Устройство для укладки в штабель алюминиевых чушек Советский патент 1958 года по МПК B65G57/00 B65G57/08 B65G57/10 B65G57/20 

Изобретение относится к устройствам для механизации дроцесса по укладке и штабелевке слитков металлов в виде чушек.

Такого рода устройства, снабженные приемным приспособлением для чушек с укладчиком и транспортером для подачи их к }кладчику, известны.

Особенность устройства в оригинальности отдельных механизмов, выполняюш,их весь комплекс трудовых приемов по укладке и штабелевке алюминиевых чушек. Устройство в своей работе синхронизировано с работой литейного конвейера, представляя собой единый литейный агрегат.

На фиг. 1 изображено устройство сбоку; на фиг. 2 - разрез по АА на фиг. 1..

Описываемое устройство состоит из четырех самостоятельных механизмов: сбрасывателя-кантователя /, транспортера 2, укладчика-штабелевщика 3 и откатной тележки 4.

Сбрасыватель-кантователь принимает чушки, выпадающие из излон ниц, сходяших с разливочного конвейера, и укладывает их на транспортер. Чушка из изложницы падает на площадку 5 изогнутого рычага 6, свободно подвешенного на оси 7. Под действием веса чушки рычаг 6 отклоняется вниз. Чушка доходит до упора 8 и сбрасывается им с площадки 5. При этом чушка переворачивается и ложится своими приливами на цепи транспортера. Рычаг, освобожденный от чушки, возвращается в исходное положение противовесом 9.

Транспортер 2 подает чушки к укладчику-штабелевщику 3. Транспортер состоит из двух пар цепей: приемных 10 и подающих //- На приемных цепях чушки лежат CBOHIMH .приливами на лодающих - нижними основаниями.

ЛЬ 116199

Укладчик-штабелевщик снимает чушки с транспортера и штабелирует их на стеллаж 12. Привод укладка-штабелевщика приводит во вращательное движение поводок. На трубчатых направляющих 13 поводка перемещаются два ползуна 14. На опорах ползунов подвещена траверса Л5, которая входит своими опорными роликами в пазы направляющих 16. При вращательном движении направляющих /5 траверса соверщает П-образный путь, соответственно направляющим 13. На траверсе висит пневматический захват 17, который может поворачиваться в горизонтальной плоскости па 90° и имеет свободный ход в подвеске. В исходном положении траверса останавливается над транспортером на уровне выжидающего конечного выключателя /5. Первые четыре чущки, двигаясь по транспортеру, доходят до упоров 19, соприкасаются между собой и останавливаются, включая находящиеся под ними четыре выключателя 20- Силовая цепь электродвигателя привода замыкается. Привод начинает вращать поводок в сторону транспортера. Траверса опускается и захват 17 ложится на чущки. Траверса продолжает опускаться за счет свободного хода в подвеске и прижимает.упор 19 золотника 21 к захвату 17. Золотник срабатывает и подает сжатый воздух в цилиндр захвата, последний своими щеками зажимает четыре чушки. Одновременно с этим воздух поступает в цилинд,р реверсивного выключателя. Выключатель изменяет направление вращения электродвигателя. Поводок начинает вращаться в сторону стеллажа 12, установленного на тележке 4. Траверса проходит путь по направляющим 16 н опускается к стеллажу. Захват 17 с чушками ложится на стеллаж. Траверса, пройдя свободный ход в подвеске, прижимает упор 19 золотника 21 к захвату 17. Золотник выпускает вoздJx из цилиндра захвата и цилиндра реве,рсивнОго выключателя. Захват освобождает чушки, а реверсивный выключатель меняет направление вращения электродвигателя. Поводок вращается в сторону транспортера. Траверса доходит до выжидающего выключателя 18 и если к этому времени четыре чушки не .подошли к и не замкнули четыре выключателя 20, то укладчик останавливается. Если же следующие четыре чущки замкнут выключатели 20, цикл повторяется. При этом каждые последующие четыре чущки будут укладываться на предыдущие с поворотом на 90° в горизонтальной плоскости. Поворот захвата с чущками происходит во время подъема и движения траверсы на горизонтальном участке направляющих 16. Поворот осуществляется пневматическим цилиндром 22, .управляемым золотником 23. Золотнику 23 задается движение кулачком, насаженным на цапфу ползуна 14.

Разбивка общего количества чущек на два штабеля производится золотником-счетчиком 24. Золотник 24 устанавливается на цифре, указывающей общее количество чущек в плавке. После укладки половины заданного количества чушек золотник 4 подает воздух в цилиндр 25 выталкивателя, который выталкивает тележку во время движения траверсы в сторону транспортера, .подставляя под укладчик свободное место стеллажа, и продолжается укладка второго штабеля.

После окончания укладки тележка отсоединяется от выталкивателя и подается к грузоподъемному механизму, которым стеллаж снимается с тележки.

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки в штабель алюминиевых чушек, поступаюших с разливочного конвейера, снабженное приемным приспособлением для чушек с укладчиком и транспортером для подачи их к укладчику, отличающееся тем, что приемное приспособление выполнено в виде качающейся площадки с противовесом для кантования изделий на транспортер, а укладчик вьщолнен в виде несущей захват для чущек траверсы, перемещаемой от транспортера до штабеля по П-образным направляющим.

2.В устройстве ПО п. I применение тележки для формируемого на ней щтабеля.

3.Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью укладки в смежных рядах перекрестно, захват монтирован на траверсе с поворотом на 90° в горизонтальной плоскости.

4.Форма выполнения устройства по пп. 1-3, отличающаяся тем, что, с целью ловорота захвата, на траверсе монтирован пневматический цилиндр, воздухорасдределительный золотник которого управляется от программного кулачка.

5. Форма выполнения устройства по нп. 1-4, отличающаяся тем, что, с целью перемещения траверсы с захватом, предназначены получающие вращение от реверсивного двигателя рычаги, взаимодействующие с несущими траверсу ползунами.

6. В устройстве по пп. 1-5 црименение, с целью перемещения тележки со сформированным штабелем пневматического цилиндра с толкателем для тележки, золотник которого управляется от счетчика.

- 3 -№ 116199