Автоматическое устройство приема и отправки контейнеров пневмопочты Советский патент 1985 года по МПК B65G51/32 G01N1/18 

Од

vl Изобретение относится к средствам пневматической доставки проб по трубам в контейнерах и может быть использовано в цветной металлургии преимущественно для доставки проб на экспресс-анализ при сортировке губчатого титана, Известно устройство для пробоот- бора губчатого титана, соде ржащее транспортер,блок управления, задатчик, пробоприемную емкость, исполнительный механизм, выполненный в виде пневмосопла, пррбоотсекающий механизм, включающий питатель, покусковое распределительное устройство, оптическую камеру, содержащую источник света и фотореле, выход которого соединен с первым входом блока управления, к второму входу которого подсоединен задатчик отбора про а пробоприемная емкость и транспорте снабжены весовыми устройствами с пре образователями, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока управления, причем выход блока управления соединен с исполнительным механизмом,выполненным в виде пневмосопла, взаимо связанные приемно-отправительную станцию, контейнер и вакуум-насос с приводом и дополнительный блок управления , Недостатком этого устройства является применение ручного труда при отправке и приеме контейнеров с пробами на приемно-отправительной станции пневмопочты, что вызывает необходимость круглосуточного присутствия оператора пневмопочты. Известна также приемно-отправител ная станция пневмопочтовой установки содержащая корпус и размещенную в нем приемно-отправочную камеру с амортизатором в виде подпружиненного стакана, смонтированного соосно транспортному трубопроводу на направ ляющих, закрепленных в корпусе станции, при этом приемно-отправительная станция выполнена в виде закрепленного на одной из направляющих стакан поворотной от привода каретки с отверстиями для приема и отправки контейнера 21 , Недостатком этой приемно-отправительной станции являются значительные потери времени из-за того, что закладка и выемка контейнеров из каретки осуществляется вручную. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство пневматической доставки проб для экспресс-анализа, содержащее приемно-отправительную станцию с установленными в ней приемным трубопроводом с перепускным клапаном и приемной камерой контейнеров, отправным трубопроводом, снабженным шлюзовой камерой и заслонкой на входе в трубопровод 3 . Недостатком известного устройства является низкая эффективность, обусловленная наличием ручных операций по закладке и выемке контейнеров с пробами в приемно-отправительной станции. Кроме того, при использовании устройства в системах пробоотбора губчатого титана наблюдаются значительные потери времени из-за отсутствия устройств стыковки приемно-отправительной станции с автоматическими накопителями груженых и порожних контейнеров. Целью изобретения является повышение эффективности работы пневмопочты за счет сокращения времени загрузки (разгрузки ) приемно-отправительной станции. Указанная цель достигается тем, что автоматическое устройство приема и отправки контейнеров пневмопочты, содержащее приемную камеру для контейнеров, размещенную в приемноотправительной станции, в которой установлен отправной трубопровод с заслонкой, снабжено автоматическим манипулятором с пультом, приводом заслонки отправного трубопровода, транспортером с приводом, блоком программного управления, взаимосвязанным с пультом манипулятора, и датчиками наличия контейнера, подключенными к соответствующим входам блока программного управления, один из выходов которого соединен с приводом заслонки, а другой - с приводом .транспортера, связанным с пультом манипулятора. На чертеже представлена блоксхема автоматического устройства приема и отправки контейнеров пневмопочты , Устройство состоит из приемноотправительной станции 1, автоматического манипулятора 2 с пультом 3, транспортера 4 с приводом 5, кон31тейнера 6,приемной камеры 7, блока 8 программного управления, датчиков 9-11 наличия контейнера 6, заслонки 12 с приводом 13. В приемно-отправительной станции 1 смонтированы приемный и отправной трубопроводы. В устройстве применен серийно выпускаемый автоматический манипулятор типа Циклон А, а схема блока программного управления собрана на элементах Логика - Т. Устройство работает следующим образом. Контейнер 6 с пробой по приемному трубопроводу попадает в приемную камеру 7 приемно-отправительнрй станции 1, где устанавливается в фиксированном вертикальном положении. Сиг нал от датчика 9 наличия контейнера 6 поступает на четвертый вход блока 8 программного управления, который вырабатывает управляющий сигнал на пульт 3 автоматического манипулятора 2. Управляющим сигналом с пульта 3 включается автоматический манипулятор 2 для отработки заданной програмьш: захват контейнера 6 в прием ной камере 7 приемно отправительной станции, поднятие контейнера, поворот и опускание контейнера на ленту приемно-отправительного транспортера 4, разжйтие кисти, подъем руки в исходное состояние. Пробу из контейнера отправляют на анализ. При отправке с места анализа пустой контейнер 6 укладывается вручную на приемно-отправительный транспорте 4 возле датчика 11 наличия контейнера 6, при этом сигнал от датчика 24 11 поступает на третий вход блока 8 управления, который вырабатывает сигнал на включение привода приемноотправительного транспортера 4, При подходе контейнера 6 к датчику 1I приемно-отправительный транспортер 4 останавливается по сигналу от датчика 10, поступанвдему на второй вход блока 8 управления, который вьщает сигнал на пульт 3 автоматического манипулятора. Блок 8 управления вырабатывает сигнал на привод 13 для открытия заслонки 12 на отправном трубопроводе, пульт 3 включает автоматический манипулятор 2 на отработку программы отправки контейнера захват контейнера на ленте приемно-отправительного транспортера 4, поднятие, поворот и установка контейнера в вертикальном положении по осн трубопровода, опускание в отправной трубопровод . После этгоо с пульта 3 через первый вход блока 8 управления вырабатывается сигнал на отключение привода 13 (закрытие) заслонки 12 и возврат автоматического манипулятора 2 в исходное положение. Устройство вновь подготавливается дпя автоматического приема и отправки очередного контейнера. Применение предлагаемого изобретения позволит повысить эффективность устройства путем сокршцения трудозатрат за счет исключения ручного труда при выемке, доставке к отправке контейнеров к месту анализа и к месту отбора проб, что повьшает безопасность обслуживания персоналом пневмопочты. Снижение времени оборачиваемости контейнеров в 2 - 3 раза уменьшает их потребное количество на 40-50%, Место анализа / /Приёмный mpySonpodod

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО . ПРИЕМА И ОТПРАВКИ КОНТЕЙНЕРОВ ПНЕВМОПОЧТЫ, содержащее приемную камеру для контейнеров, размещенную в приемно-отправительной станции, в которой установлен отправной трубопровод с заслонкой, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы пневмопочты, оно снабжено автоматическим манипулятором с пультом, приводом заслонки отправного трубопровода, транспортером с приводом, блоком программного управления, взаимосвязанным с пультом манипулятора, и датчиками наличия контейнера, подключенными к соответствующим входам блока программного упСО равления, один из выходов которого соединен с приводом заслонки, а другой - с приводом транспортера, свя3j HbiM с пультом манипулятора.