Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1978 года по МПК B65G57/16 

Изобретение относится к промышленному транспорту и касается конструкции устройства для укладки в пакет металлических чушек..

По основному авт.св. № 521202 известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержаш,ие раму, подаюший конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол.

В этих устройствах механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании -.ушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек в ряд).

Для обеспечения возможности фиксированной позиционной подачи чушек в направлении

формирования ряда, подающий конвейер и стал киватель выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.

Для обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват выполнен с щеками, снабженными накладками с выступами, расстояние между которыми ио вертикали соответствует расстоянию между заплечиками чушек, уложенных в ряд.

Для укладки чушек в первый ряд без кантования относительно продольной оси сталкиватель снабжен приводным убирающимся упором, регулирующим длину хода рамки. Однако в этих устройствах возможно защемление чушек в процессе их транспортировки.

Цель изобретения - повьпиение эффективности работы устройства путем устранения их зашемления.

Это достигается тем, что на раме устройства между промежуточной и качаюшейся плошадками смонтирована подпружиненная вставка, имеющая по продольным сторонам уступы, а трехступенчатый ползун снабжен копиром, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна для принудите71ьного опускания качающейся площадки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - кине.матическая схема устройства; на фиг. 3 - устройство с подпружиненной вставкой при верхнем положении качающейся площадки; на фиг. 4 - то же, при нижнем положении качающейся площадки; на фпг. 5 - то же, при среднем полол ении качающейся площадки.

Устройство для укладк1г в пакет металлических чущек состоит из рамы 1, на которой установлены подающий конвейер, механизм формирования ряда чушек, механизм переноса и укладки ряда чущек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 5.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальноД площадки 3, жестко закрепленной на раме устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка шарнирно соединена со HJTOKOM цилиндра 6 и снабжена щарнирно закрепленными на ней подпружиненными устанавливаемыми толкающими упорами 7.

Механизм формирования ряда чушек 8 состоит из кантователя, сталкивателя и стола-накопителя.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 9, со сквозным окно.м для прохода рамки подающего конвейера и сдвигаемых чущек.

Барабан снабжен дугообра.51:ь:,ми крыльями 10, препятствующими выпадению чуиюк при вращении барабана.

Привод вращения барабана состоит из цилиндра 11 и зубчато-реечного зацепления 12.

Сталкиватель представляет собой сварную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными па ней подпружиненными утапливаемыми упора.ми 15. Рамка щарнирно соединена со щтоком цилиндра 16, снабженным ограничителем хода щтока и рамки, состоящим из электромагнита 17 п вильчатого упора 18.

Стол-накопитель выполнен в виде консольной, щарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехстуненчатым ползуном 21. Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направляющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточная площадка 24.

Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чущек представляет собой подвижную по горизонтальным направляющим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижная рамка 27. Шарьп1рно с рамкой соединены рычагп 28, посредством тяг 29 взаимодействующ.ие со стаканом 30.

Последний соединен со щтоком цилиliдpa 31, встроенного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 3 Лривод перемещения каретки состоит из цилиндра 33, щарнирно подвещенного на раме 1.Подъе.мно-опускной стол 2 связан с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим пилиндро.м 35.

Между промежуточной 24 п качающейся 19 площадками установлена подпружиненная вставка 36, по продольным сторонам которой выполнены уступы А и Б.

Вставка закреплена на щтанге 37. Через пружину 38 в корпусе про.межуточной площадки. На трехступенчатом ползуне 21 жестко з;;:чреплен копир 39, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна.

Работа устройства начинается с поступления чущки 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую.

Рамка 4 возвращается в исходную позицию, при это.м упоры 7 утапливаются от веса чущки и проходят под ней, оставляя чущки на вновь занятой позиции. Проходя через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 пере.мещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратйо.м ходе ра.мка 4 освобождает барабан 9, давай возможность последнему поворачивать чулЖу вдоль продольной оси на 180°.

Н фиг. 4 видно, что при укладке первого ряда из четырех перевернутых чущек не требуется их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемещение этих чущек на величину, равную щирине литниковой части чушки.

При формировании первого ряда чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чущки, не кантуя их. Рамка 13 перемещает первые три 4ynjKH на расстояние, равное ширине литниковой части чушки.

