементами пазов вращающегося барабана (эластичными пластинами и вставками) зазор отсутствует. В результате применения изобретения расширяются технические возможности автомата, улучшается качество собираемых пипеток, увеличивается процент выхода готовых изделий и повьппается производительность автомата. .

Д-И

л-л

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПИПЕТО содержащий вращающийся барабан, вы полнецный в виде двух дисков с паз для корпусов пипеток и колпачков, установленньй над барабаном бункер механизм перемещения корпусов пипеток и механизм их ориентировки, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сборки пипеток и увеличения производительности автомата, механизм перемещения корпусов пипеток содержит диск с отверстиями, расположенными соосно с пазами барабана, толкатели, вьшолненные в виде стержней, установленных в отверстиях диска с возможностью возвратно-поступательного движения, имеющих каждый на одном конце втулку с конусным отверстием для корпусов пипеток, и копир, взаимодействующий с толкателями, а диски барабанов снабжены зластичными вставками с пазами, вьшолненными со скошенными кромками. а le zi ы

Фиг б