Изобретение относится к устройствам для управления в программной последовательности рядом пневматических сервомоторов, приводимым в действие от одного привода и снабженным общей распределительной коробкой.
Недостатками известных подобного типа устройств являются конструктивная сложность и невозможность использования для многократного включения пневматических сервомоторов в течение одного рабочего хода золотника распределительной коробки.
С целью упрощения конструкции устройства, в распределительной коробке установлен дисковый поворотный золотник, снабженный на торце концентрическими канавками, по которым подводится сжатый воздух к сервомоторам. Другая часть концентрических канавок, также соединенных между собой радиальными канавками, сообщает сервомоторы с атмосферой.
На фиг. 1 изображена общая схема устройства, на которой для простоты показан один сервомотор; на фиг. 2 - вид дискового поворотного золотника со стороны концентрических канавок; на фиг. 3 -привод дискового поворотного золотника.
Дисковый поворотный золотник 1 устройства размещен в полости, образованной между корпусом 2 и крышкой 3 распределительной коробки. Золотник связан с валом 4 привода вращения и имеет на своей рабочей поверхности концентрические канавки, соединенные между собой радиальными канавками. Одна часть канавок, соединенная с полостью крышки, используется для подачи сжатого воздуха к сервомотору 5 в виде пневматического цилиндра, а другая часть канавок, сообщающаяся с атмосферой для выпуска воздуха из сервомотора 5.
На фиг. 2 канавки, используемые для подачи сжатого воздуха, затемнены. Золотник прижимается рабочей плоскостью к корпусу подпружиненным шариком 6 и давлением сжатого воздуха, подаваемого в распределительную коробку по трубопроводу 7.
При работе устройства золотник / червячной передачей 8 приводится во вращение. Сжатый воздух из распределительной коробки через отверстие А золотника по концентрическим канавкам проходит в отверстие Б корпуса 2 и поступает по трубопроводу 9 в соответствующий сервомотор, управляемый устройством. Выпуск воздуха из сервомотора в атмосферу происходит через трубопровод 10, отверстие В, концентрические канавки золотника 1 и отверстие Г.
Предмет изобретения
Устройство для управления в программной последовательности рядом пневматических сервомоторов, приводимое в действие от одного привода и снабженное общей распределительной коробкой, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в распреде 1ительной коробке установлен дисковый поворотный золотник, снабженный на торце концентрическими канавками, из которых одна часть соединена между собой радиальными канавками и подводит сжатый воздух к сервомоторам, а другая часть концентрических канавок, также соединенных между собой радиальными канавками, сообщает сервомоторы с атмосферой.
/
Фиг. 3