После перемещения третьей чущки на стол 19 рамка 13 возвращается в исходную позицию за четвертой чушкой, занявшей место на промежуточной площадке 24; в барабане 9 кантователя в это время находится уже пятая чушка. При занятии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чущки, подается сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор 18 в зону щтока цилиндра 16.

Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с пятой чушкой на 180°. Такой сигнал на кантбватель будет поступать от каждой нечетной чушки, начиная с пятой.

Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход ра.мки 13 па величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек.

Таким образом, четвертую чущку и предыдущие три чутки рамка 13 упора.ми 15 перемещает на расстояние, равное ограниченному ходу штока цилиндра 16. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чущек в пакет, которое начинается подъемом щтока цилиндра 31.

Стакан 30 тягами 29 выбирает свободу вра щения рычагов 28 до касания выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, а нижние - кантованные.

Дальнейший подъем зажатых чушек осуш.ествляется вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещается цилиндром 33 в положение над столом 2. Стол 2 перед укладкой первого ряда занимает самое верхнее положение.

Опускание сформированного ряда осуществляется обратным ходом штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижная рамка 27 опускаются одновременно. При касании ряда чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускаться, заставляя рычаги 28 разжиматься.

В этом положении каретка 26 возвращается цилиндром 33 в исходную позицию для захвата следующего сформированного ряда. Стол 2 опускается на высоту, равную высоте ряда чушек.

Формирование второго и последующих рядов начинается с перемещения пятой, перевернутой на 180° вокруг продольной оси чушки рамкой 13 с упорами 15 на качающийся стол 19. Ход рамки 13 до конца формирования пакета остается неизменным, т.е. уггор. J8 выдвинут электромагнитом 17 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некаптованную чушку на промежуточную площадку 24, двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегося стола 19 переместился на нижнюю ступень, при этом стол 19 и находящаяся на нем пятая скантованная чушка опускаются вниз от горизонтали на высоту ступени-ползуна 21.

Обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который перемещает ползун 21 так, чтобы качающийся стол 19 занял горизонтальное положение, т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чущки с щестой, находящейся на площадке 24.

Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепление чушки на стол 19.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещают скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно цилиндр 22 перемещает ползун 21, так чтобы копирный ролик стола 19 занял верхнюю ступень, т.е. стол 19 с находящимися на не.м сцепленными чушками (пятой и шестой) поднялся от горизонта на Bi icoTy ступени. Теперь обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который, перемещая ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное по.южение, при этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой и т.д.

После укладки последнего, например 12-го, ряда чущек подается команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции для фор.пфОБания следующего пакета.

При перемещении трехступенчатого ползуна 21. с копиром 39 по направлению стрелки В

(см. фиг. 4) копирный ролик 20 занимает верхнюю-ступень ползуна, поднимая качающуюся ,адку 19 в верхнее положение. Встаика 36 пружиной 38 прижимается уступом .Л к выступу, промежуточной площадки 24, сосгавляя с н-ей одну п,1оскость. При перемеще1И1и

ползуна 21 в исходное положение ролик 20 занимает среднюю ступень, площадка 19 занимает горизонтальное положение и составляет одну плоскость с промежуточной площадкой 24 и вставкой 36.

При перемещении ползуна 21 с копиром 39

по стрелке Г копир 39 прижимает ролик 20 в нижнее положение, тем самым опуская n,-ioщадку 19, последняя, нажимая на уступ Б, опускает вставку 36. При возврате ползуна в исходное положение вставка 36 под усилием

пружины 38 поднимается одновременно с п.чощадкой 19, образуя одну горизонтальную плоскость с промежуточной площадкой 24. Такое положение обеспечивает бесперебойное перемещение металлических чушек при формирован

рядов на устройстве.

Формула изобретения

Устройство д,ая ук,1адки в пакет метал.чических чушек, авт.св. N° 521202, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем устранения защемления чушек, на раме устройства между промежуточной и качающейся площадками смонтирована подпружиненная вставка, имеющая по продольным сторонам уступы, а трехступенчатый по.1зун снабжен копиром, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна для принудите,льного опускания качающейся площадки.

2z 3j гз -I-, 6 2213 S 21 Л 23 35 20 16 15 14 Щ