Устройство для перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз Советский патент 1985 года по МПК B65F3/04 

Изобретение относится к устройствам для перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, используемым в коммунальном хозяйстве.

По основному авт. св. № 1071533 известно устройство для перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, содержащее закрепленные на мусоровозе направляющие с установленной на них на катках тележкой, снабженной приводом, выполненным из основного гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к раме мусоровоза, а к его штоку посредством оси щарнирно присоединены звездочки, охватываемые тяговыми цепями, концы которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза и тележке, закрепленные напоследней ограничительные упоры для звездочек и управляемый от дополнительного гидроцилиндра через рычажный механизм захват, взаимодействующий с зацепом контейнера, причем ось штока снабжена закрепленными на ее концах роликами, а ограничительные упоры для звездочек выполнены в виде желобов, закрепленных на тележке со стороны кузова мусоровоза и взаимодействующих с упомянутыми роликами, при этом рычажный механизм выполнен из семи рычагов, первый из которых своим внешним концом шарнирно присоединен к штоку дополнительного гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у Ограничительных упоров для звездочек и размещен симметрично между вторым и третьим равновеликими рычагами, которые через основные оси шарнирно связаны с внешним концом первого рычага и со средней частью четвертого рычага, который выполнен П-образным и его боковины своими концами шарнирно прикреплены к тележке и захвату посредством дополнительных осей, на которых своей средней частью и одним из концов шарнирно установлены пятый и шестой равновеликие рычаги, свободные концы которых снабжены, роликами, перекатывающимися по направляющим, а седьмой рычаг установлен своей средней частью на дополнительной оси, связывающей между собой пятый, шестой и четвертый рычаги и подпружинен относительно последнего, при этом на одном из его концов закреплен захват, а другой конец снабжен роликами, перекатывающимися по внешней поверхности тележки. Тележка в нижней части снабжена фиксаторами для контейнера, а в верхней части - коробчатой опорой с выполненным в ней к-арманом для зацепа контейнера 1.

Однако в известном устройстве не обеспечивается устойчивого перемещения тележки по направляющим, в результате чего снижается надежность в работе.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения устойчивого перемещения тележки по направляющим.

Поставленная цель достигается тем, что тележка снабжена дополнительными катками, размещенными между ее верхними катками и осью щтока основного гидроцилиндс ра и взаимодействующими с наружными полками направляющих, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова. Крое того, дополнительные катки выполнены из текстолита.

При этом направляющие закреплены на

0 кузове.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, при опрокидывании контейнера, поперечный раз рез; на фиг. 3 - то же, в исходном положении захвата; на фиг. 4 - тележка в транспортном положении, вид спереди.

Устройство для перегрузки мусора из контейнеров в мусоровоз содержит смонтироQ ванные на мусоровозе 1 с откидным задним бортом 2 направляющие 3 с установленной в них на катках 4 тележкой 5. Направляющие 3 прикреплены к передней части кузова 6 мусоровоза, снабженного загрузочным люком 7. Тележка 5 снабжена приводом, выполненным из основного гидроцилиндра 8, корпус которого посредством шарнира 9 прикреплен к раме мусоровоза. К штоку гидроцилиндра 8 при помощи оси 10 шарнирно присоединены две звездочки 11, охватываемые тяговыми цепями 12, концы

0 которых прикреплены соответственно к раме мусоровоза при помощи винтов 13 и к тележке при помощи кронштейнов 14, шарнирно закрепленных на оси 15. Длина оси 10 соответствует ширине тележки 5 и на ее концах смонтированы ролики 16, ширина

которых соответствует шириие нижних полок тележки. На последних со стороных кузова 6 закреплены ограничительные упоры 17 для звездочек 11, выполненные в виде желобов, взаимодействующих с роликами 16. УстройстQ во снабжено управляемым от дополнительного гидроцилиндра 18 через рычажный механизм захватом 19, имеющим форму равностороннего треугольника и взаимодействующим с зацепом 20 контейнера 21. Корпус дополнительного гидроцилиндра при помощи

5 оси 22 шарнирно закреплен на тележке 5 в нижней части ее внутренней стороны. Рычажный механизм выполнен из семи рычагов, при этом первый рычаг 23 своим внешним концом щарнирно присоединен посредством оси 24 к штоку дополнительного

0 гидроцилиндра, а внутренним концом - к тележке у ограничительных упоров 17 при помощи оси 15. Первый рычаг размещен симметрично между равновеликими вторым рычагом 25 и третьим рычагом 26, которые через ось 24 шарнирно связаны с внещ ним концом первого рычага 23 и через оси 27 со средней частью четвертого рычага 38, который выполнен П-образным. Боковины четвертого рычага своими концами

шарнирно прикреплены к тележке 5 и захвату 19 посредством соответственно осей 29 и 30, на которых своей средней частью и одним из концов шарнирно установлены равновеликие пятый 31 и шестой 32 рычаги. Свободные концы этих рычагов снабжены роликами 33, перекатывающимися по направляющим 3. Седьмой рычаг 34 установлен своей средней частью на оси 30, связывающей между собой пятый 31, шестой

