Многодвигательный электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/46 

а со

to

:о Изобретение относится к электротехнике, а именно к многодвигательным электроприводам, используемым в различных отраслях промьшшенности. Цель изобретения - повьпиение надежности.. На фиг. 1 приведена схема многодвигательного электропривода; на фиг. 2 - диаграммы напряжений. Многодвигательный электропривод (фиг. t) содержит два электродвигателя 1 и 2, якорные обмотки которых шунтированы диодами 3 и 4 соответственно и связаны через тиристоры 5 и 6 с источником 7 питания, один вывод которого соединен с одним выводом тиристора 8, а также через конденсатор 9 - с одним выводом дросселя 10, диоды 11 и 12, управляющие электроды тиристоров 5, н 8 через соответствующие блоки 13 - 15 задержки импульсов связаны с генератором 16 опорных импуль сов . . Второй вывод дросселя 10 соединен с вторым вьшодом тиристора 8 а через диоды 11 и 12 соединен с вьтодами якорных обмоток электродвигателей 1 и 2. Многодвигатёльный электрощ)ивод работает следующим образом. В исходном состоянии конденсатор заряжен по цепи: источник 7 пи тания - конденсатор 9 - дроссель 1 диоды 11 и 12, электродвигатели 1 и 2 - источник 7 питания так, что левая его обкладка положительна. Пр поступлении отпирающих импульсов на тиристоры 5 и 6 последние отпираются, и двигатели 1 и 2 подключаются к источнику 7 питания. Чере некоторый промежуток времени, задаваемый блоком 15 задержки импульсов, отпирающий импульс с выхода этого блока поступает на управляющий электрод тиристора 8 . Тиристор 8 отпирается и начинается колебательный процесс перезаряда : конденсатора 9 по цепи: конденсатор 9 - тиристор 8 - дроссель 10 конденсатор 9. Обратной полуволной тока перезаряда тиристоры 5, 6 и 8 запираются (на катоды тиристоров 5 и 6 поступает положительный потенциал с правой обкладки конденсатор через диоды 11 и 12). После Запирания тиристоров конденсатор 9 продолжает перезаряжаться токами 292 нагрузок через диоды 11 и 12 и его левая обкладка снова становится положительной. После окончания перезаряда конденсатора токи, нагрузки протекают по шунтирующим диодам 3 и 4. Далее на тиристоры 3 и 6 снова поступают отпирающие, импульсы и цккл работы повторяется. На линейных диаграммах напряжеНИИ (фиг. 2) показаны опорные импульсы U(jn , импульсы на выходах блоков 13 - 15 задержки импульсов (соответственно 14.д, и.и Ujjp и напряжение на электродвигателях 1 и 2 (соответственно и ) Средние величины напряжений на зажимах электродвигателей могут регулироваться независимо друг от друга путем изменения времени tj..j3 и tj задержки импульсов, поступающих на тиристоры 5 и 6 с блоком 13 и 14. Для этого необходимо изменять соответствуюпрш образом управляющие напряжения этих блоков. Одновременное изменение средних величин напряжений на зажимах электродвигателей может осуществляться путем изменения времени tj.,.. задержки импульсов, поступающих на тиристор 8. Таким образом, электропривод обеспечивает как независимое (путем изменения и,3 и U,,), так и согласованное (путем, изменения ) регулирование частот вращения электродвигателей 1 и 2. Блок 15 задержки импульсов может быть исключен из схемы электропривода. Тогда как независимое, , так и несогласованное изменение частот вращения двигателей будет осуществляться путем соответствующего (независимого или согласованного) изменения управляющих напряжения . Таким образом, в электроприводе по сравнению с известным используется более простое( только с одним тиристором) устройство коммутации тока источника питания, которое включается в работу на весьма малый промежуток времени в течение каждого цикла, и поэтому нет необходимости рассчитывать его на максимальный ток нагрузки источника питания. Установленная мощность устройства 3 уменьшается. Поскольку устройство коммутации тока содержит только один тиристор, то упрощается сие11691294тема управления электропривода, что повьшает надежность эле троприво да.

МИОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий два электродвигателя, якорные обмотки которых шунтированы первым и вторым диодами соответственно и связаны через первый и второй тиристоры с источником питания, один вывод которого соединен с одним выводом третьего тиристора, а также через конденсатор - с одним выводом дросселя, третий и четвертый диоды, управлякшще электроды тиристоров через соответствукяцие блоки задержки импульсов связаны с генератором опорных импульсов, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности, другой вывод дросселя соединен с другим выводом третьего тиристора, а через третий и четвертый диоды - с выводами якорных (Л обмоток электродвигателей. .

Ika

(ts /5

I/

3J5

U,

J/J

i. 1

314

3,4

(t

i

oJt

cJt

Ф(г.2