Укладчик чушек Советский патент 1981 года по МПК B22D5/04 

Изобретение относигся к -литейному производству и предназначено для укладкн чушек взаимозаменяемой формы в шта бели. Известен укладчик чушек, у которого изменение положения чушек в рядах осущ ствляется кантователем, установленным н приемном транспортере Однако известный укладчик сложный п конструкции и ненадежен в работе. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Для достижения указанной цели в ук-. ладчике применены два кинематически связанных механизма приема чушек, приводимые в действие пневмоцилиндрами, ра ботающими, как и все цилиндры укладчика, автоматически синхронно с разливочным ксивейером. На фиг. 1 показан укладчик, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б н фиг. 1. На раме 1 установлены рычажные механизмы 2 и 3 приема чушек, приводимые в движение пневмоцилиндрамн 4 и 5. Сгол 6 рамы снабжен направляющими 7, по которым перемещаются поочередно чушки до упора 8 кареткой 9 при помощи пневмоци- линдра 1О. В направляющих 11 рамы перемещается тележка 12 пневмоцилиндром 13. Тележка также снабжена вертикально установленным пневмодилинхфом 14, к щтоку которого прикреплен захват 15, управляемьй пневмоцилиндром 16. На другой раме 17 установлен поворотный стол 18, снабженный направляющими 19, приводимый во вращение пневмоцилиндром 2О. На раме также установлен пнeвмoцилин 5) 21, штоком 22 которого сталкиваются штабели по направляющим на транспортер-нако питель 23, имеющий свои направляющие 24, расположенные по цепной ленте попарно через определенные промежутки. Укладчик работает следующим образом. При включенном разпивочном конвейере выпавшая из изложницы чушка ложится на площадку рычажного механизма 2. Пневмоцйлннлр 4 плавно ороворачиваег вокруг сев механвэм 2 в нежнее крайнее положекие. Чушка при этом выпадает и ложится на направляющие 7 швроксЛ плоскостью вверх, а каретка 9 при помошн пневмоцвпявара 1О толкает чушку по направляюшим в сторону упоров 8. Затем пневмоцвлвндром 5 поднимается в крайнее верхнее положение механизм 3 к месту .падения чушек из изложниц н берет выпавшую чушку на свою площадку. Пневмоцилиндр 5 опускает плавно механизм 3 в нижнее крайнее положение, чушка ложится широкой плос- костью на напрабаяющие, а каретка 9 при помоши пневмоцилиндра 10, как и первую чушку, толкает ее в сторону упоров 8. Шлее пневмоцилин/ф 4 проворачивает вокруг оси Механизм 2 а верхнее крайнее положение к месту падения чушек из иэложнвц в цикл работы обоих м аханизмов поочередно повторяется. После того как механизм 3 попожит четвертую чушку на направляющие 7, а каретка 9 при помощи пневмсщилиндра 10 сдвинет все четыре чушки к упору 8, Пневмоцилиндр 14 опускает захват 15 на находящиеся под ним чушки и при помощи пневмоцилнндра 16 захватьтает их. Пневмоцилиндр 14 поднимает в крайнее верхнее положение захват с чушками, затем пневмоцклиндр 13 перемещает тележку 12 v в правое крайнее положение, совмещая центр захвата 15 с центром поворотного стола 18, опускается захват пневмсщилиндром 14, ложит на направляющие 19 поворотного стола 1В чушкв в при помощи пневмоцилиндров 14 и 13 возвращается в исхояное положение. Поворотный стол 18 при этом пневмоци6SS линдром 2О поворачивается по часовой стрелке на 90 .При поворотном накоплении на направляющих 7 стола 6 четырех чушек цикл повторяется. Причем при каждом возвращении тележки 12 в исходное положение поворотный стол 18 поворачивается пневмоцилиняром 20 на 9О по часовой стрелке. После укладки штабеля на поворотный стол 18 пневмоцилиндр 21 своим шт(жом 22 по направляющим 19 поворотно1 о стола 18 сталкивает штабель на направляющие 24 транспортера-накопителя 23. Укладчик работает автоматически синхронЦо с разливочным кснвейеррм по программе, согласно котфой золотники срабатьшают от кулачковых валов, приводимых на вращение (триводныМ валом разливочного конвейера (не показан). Формула изобретения Укладчик чушек, содержащий раму, приемный стол с направляющими, механизм, приема чушки от литейного коавейера, каретку с захватом и поворотный стол, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, он снабжен вторым механизмом приема чушки, кинематически связанным с первым в с разливочным конвейером. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 623339, кл. В 65 G 57/08, 1973,

(Puf. 3