Линейный интерполятор с самоконтролем Советский патент 1985 года по МПК G05B19/415 

Oi

00 00

со со Изобретение относится к автоматизации управления координатными перемещениями и может быть использовано в системах управления координатографами и, в частности, для управления координатографами гидрографических судовых систем. Цель изобретения - повышение надежности интерполятора. На чертеже изображен предлагаемый линейный интерполятор. Интерполятор содержит первый 1 и второй 2 генераторы импульсов, первый элемент И 3, триггер 4, элемент ИЛИ 5, первый счетчик 6 импульсов, двоичные умножители 1 и 72, регистры 8i и 82 приращений координат, блоки 9: и 92 сравнения, элементы НЕ lOi и 102, элементы ИИ и 1Ь, вторые счетчики 12j и 122 импульсов, сигнальные 13i и 132 и информационные 14| и 142 выходы интерполятора. Интерполятор работает следующим образом. В исходном состоянии в регистр 8i вводится заданное для отработки приращение координаты X, в регистр 82 - приращение координаты Y. Счетчики (фактических перемещений) 12 i и 12 обнуляются. Генератор 2 устанавливает триггер 4 в положение, при котором открыт элемент И 3. При этом на выходе генератора 1 формируются импульсы повышенной частоты, поступают по отношению к частоте импульсов генератора 1 импульсы генератора 2 на счетчик 6. Счетчик вырабатывает распределенные по времени импульсы и подает их на двоичные умножители 7 и Т для выработки импульсов перемещения исполнительных механизМОЕ координат X и Y. Первый импульс на выходе двоичных умножителей через элемент ИЛИ 5 опрокидывает триггер 4, закрывая поступление импульсов повышенной частоты генератора 2 на счетчик 6. Следующий импульс генератора 2 повторяет процесс. Таким образом, частота выходных импульсов на исполнительные механизмы примерно равна частоте генератора 2. Устройства контроля работы по координатам X и Y устроены одинаково, поэтому рассматривается работа устройства по координате X. Каждый выходной импульс добавляет единицу в счетчик (фактических перемещений) 12i. После отработки всего заданного координатного перемещения счетчик 6 вырабатывает импульс переполнения. К этому моменту времени в счетчике (фактических перемещений) 12i при исправной работе находится значение кода, равное заданно.му перемещению. При неисправной работе коды в счетчике 12i и регистре 8i приращения координаты не равны, и блок 9i сравнения через элемент НЕ 10i открывает элемент И 11 . Импульс переполнения счетчика 6 проходит через элемент И 11-f на сигнальный выход интерполятора в виде сигнала неисправности. Аналогично работает устройство контроля по координате Y. При использовании изобретения увеличивается надежность работы интерполятора за счет своевременной остановки его при неисправности и уменьшении времени восстановления при ремонте, так как представляется возможность оперативного определения местонахождения неисправного блока интерполятора и его замены.

ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащий первый генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторым входом - с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к выходу второго генератора импульсов, а нулевым входом - к выходу элемента ИЛИ, связанного входами с выходами двоичных умножителей каждой координаты, подключенных первыми входами к выходам соответствующих регистров приращений координаты, а вторыми входами - к разрядным выходам первого счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности интерполятора, в каждый координатный канал введены блок сравнения, элемент НЕ, элемент И и второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу соответствующего двоичного умножителя, а разрядными выходами - к первым входам блока сравнения, соединенного вторыми входами с разрядными выходами соответствующего регистра приращения координаты, выходом через элемент НЕ - с первым входом элемента И, подключенного (Л вторым входом к выходу переполнения первого счетчика импульсов, а выходом - к сигнальному выходу интерполятора.