32и четвертый 28 рычаги, и подпружинен при помощи пружины 35 относительно четвертого рычага 28. При этом на одном из концов седьмого рычага 34 закреплен захват 19, а на другом при помощи кронштейнов 36 смонтированы ролики 37, перекатывающиеся по внешней поверхности тележки 5. Последняя снабжена в верхней части коробчатой опорой 38 с выполненным в ней карманом 39 для зацепа 20 контейнера 21 и упорами 40 для поперечины 41 верхних концов направляющих 3. В нижней части тележка снабжена фиксаторами 42 для скоб 43 контейнера, упорами 44, взаимодействующими с пятым и шестым рычагами, и роликами 45, перекатывающимися по внутренней плос-кости кронштейнов 36. Кроме того, тележка снабжена дополнительными катками 46 из текстолита, размещенными между ее верхними катками 4 и осью 10 штока основного гидроцилиндра 8 и взаимодействующими с наружными полками направляющих 3, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова 6, чем достигается устойчивое перемещение тележки в направляющих с соответствующим повышением надежности устройства в работе.

Устройство работает следующим образом.

При помощи гидроцилиндров 18 и 8 опускаются соответственно седьмой рычаг 34 с захватом 19 и тележка 5. Затем выдвигается шток гидроцилиндра 18. В результате этого первый рычаг 23., разворачиваясь, удерживает гидроцилиндр 18 на оси 22 в нужном положении, .а второй 25 и третий 26 рычаги, также разворачиваясь, поворачивают четвертый 28 и вместе с ним пятый 31 и шестой 32 рычаги. При этом ролики

33:перекатываются по наружным полкам направляющих 3 вниз, в результате чего нижняя часть тележки, вращаясь вокруг осей катков 4, отводится от направляющих 3 в сторону загруженного мусором контейнера 21, подлежащего опрокидыванию. Одновременно к контейнеру 21 приближается захват 19, который, скользя по Стенке контейнера, обеспечивает развфот на оси 30 седьмого рычага 34. Внутренняя плоскость крон штейнов 36 отходит от роликов 46 тележки, а натяжение пружины 35 увеличивается, при этом движение штока гидроцилиндра 18 прекращается. Далее гидроцилиндром 8 тележка поднимается до входа захвата 19 в зацеп 20 контейнера при его некотором

0 подъеме. Под действием силы тяжести контейнер разворачивается вместе с седьмым рычагом 34 относительно оси 30 и кронштейнами 36 опирается на ролики 45 тележки 5. При этом движение последнеей вверх прекращается. С помощью гидроцилинд5 ра 18 седьмой рычаг 34 поднимается в крайнее верхнее положение на тележке 5. При этом после прохождения рычагами 31, 32 и 28 половины пути поворота на осях 29 ролики 37 взаимодействуют с наружными полками тележки. Ролики 33, двигаясь вниз по наружным полкам направляющих 3, разворачивают на осях катков 4 тележку 5. До достижения крайнего верхнего положения на тележке 5 контейнер взаимодействует своей нижней частью с фиксаторами

5 42, расположенными против скоб 43 контейнера. При достижении контейнером крайнего верхнего положения его зацеп 20 прижимается в кармане 39 коробчатой опоры 38 захватом 19, скобы 43 заходят в фиксаторы 42, а ролики 33 находятся в нижнем

0 положении, опираясь на наружные полки направляющих. Рычаги 31 и 32 в этом случае касаются упоров 44 тележки 5.

С помощью гидроцилиндра 8 тележка с контейнером поднимается по направляющим 3, причем, проходя изогнутый участок на5 правляющих, она взаимодействует с катками 46, поворачивая на осях катков 4 раму тележки с контейнером и обеспечивая за счет . этого дальнейщий разворот последнего от усилия, создаваемого тяговыми цепями 12.

д Длина тяговых цепей отрегулирована таким образом, что при достижении тележкой горизонтального положения закрепленные на оси 10 ролики 16 входят в желобы ограничительных упоров 17. При достижении тележкой крайнего положения ее упоры 40

5 упираются в поперечину 41, в результате чего мусор из контейнера высыпается в кузов мусоровоза. После опорожнения контейнер возвращается в обратной последовательности в исходное положение.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ МУСОРА ИЗ КОНТЕЙНЕРОВ В МУСОРОВОЗ по авт. св. № 1071533, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения устойчивого перемещения тележки по направляющим, тележка снабжена дополнительными катками, размещенными между ее верхними катками и осью штока основного гидроцилиидра и взаимодействующими с наружными полками направляющих, которые в верхней части выполнены изогнутыми в сторону кузова. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительные катки выполнены из текстолита. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющие закреплены на кузове 7 0 U1 38 19 J4 / / / СЛ О5 4 ОО к

Фиг. 2

39

30

34

35

.S