АВТОМАТИЧЕСКИЙ УКЛАДЧИК ЧУШЕК Советский патент 1968 года по МПК B22D5/02 

Известен укладчик чушек, состоящий из узла захвата с пневмодилиндром для зажима чушек, пневмоцилиндра поворота захвата для взаимно перпендикулярной укладки чушек, пневмоцилиндра подъема захвата, механизма поворота консоли с захватом для уборки чушек с приемного стола, откуда чушки перемещают к захвату.

Предлагаемый укладчик чушек отличается от известного тем, что механизм поворота захвата выполнен в виде смонтированного на каретке, подвижного в осевом направлении подпружиненного штыря, палец которого связан с пазом поворотного рычага, и копирного упора, установленного на направляющих каретки и взаимодействующего с подпружиненным штырем.

Это позволяет увеличить надежность в работе и повысить качество перекрестной укладки чушек.

На фиг. 1 показан предлагаемый укладчик чушек; на фиг. 2 - разрез по поворотному устройству; на фиг. 3 - копирный упор укладчика; на фиг. 4-7 - развертки кулачка копирного упора во всех его рабочих положениях; на фиг. 8 - захват; на фиг. 9 - механизм фиксации.

Укладчик чушек состоит из приемного цепного конвейера 1, приводимого в движение разливочным конвейером посредством открытой цепной передачи; счетного устройства 2, выполненного в виде поворотной оси с двумя крестовинами и кулачком, воздействующим на конечный выключатель; каретки 3; пневматического цилиндра 4 с пневмодемпфером для торможения при подъеме и приемной амортизации при опускании захвата 5; копирного упора 6 и электропривода 7 передвижения каретки с кулисным механизмом 8 (позицией 9 схематично показана чушка металла).

Захват 5 представляет собой шарнирное соединение траверсы 10 с рамой 11 посредством жестких тяг 12 и несущих лап 13. К траверсе прикреплен ползун 14 механизма фиксации с упором 15, а к раме - стойка 16 с поворотной звездочкой 17 удерживаемой от произвольного поворачивания пружиной 18.

Захват присоединен к штоку 19 пневматического цилиндра 4 и к направляющей 20. Для поворота захвата на угол, равный 90°, в каретке 3 имеется штырь 21, подвижно соединенный с поворотным рычагом 22, и пружина 23 для разворота захвата в исходное состояние.

Копирный упор 6 - это кулачковый механизм возвратно-поступательного движения с переменной длиной хода. Кулачок 24 имеет канавку специального профиля, в которую входит ролик 25 закрепленный в корпусе 26. Пружина 27 служит для выдвижения кулачка, причем жесткость пружины 23 больше жесткости пружины 27 настолько, что при нажатии штырем 21 на кулачок 24 последний задвигается до упора в ролик 25 впадины В канавки кулачка, не деформируя пружину 23 (см. фиг. 5).

При исходном состоянии механизма укладчика каретка 3 с захватом 5 находится в крайнем верхнем положении над приемным цепным конвейером 1. Зев захвата раскрыт, как показано на фиг. 8. Звездочка 17 механизма фиксации своим зубом заклинивает ползун 14 относительно стойки 16 (см. фиг. 9). Копирный упор 6 настроен так, что при нажатии на него кареткой кулачок 24 прячется и не поворачивает захвата (см. фиг. 3 и 4).

Автоматический укладчик чушек, включающий приемный цепной конвейер, передвижную каретку с направляющими и поворотный захват, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности в работе и повышения качества перекрестной укладки чушек, механизм поворота захвата выполнен в виде смонтированного на каретке, подвижного в осевом направлении подпружиненного штыря, палец которого связан с пазом поворотного рычага, и копирного упора, установленного на направляющих каретки и взаимодействующего с подпружиненным штырем.