Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1976 года по МПК B65G57/16 

35 быть снабжен приводным убирающимся упором, регу лирующим длину хода рамки. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого уст ройства; на фиг. 2 - кинематическая схема его; на фиг. 3 - схемы формирования четных и нечетных рядов чушек; на фиг. 4 - сформированный пакет чушек. Устройство для укладки в пакет металлических чу шек состоит из рамы 1, на которой установлены пода ющий конвейер, механизм формирования ряда чушек механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет и подъемно-опускной приемньш стол 2. Подаюпщй конвейер вьшолнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной на раме устрой ства, и рамки 4, подвижно установленной в направляющих 5. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7. Механизм формирования ряда чушек 8 состоит из кантователя, сталкивателя чушек и стола-накопителя. Кантовательщьшолнен в вид горизонтального барабана 9 со сквозным окном для прохода рамки подаюпГего конвейера и сдвигаемых чушек. Барабан 9 снабжен дугообразными крыльями 10, препятствую щими вьшадению чушек при его вращении. Привод барабана состоит из цилиндра 11 и зубчатореечното зацепления 12. Сталкиватель чушек на стол-накопите ль представляет собой сварочную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направ: ющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорамк 15. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра16, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из Эйекгромагнита 17 и вильчатого упора 18. Стол-накопите ль вьшолнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся готощадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехступенчатым ползуном 21 .Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направляющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточная площадка 24. Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным направляющим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижная рамка 27. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 28, посредством тяг 29 взаимодействующие со стаканом 30. Последний соединен со штоком цилиндра 31, встро енного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 32. Привод перемещения каретки состоит из цилиндра 33, шарнирно подвешенного на раме 1. Подъемно-опускной стол 2 связан с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 35 Работа устройства начинается с поступления чунжи 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции На другую. Рамка 4 возвращается в исходную позицию, при зтом упоры 7 утапливаются от веса чушки и проходят под ней, оставляя чушки на вновь занятой позиции. Проходя через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 перемещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 9, давая возможность последнему поворачивать определенную чущку вдоль продольной оси на 180°. При укладке первого ряда из четырех неперевернутых чушек не требуется их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемещение указанных чушек на величину, равную ширине литниковой части чушки. При формировании первого ряда чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чушки, не кантуя их. Рамка 13 перемещает первые три чушки на расстояние, равное ширине литниковой части чушки. После перемеиде1шя третьей чушки на стол 19 рамка 13 возврашается в исходную позицию за четвертой , занявшей место на промежуточной плошадке 24; в барабане 9 кантователя в это время уже находится пятая чушка. При занятии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чушки, подается сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор 18 в зону штока щ- линдра 16. Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с пятой чушкой ка 180-. Такой сигнал на кантователь будет поступать от каждой нечетной чушки, начиная с пятой. Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход рамки 13 на величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек. Таким образом четвертую чушку и предыдущие три чушки рамка 13 упорами 15 перемещает на расстояние, равное ограниченно д ходу штока цилиндра 16. По мере готовности cфopмиpoвa шыx рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чушек в пакет, которое начинается подъемом штока цилиндра 31. Стакан 30 тягами 29 выбирает свободу вращения рычагов 28 до касания выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватьшают некантованные чушки, а нижние - кантованные. Дальнейший подъем зажатых чушек ос}ществляется вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещается цилиндром 33 в положение над столом 2. ПоследНИИ перед укладкой первого ряда занимает самое вер нее положение. Сформированный ряд опускается при обратном ходе штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижная рамка 27 опускаются одновременно. При каса нии ряда чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускаться, заставляя рычаги 28 разжиматься. В этом положении каретка 26 возвращается цилин дром 33 в исходную позицию для захвата следующего сформированного ряда чушек. Стол 2 опускается на высоту, равную высоте ряда чушек. Формирование второго и последуюших рядов начинается с перемешения пятой, перевернутой на 180° вокруг продольной оси чушки рамкой 13с упорами 15 на качающийся стол 19. Ход 13 до конца формирования пакета остается неизменным, т. е. упор 18 выдвинут магнитом 17 и ограничивает максимальньш ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некантованную чушку на промежуточную площадку 24 двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегося стола 19 переместился на нижнюю ступень. При этом стол 19 и находящаяся на нем пятая сканто ванная чушка опускаются на высоту ступени ползуна 21. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, которьш перемещает ползун 21 так, чтобы качающийся стол 19 занял горизонтальное положение, т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящейся на площаже 24. Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепленные чушки на стол 19. При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещ ют скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно щшиндр 22 перемещает полззш 21 так, чтобы копирный ролик стола 19 занял верхнюю ступень, т. е. стол 19с находящимися на нем сцепленными чушками (5-й и 6-й) поднялся на высоту ступени. При обратном ходе рамки 4 наступает команда цилиндру 22, который, перемещая ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное положение. При этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой. Схема фор шрования четных и нечетных рядов пок зана на фиг. 3,причем позиции 1-14 соответствуют фо мированию четных, а 15-28 - нечетнььх рядов. После укладки последнего, например 12-го ряда чушек, подается команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции для формирования следующего пакета.„ Формула изобретения 1.Устройство для укладки в пакет металлических чущек, содержащее раму, подающий конвейер, механизм форгуйрования ряда чушек, вьшолненный в виде кантователя и стола-накопите ля, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, вьшолненньш в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляюш;их рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно -опускной приемньш стол, отличающееся тем, что, с целью формирования транспортабельных пакетов из металлических чушек взаимозамыкающей формы путем их относительного вертикального смещения, механизм формирования ряда чущек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель вьшолнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замьпсании чушек) и горизонтальному (при сдвиге чущек в ряд). 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формирования ряда, подающий конвейер и сталкиватель вьшолнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками. 3.Устройство по пп. 1и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек,захват имеет щеки, снабженные накладками с выступами, расстояние между которыми по вертикали соответствует расстоЯ1шю между заплечиками чушек, уложенных в ряд. 4.Устройство попп. 1,2иЗ, отлича ю.щ е е с я тем, что, с целью укладки чущек в первый ряд без кантования относительно продольной оси, сталкиватель снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки.

///////// ///////// 28 33 29

jQt

if

r

16

л

-f y-y

Qt

C:T

/c:

Sr

tf

/лу/: а// // /4У/АУ/А7Л л

0йг.4