Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/24 

Изобретение относится к конструкции устройства для разборки стопы листовых заготовок и поштучной подачи листов в рабочую зону кузнечно-прессового оборудования.

Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения листовых заготовок, средство для отделения и подъема листовой заготовки в виде установленной на соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи траверсы с центральными и боковыми захватными органами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками и

средство для подачи листовых заготовок в зону обработки 1.

Известное устройство не обеспечивает возможности поворота заготовок параллельно плоскости основания и отделения листовых заготовок с различными параметрами по ширине. Из-за возможности самопроизвольного раскрытия боковых захватных органов устройство имеет низкую надежность.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности поворота заготовок параллельно плоскости основания и отделения листовых заготовок с различными параметрами по ширине и повышение его надежности,

Цель достигается тем, что устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для разVI

О О)

XJ

СО

мещения листовых заготовок, средство для отделения и подъема листовой заготовки в виде установленной на соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возмож- ностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи траверсы с центральными и боковыми захватными органами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками и средство для подачи листовых заготовок в зону обработки, снабжено установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и регулировочного перемещения параллельно и перпендикулярно плоскости основания упорами, механизмом поворота траверсы параллельно плоскости основания с приводом поворота в виде пневмодвигателя, выполненного в виде разм.ещенной на центральной направляющей втулке обоймы, соединенной с пневмодвигателем зубчатой передачи, зубчатый сектор которой закреплен на обойме, ограничителя угла поворота траверсы, выполненного в виде смонтированных на втулке кольцевых вкладышей и установленного на обойме с возможностьюпериодическоговзаимодействия с последними дополнительным упором, смонтированного на обойме кронштейна, параллельно расположенных на нем направляющих штанг, установленных на последних с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи дополнительных кронштейнов и размещенными на оси траверсы упорными подшипниками, при этом боковые захватные органы выполнены в виде расположенного на одной оси с двуплечим рычагом дополнительного рычага с закрепленным на нем противовесом, причем ось смонтирована на дополнительном кронштейне.

Устройство снабжено также установленной на основании на стойках балкой, при этом направляющая втулка закреплена на последней.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг, 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг.4.

Устройство содержит основание 1, на котором вдоль оси 2 подачи листовых заготовок 3 в зону обработки кузнечно-прессо- вой машины 4 установлены приемные столы 5 и 6, а между ними перпендикулярно к оси

2 установлен стол 7 для размещения листовых заготовок, На приемных столах 5, 6 и на столе 7 смонтированы транспортирующие устройства, выполненные в виде ролъгангов

8,9 и 10. На основании 1 установлены стойки 11, 12, на которых закреплена балка 13. На балке 13 смонтировано средство 14 для отделения и подъема листовой заготовки, выполненное в виде расположенной над

0 столом 7 траверсы 15 с центральными вакуумными захватными органами 16. Траверса 15 смонтирована с возможностью поворота на вертикальной оси 17 на упорных подшипниках 18. Ось 17 посредством серьги 19 со5 единена со штоками 20 силовых цилиндров 21, корпуса 22 которых закреплены на балке 13. Ось 17 размещена в направляющей втулке 23, закрепленной на траверсе 15. На втулке 23 по ходовой посадке установлена

0 направляющая втулка 24, закрепленная верхним торцом на балке 13. Под нижним торцом втулки 24 на траверсе 15 смонтирован упсрный подшипник 25. Траверса 15 приводится во вращение с помощью меха5 низма поворота, выполненного в виде пневмодвигателя 26, размещенного на балке 13,обоймы 27, установленной на втулке 24, и смонтированного на обойме 27 водила 28. На обойме 27 закреплен зубчатый сектор 29,

0 входящий в зацепление с установленными на валу 30 пневмодвигателя 26 зубчатым колесом 31. Обойма 27 по скользящей посадке установлена на прикрепленных к втулке 24 кольцевых вкладышах 32 и 33,

5 служащих ограничителями угла ее поворота.

Вкладыши 32,33 взаимодействуют с упором

34, прикрепленным винтом 35 к внутренней

цилиндрической поверхности обоймы 27.

Водило 28 состоит из закрепленного на

0 обойме 27 кронштейна 36 и параллельно расположенных на нем направляющих штанг 37 и 38.

На них с возможностью продольного перемещения установлены кронштейны 40,

5 зафиксированные на штангах 37, 38 штыревыми фиксаторами 41, установленными в выполненных в кронштейнах 40 и на концах штанг 37, 38 отверстиях 42 и 43. На кронштейнах 40 параллельно друг другу смонтиро0 ваны оси 44, на которых закреплены одноплечие рычаги 45 и двуплечие рычаги 46. На одноплечих рычагах 45 с помощью винтов 47 закреплены противовесы 48. На траверсе 15 установлены упоры 49 и 50,

5 взаимодействующие с плечами 51 и 52 двуплечих рычагов 46. На плечах 52 рычагов 46 закреплены опорные площадки 53, имеющие возможностью взаимодействия с торцами заготовки 3. Перемещением кронштейнов 40 вдоль штанг 37, 38 и регулировкой положения упоров 49, 50 обеспечивается регулировка устройства на ширину заготовки 3.

Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи их в зону обработки работает следующим образом.

В исходном положении устройства штоки 20 силовых цилиндров 21 втянуты в корпуса 22, а траверса 15 находится в крайнем верхнем положении и своим упорным подшипником 25 упирается в нижний торец втулки 24. При этом она повернута в положение, при котором штанги 37,38 водила 28 расположены параллельно оси подачи 2, а смонтированные на них оси 44 расположены вдоль рольганга 10. Рычаги 46 развернуты упирающимися в плечи 51 упорами 49 таким образом, что их плечи 52 опущены вертикально вниз.

