Система силового регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия Советский патент 1982 года по МПК A01B63/10 

Изобретение агяоситса к сёпьскоко эяйственяому машвносхро овао, а вменно к для sayfoMeaypiecKGPO регупгрсжвоЕОася при работе с навесными лочвск обрабатывающими о |шямв. Швестна система сшювого регущрования положения навесшзго сшьскокозяв ственного орудия, в котсфой упругим датчиком является фуноша сяса1 ия«. за кшоченная в ОЕШИщф к уставоваеияая на рычаге, связанном с нижними тяглами на веской системы трактора Cl3 Известна также система сетювого рег лирования положения навесиого сепьскохозяйственного орудия, кхгаачаасатя рощошндр, золотниковый регулятор, ъ гястраль слива с обратным клапаном, дросселем и дополнительным азлиндром, упругий датчик усилий, установленный на рычаге, связанном с нижникй тягами навесной системы трактора, и рукоятку ущшвления ,2.J . Недостатком известных устройств (Является наличие значительных зон нечувстаетгельвосШ, определяемых трением в с)ют€ме к усяпием пружины ре гулятсфа, а твкхсе рс нс пиикхлъ ковс1 руковй yupyiwc даччнков к тракторам р аэдичноогю жя&ссв в повышевная метап :ЛО&и1КОСТЬ JU3i UlKBi Цель азофетеава - уменыпевие зоны нечувст&9атеШ) системы с onHOi; меанЕым обеозечюнвем универсальности в сшЕжваием меташю госоств. Цель достигается выпопнедием упругого датчтса в виде замкнутого гидрав .личесхого ивлпймдра со ступенчатым што вам двух дввм&1ров, кин лаппески спвя- заннсро с дополнительным пвлиндром, нре этом между дополнвпельным цилиндром и магистралью слхша установлен 1 |у; здмст 1лй КЛапан. На чертеже схематически вэображена предлагаемая система сялавого регулвн ровавия попожения навесного сельс1ЕО хозяйственного орудия. Система сигового регуяврования состоит из лщрсвасоса 1, гищххшлвндра 2, регулятора 3 с оолотшжом 4, маги™ сгграли стшва 5 с установленными в ней регулируемьш дросселем б и фкшзтром 7. У)1руп1й датчик 8 усилия выпслиек в виде замю1утого П1дравл1гческого Ш1шпадра 9 со ступенчатым штоком 10 двух диаметров, при этом дополшггепь- -а 1Й хшгашдр 11 кзшематически связан с датчзшом 8 пос-редством рычага 12, шарнирно coemniejffloro с 1ПШ31Ими тяга- 13 навесной спстетуты 14 трактора. Между дополнительным шотиндром 11 н м лгнстралью слива 5 установлен поднружинегшый клапан 15, а рычаг 12 йшема тпчсски связан с рукояткой 16 управлен Передаточным мехагшзк ом 17. Система ершового рег улировання рабо тает следуюипгм образом. Прп нейтральном лоложегаш золотника 4 регулятора 3 и равновесии сил, приложенлых от шиганос тяг 13 к датчику 8, щдрояшпаадр удерживает нижзгие тяги 13 и miyr 18 в положении. В этом лопожении давле1ше в магистрали: слива 5, создавгшмое регулируемым дросселем 6 и фильаром 7, через клапан 15 воздействует ра правую полость допсипгительного цилиндра 11 и стремится переместить его шток 19с рычагом 12 вле JipOTJffl часовой стрелки. Давлеш1е в ма п-1страли слива 5 перед, регутпгруемым дросселем 6 выбрано таким, ггобы действие штока 19 на рычаг 12 было равны по величине и противоположным по напра лешпо тре1шя в кинематических парах мехш-шзмов системы, т.е. датчик воспршашает действительное усилие в зшлашх тягах 13 к глубина пахоты плугом 18 точно соответствует установке рукоятзси 16. Если гшухн 18 встречает участок noBbniieiffloro сопротивления почвы, то nepeMemeiffle передаточного мехаикзма 17 влево, а следовательно, и золотюгка 4 прямо пропорщюншЕЬНО увеличению усилия в нижних тягах 13, которое воспршшмается датчиком 8 без вычета сил .трения, поэтому излишнего выгетублетшя плуга 18 на ветшчшгу, пронорционщ-Пгяую силе трешш, не происходит. TaKKN-i образом, предложенное устройство ограни огвает перемеще шя плуга 18 вверх и Bmi3 от средней гл бины обработют почвы, не допускает нарушения агротехн1гческих требований по равномерности глубины обработки. Кроме того, выпаш1еш1е датчика в втаде гидрошст П1дра со ступенчатым штоком позволяет применить его на тракторах различного класса и существенно С1щзить металлоемкость. Формула изобретения Система силового регулирования положения навесного сельскохозяйственного орудия, включающая гидроцилиндр, золотниковый регулятор, магистраль слива с обратным клапаном, дросселем и дополнительным шппщдром, утфугий датчик усилий, установленный на рычаге, связанном с шиаплш тягами навесной системы трактора и рукоятку управления, отличающаяся тем, что, с целью уменьше -шя зоны нечувствительности системы с одновременным обесп&4eiffleN уннверсшшности и снижением металлоемкоспг, ттругий датчик выполнен в в1Оде замкнутого гидравлического дишпадра со ступенчатым штоком двух диаметров и кинематически связан с допогаштепы ым цилиндром, при этом между дополнительным цилиндром н магисталью слива установлен подпружиненный клапан. Истсч1ткн информашш, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 322О485, п. 172-9, 1965. 2.Авторское свидетельство Ь 632319, кл. А 01 В 65/06, 1976 прототип).