Устройство для пакетирования чушек Советский патент 1986 года по МПК B65G57/16 

Изобретение относится к устройствам для пакетирования чушек и может быть использовано на предприятиях цветной металлургии и материально-технического снабжения для формирования пакетов чушек металла взаимозамыкаемой формы.

Цель изобретения - повышение надежности и уирош.ение конструкции.

На фиг. 1-5 изображено устройство для пакетирования чушек и порядок укладки чушек в ряд; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 3; Не фиг. 7 - положение направляющей при подъеме ряда чушек с некантованной последней чушкой.

Устройство содержит сталкиватель 1, выполненный в виде тележки с собачками 2, шарнирными толкателями 3 и приводом 4 перемещения сталкивателя, кантователь 5 с направляющими 6 и приводом 7 поворота кантователя. Механизм формирования слоя чущек состоит из стола 8 и неподвижных направляющих 9. На столе установлены кронштейны 10 с горизонтальными осями 11, на которых в свою очередь установлены направляющие 12 со скосом 13.

Устройство также имеет захват 14 с щеками 15, приводом 16 зажима захвата и приводами его перемещения, вертикального 17 и горизонтального 18.

Чушка 19 имеет заплечики 20, выступы 21 и впадины 22.

Устройство работает следующим образом.

Чушка 19 с литейного конвейера (не показан) попадает на сталкиватель 1 чу1.пек. Привод 4 переме1цения сталкивателя 1 перемещает сталкиватель к кантователю 5, при этом собачки 2 проталкивают чуп1ку на направляющие 6 кантователя 5. Привод 4 пе- ремен ения сталкивателя. возвращает сталкиватель 1 в исходное положение, а чушка остается на направляющих 6 кантователя 5.

Кантователь снабжен зажимами (не показаны) чушки, которые зажимают чушку с торцов в кантователе 5 во время возврата сталкивателя 1 в исходное положение и во время поворота кантователя (кантования чушки).

Если первый ряд начинается с кантованной чущки, то привод 7 поворота кантователя поворачивает кантователь 5 с находящейся в нем чушкой на 180° ((()иг. 1)..

При следующем ходе сталкивателя 1 собачки 2 заталкивают следующую ччшку па направляющие 6 кантователя 5, и шарнирные толкатели 3 сталкивают предыдущую чушку с направляющих 6 кантователя 5 на стол 8 (фиг. 2).

Направляющие 12 укреплены на крон- щтейнах 10 над столом 18 так, что расстояние от начала скоса 13 направляющих 12 до направляющих 6 кантователя 5 равно или меньше расстояния верхней поверхности чушки 19 до ее заплечиков 20.

Шарнирные толкатели 3 заталкивают кантованную чушку по скосу 13 на направ

0

5

ляющие 12. При этом чущка 19 лежит на на- правляЮ Щих 12 на своих заплечиках 20. В конце хода сталкивателя кантованная чушка своими заплечиками продолжает лежать на направляющих 12, а центр тяжести чушки выходит за конец направляющих, так как расстояние от оси кантователя до конца направляющих 12 определяется из соотношения

,

где L - расстояние от оси кантователя до

конца направляющих; S -рабочий ход сталкивателя;

h - ширина чушки.

Под действием силы тяжести передняя часть чутки опускается и упирается в неподвижные направляющие 9 стола 8 (фиг. 2). Затем шарнирные толкатели 3 сталкивают на стол следующую, некантованную чушку. Заплечики некантованной чушки проходят под направляюншми 12. Шарнирно направ- ляюп1ие проталкивают чушку по неподвижным направляющим 9 стола 8.

При своем перемещении некантованная чушка упирается в предыдущую, кантован- мую (фиг. 3) и проталкивает ее дальше вперед по неподвижным направляющим 9 стола 8, при этом заплечики кантованной чу1пки сходят с направляющих 12.

Под действием силы тяжести кантованная чушка устанавливается вертикально на неподвижных направляющих 9 и при этом выступ 21 кантованной чушки попадает во впадину 22 некантованной, а выступ некантованной чун1ки - во впадину кантованной (фиг. 4).

Затем шарнирный толкатель выталкивает из кантователя на стол следующую, кантованную чушку. Она скользит своими заплечиками по направляющим 12. Во время движения кантованная упирается в пре- дыдун;ую, некантованную, и проталкивает ее но неподвижным направляющим 9 стола 8. В конце хода сталкивателя 1 чушек центр тяжести кантованной чу1пки выходит за конец нанравляющих 12. Под действием силы тяжести кантованная чущка наклоняется и упирается в предыдущую, некантованную. При этом выступ кантованной чутки попадает во впадину некантованной (фиг. 5). Следующая нека}ггованная чущка в своем движении сталкивает кантованную с направляющих 12. Под действием силы тяжести кантованная чущка занимает горизонта. 1ьное положение и при этом ее выступы попадают во впадины предыдупхей и последующей некантованных чушек. Таким образом формируется самозамыкаемый ряд чущек на столе.

После окончания укладки ряда привод 16 зажима захвата сводит щеки 15 захвата 14 и зажимает чушки. Затем привод 17 вертикального перемещения поднимает щеки захвата с чуп1ками. Привод 18 горизонтального перемещения захвата перемещает захват к месту укладки пакета.

Последняя чущка в набранном на столе ряде чущек может быть либо кантованной либо некантованной. Последняя в ряду кантованная чущка на столе стоит наклонно (фиг. 5). С одной стороны она опирается заплечиками на направляющие 12, с другой - на предыдущую, некантованную чущ- ку. При подъеме ряда захватом последняя чущка ряда под действием силы тяжести устанавливается в захвате горизонтально,.упираясь заплечиками в верхние выступы щек 15 захвата (фиг. 6).

Последняя некантованная чущка ряда находится на неподвижных направляющих 9

стола 8. При этом заплечики чущки частично находятся под направляющими 12 (фиг. 4).

При подъеме ряда захватом заплечики последней некантованной чущки упираются в нижнюю часть направляющих 12 и разворачивают их вокруг горизонтальных «сей 11 (фиг. 7).

Таким образом заплечики некантованной чущки проходят мимо направляющих 12. После того, как заплечики чущки выходят из контакта с направляющими 12, последние под действием силы тяжести устанавливаются в исходное положение.

/5

ws.2

/5

, г

Фиг.З

v

К

ФигМ

Фиг. 5

(

и ю

Фиг.7

Составитель А. Курятников Техред И. ВересКорректор О. Луговая

Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Редактор М. Бланар Заказ 2510/23