Стопа заготовок 3 укладывается на стол 7 и подается рольгангом 10 к оси подачи 2 так, чтобы центр тяжести заготовок 3 был расположен под осью 17 средства 14 для отделения и подъема листовых заготовок.

При выдвижении штоков 20 силовых цилиндров 21 серьга 19 вместе с осью 17 и траверсой 15 перемещаются к стопе заготовок 3, Втулка 23, перемещающаяся в направляющей втулке 24, обеспечивает стабильность горизонтального положения траверсы 15 в процессе ее вертикальных перемещений, По мере опускания вниз смонтированных на траверсе 15 упоров 49 противовесы 48 поворачивают одноплечие рычаги 45 и оси 44, в результате чего закрепленные на них двуплечие рычаги 46 также поворачиваются. При этом под действием противовесов 48 плечи 51 рычагов 46 прижимаются к упорам 49, а плечи 52 отходят от упоров 50 и отводят опорные площадки 53 от боковых торцов уложенных в стопу заготовок 3. После захвата верхней заготовки 3 органами 16 штоки 20 силовых цилиндров 21 совершают возвратный ход. В процессе подъема траверсы 15 упоры 49 воздействуют на плечи 51 рычагов 46 и разворачивают их в исходное положение. В крайнем верхнем положении траверсы 15 смонтированный на ней подшипник 25 упирается в торец втулки 24, при этом плечи 52 рычагов 46 прижимаются к упорам 50, а опорные площадки 53 упираются в боковые торцы заготовки 3 и подхватывают ее снизу.

При включении пневмодвигателя 26 зубчатое колесо 31 сообщает вращение сектору 29, вместе с которым на вкладышах 32, 33 поворачиваются обойма 27 и водило 28. При этом плечи 52 рычагов 46 через упоры 50 сообщают крутящий момент траверсе 15, и она поворачивается вокруг оси

17 вместе с зафиксированной в органах 16 заготовкой 3. В процессе разворота заготовки 3 опорные площадки 53 прижимаются к ее боковым торцам и предотвращают воз- можность ее вырыва из органов 16 и смещения относительно траверсы 15. Останов пневмодвигателя 26 происходит при подходе упора 34 обоймы 27 к торцу вкладыша 32, когда заготовка 3 располагается вдоль

0 оси подачи 2.

Силовые цилиндры 2 опускают траверсу 15 вниз, в результате чего края заготовки 3 укладываются на рольганги 8 и 9 приемных столов 5 и б. После освобождения заготовки

5 3 из органов 16 цилиндры 21 перемещают траверсу 15 вверх, и производится реверсивное включение пневмодвигателя 26. С помощью зубчатого колеса 31 и сектора 29 обойма 27 вместе с водилом 28 и траверсой

0 15 разворачиваются в исходное положение, при котором упор 34 соприкасается с тор- цем вкладыша 33. При включении рольгангов 8 и 9 заготовка 3 подается в зону обработки кузнечно-прессовой машины 4.

5 После перемещения заготовки 3 с приемного стола 6 цикл работы устройства повторяется.

Благодаря возможности отделения от стопы и поворота перед подачей в зону об0 работки листовых заготовок с различными параметрами по ширине при использовании изобретения расширяются технологические возможности устройства. При повороте заготовок включается возмож5 ность их вырыва из захватных органов и обеспечивается высокая надежность его работы.

Формула изобретения Устройство для отделения листовой за0 готовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения листовых заготовок, средство для отделения и подъема листовой заготовки в виде установлен5 ной на соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно к оси подачи траверсы с центральными и боковыми захватными ор0 ганами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками, средство для подачи листовых заготовок в зону

5 обработки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности поворота заготовок параллельно плоскости основания и отделения листовых заготовок

с различными параметрами по ширине и повышения надежности, оно снабжено установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и регулировочного перемещения параллельно и перпендикулярно к плоскости основания упорами, механизмом поворота траверсы параллельно плоскости основания с приводом поворота в виде пневмодви- гателя, выполненного в виде размещенной на центральной направляющей втулке обоймы, соединенной с пневмодвигателем зубчатой передачи, зубчатый сектор которой закреплен на обойме, ограничителя угла поворота траверсы, выполненного в виде смонтированных на втулке кольцевых вкладышей и установленного на обойме с возможностьюпериодическоговзаимодействия с последними дополнительного упора, смонтированного на обойме кронштейна, параллельно расположенных на нем направляющих штанг, установленных на последних с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи дополнительных кронштейнов и размещенными на оси траверсы упорными подшипниками, при этом боковые захватные органы выполнены в виде расположенкого на одной оси с двуплечим рычагом дополнительного рычага с закрепленным на нем противовесом, причем ось смонтирована на дополнительном кронштейне.

2. Устройство поп.1,отличающеес я тем, что оно снабжено установленной на основании на стойках балкой, при этом направляющая втулка закреплена на последней.

Использование: поштучная подача полос в рабочую зону кузнечно-прессового оборудования, Сущность изобретения: листовые заготовки захватываются центральными и боковыми захватами при опускании траверсы посредством силовых цилиндров на стопу заготовок. При возвратном ходе штоков силовых цилиндров траверса упирается упорными подшипниками в торец направляющей втулки и с захваченной заготовкой поворачивается вокруг своей оси, Поворот осуществляется посредством закрепленного на обойме кронштейна, при этом обойма получает вращение от пнев- модвигателя через зубчатую передачу. После поворота заготовка укладывается на рольганги и подается ими к машине. 1 з.п ф- лы, б ил.

Фс/. /

Фиг. 2

Ри.3

Ј

Г

9°u. 5

сриг.б

6-6